直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是將伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶／皮帶輪以及齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)中間環(huán)節(jié)統(tǒng)統(tǒng)取消，電機(jī)直接耦合或融入到從動(dòng)負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)所謂的“零傳動(dòng)”方式。它能大限度地消除傳統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式下由中間傳動(dòng)變換環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的諸如彈性變形、反向間隙、摩擦振動(dòng)、剛度降低、響應(yīng)滯后等線性和非線性誤差。靜音運(yùn)行。直接驅(qū)動(dòng)單元沒(méi)有傳動(dòng)絲杠、變速箱等部件產(chǎn)生的機(jī)械摩擦，導(dǎo)軌也可以采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸)，因此其高速運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)，運(yùn)行噪聲大大降低，聽(tīng)覺(jué)噪聲一般可降低20 dB左右，可以實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行的效果。高精度且穩(wěn)定性好。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有中間環(huán)節(jié)的傳動(dòng)誤差，減小了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。其定位精度基本上完全取決于位置反饋檢測(cè)元件的精度。能夠在高速下平穩(wěn)運(yùn)行，軌跡誤差小。由于是“非接觸式”傳動(dòng)，無(wú)磨損，所以精度保持性好。行程長(zhǎng)度不受限制。直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸，其理論行程長(zhǎng)度是可以無(wú)限延長(zhǎng)的。由于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)可以在導(dǎo)軌上任意串聯(lián)拼接，因此很容易實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而且這種拼接對(duì)加工精度和安裝誤差范圍要求也不高。采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以更靈活地適應(yīng)不**程要求的機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。的速度調(diào)控性。直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)能滿足其切削加工所需的**高／低速要求，可以獲得1 um／s的低速和獲得60 m／s以上的高速。其高速響應(yīng)性使加減速過(guò)程大大縮短，可實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停，高的加速度可達(dá)40G。而且力矩線性度好，調(diào)速范圍更寬，速度變化范圍甚至可達(dá)1：10000以上。零維護(hù)。直接驅(qū)動(dòng)的“零傳動(dòng)”方式，減小了機(jī)械摩損與傳動(dòng)誤差，同時(shí)徹底根除了一般電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的漏油脂、油封老化、機(jī)械減速噪聲、齒輪磨損維護(hù)和迭片結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)存在的蜂鳴等問(wèn)題，大幅減少了維修和維護(hù)的工作量，延長(zhǎng)了系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間。

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