設計S7-400F/FH 故障安全自動化系統可以根據需要進行不同的組態：S7-400F的單通道單側I/O此系統需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件：1 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權1 條 PROFIBUS-DP 線路ET 200M ，帶 IM 153-2無冗余設計的故障安全信號模塊當發生故障時，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O此系統需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件：2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權2 條 PROFIBUS-DP 線路1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。無冗余設計的故障安全信號模塊當一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發生故障時，PLC 可繼續工作。 當故障安全信號模塊或者 ET 200M 發生故障時，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。S7-400FH 有冗余切換的 I/O此系統需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件：2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權2 條 PROFIBUS-DP 線路2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。冗余設計的故障安全信號模塊如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發生故障，此 PLC 繼續可用。在S7-400F/FH自動化系統中也可以使用標準模板。 但是不能與ET 200M一起使用。功能S7-400大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護：高速指令執行。用戶友好的參數分配人機界面：S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 服務。診斷功能和自檢：CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。密碼保護。模式選擇開關系統功能SIMATIC S7-400 符合以下國內和**標準：CE 標志UL 認證CSA 認證 或 cULus 認證FM 認證ATEX 認證C-Tick、EMC 標記，適用于澳大利亞和新西蘭IEC 61131-2船級社的船用認證ABS（美國船級社）BV（法國船級社）DNV（挪威船級社）GL（德國勞氏船級社）LRS（英國勞氏船級社）Class NK（日本船級社）有關詳細信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。S7-400HSIMATIC S7-400H 包括以下組件：2 個控制器：2 個單獨的 UR1/UR2 控制器，或一個分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。每個控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。每個控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。通常可用的 I/O（單側配置）在單側配置中，I/O 模塊具有單通道設計，僅由兩個控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個控制器。發生故障時，受影響的控制器的 I/O 模塊將停止工作。單側配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統進行對稱設置。高可用性（切換式配置）在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。通過 PROFIBUS DP 連接到控制器。I/O 冗余冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。可進行實現以下配置：單側 DP 從站采中采用冗余 I/O切換式 DP 從站采用冗余 I/O適宜的 I/O 模塊相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。FM 和 CP 冗余功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：切換式冗余配置：可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。雙通道冗余配置：可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。此時可以不同方式實現模塊冗余：由用戶編程：在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。由操作系統直接提供支持。對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信”下面的內容。S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置：單通道、單側 I/O，用于 S7-400F工廠需要使用故障安全型控制器。*容錯。需要下列部件：1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。1 條 PROFIBUS DP 總線。帶有 IM 153-2 的 ET 200M。故障安全信號模塊，采用非冗余設計。發生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件：2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。2 條 PROFIBUS DP 總線。1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。故障安全信號模塊，采用非冗余設計。若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件：2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。2 條 PROFIBUS DP 總線。2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。故障安全信號模塊，冗余設計。在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時，控制器仍保持可用。在 S7-400F/FH 自動化系統中，也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。通信控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe，可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。*附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。帶有隔離模塊的安全等級在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點：可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。每個 IM 153-x 都可以使用。在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。若需要取得安全等級 SIL 2，則*使用隔離模塊。設計S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的**特點是不帶風扇，運行可靠，支持信號模塊的熱插拔。S7-400 設計簡潔，使用靈活，操作較為方便：模塊安裝十分簡單。背板總線集成在安裝機架中。模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆成熟可靠的連接技術TOP Connect 連接方式：通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。規定的安裝深度：所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。小限度的插槽規則通信CPU 和通信處理器支持以下通信類型：過程通信；通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環尋址（交換過程映像）。從循環執行級調用過程通信數據通信；在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間進行數據交換。數據通信可循環進行，或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。數據通信SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制：通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。通過通信功能進行事件驅動型通信。通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。全局數據 (GD)通過 MPI 以及“全局數據通信”服務，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（多可達 16 個 GD 數據包，每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300，則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

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