額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等屬于起重機械類特種設備。這樣就可實現重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務。大車移行機構由大車拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構成，驅動方式有集中驅動與分別驅動兩種橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。橋式起重機的運動形式有三種：(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。(2)大車主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動。

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