自動門機組動力馬達吊具走輪:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。自動門機組動力馬達同步皮帶用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。自動門機組動力馬達下部導向系統是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動自動門的開門信號是觸點信號，微波和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。自動門機組控制器它是自動門的指揮中心，（類似人類大腦）通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、緩沖速度,開啟幅度等參數。如圖1這款機器白色長條就是控制器。自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的**級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于）。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。自動門機組動力馬達同步皮帶用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。自動門機組動力馬達下部導向系統是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。自動門機組動力馬達吊具走輪:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。