自動機器人焊接的優點：       焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的，從而**了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，可連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。適合于三維面的較長焊接件，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較理想使焊縫處于船型焊接位置，可有效的**焊槍的可達性及焊縫的工藝性，相對于SDZHQi模塊焊接的工件寬度、高度、直徑小。 采用高精度伺服電機及減縮機**變位的重復定位精度，夾具折卸更換方便，自動化拓展性強。

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