機(jī)器人系統(tǒng)一般分為機(jī)器人生產(chǎn)線（包括機(jī)器人上下料、焊接機(jī)器人工作站等）、焊接機(jī)器人工作站和焊接機(jī)器人小系統(tǒng)三類(lèi)。由于客戶(hù)原有松下焊機(jī)焊接速度無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)需求故使用麥格米特高速焊機(jī)更換了原有的松下焊機(jī)。ABB焊接機(jī)器人與麥格米特焊機(jī)信號(hào)交互方式客戶(hù)不熟悉，故提出了焊機(jī)與機(jī)器人通訊的配置調(diào)試需求。服務(wù)過(guò)程：1、 確認(rèn)麥格米特焊機(jī)與ABB機(jī)器人的通訊方式。 2、 根據(jù)麥格米特焊機(jī)說(shuō)明書(shū)本計(jì)劃使用DeviceNet總線通訊，但是焊接測(cè)未提供DeviceNet通訊接頭，只提供了模擬量通訊接頭及電纜，所以采用與原來(lái)松下焊機(jī)相同的模擬量通訊。3、 現(xiàn)場(chǎng)交互信號(hào)接線。 4、 根據(jù)原有松下焊機(jī)與機(jī)器人通訊信號(hào)對(duì)應(yīng)，接出以下信號(hào)：ABB機(jī)器人給焊機(jī)信號(hào)①點(diǎn)動(dòng)送絲  ②起弧  ③檢氣信號(hào) ④電流控制 ⑤電壓控制焊機(jī)側(cè)反饋給機(jī)器人信號(hào)①起弧成功   ABB機(jī)器人給桁架信號(hào)DQ5-8  共計(jì)8個(gè)輸出信號(hào)，一個(gè)輸入信號(hào)和兩個(gè)模擬量信號(hào)。5、 機(jī)器人信號(hào)配置 DSQC651通訊板以及信號(hào)。6、 測(cè)試焊機(jī)與機(jī)器人信號(hào)交互，一切正常。焊接機(jī)器人的分類(lèi)：        焊接機(jī)器人的分類(lèi):（1）點(diǎn)焊機(jī)器人（2） 弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速，過(guò)程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以減少工作的時(shí)間，提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式。        弧焊機(jī)器人的特征：弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜一些，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個(gè)軸的焊接機(jī)器人就可以用來(lái)電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。深圳市欣東港貿(mào)易有限公司是國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)制造商。        機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊機(jī)在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中扮演著相當(dāng)重要的角色，為良好的焊接質(zhì)量和效果提供了重要**。經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐與發(fā)展，欣東港公司的機(jī)器人焊機(jī)已經(jīng)躋身國(guó)內(nèi)乃至世界機(jī)器人焊機(jī)的強(qiáng)者之列。

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