經常使用的橋檢車從結構形式上主要分為2種：吊籃式橋梁檢測車和桁架式橋梁檢測車。小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側安有走臺，設有安全欄桿。在駕駛室一側的走臺上裝有大車移行機構，在另一側走臺上裝有往小車電氣設備供電的裝置，即滑線。操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置及起重機的保護裝置等。

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