某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。技術(shù)分析：項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大倉庫燈光等外界干擾解決方案：通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達(dá)毫米級別AI算法智能分析快件類型，實(shí)時測量產(chǎn)品的濾光設(shè)計，可有效抵抗環(huán)境光干擾客戶收益：實(shí)現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后**等方面需求藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：較快的計算程序、較精準(zhǔn)的相機(jī)、較的傳感器。針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。技術(shù)原理：通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。解決方案：通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征**放置通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求智能分析工件抓取**級，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題客戶收益：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時支持用戶快速添加新的型號。產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。可以完成以下任務(wù)：多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料料框堆疊物體3D識別定位復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取大型物體3D定位抓取工件的無序來料3D定位多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取輸送帶上物體的快速3D定位抓取噴涂機(jī)器人來料3D識別定位大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

藍(lán)芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才，其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動機(jī)器人，為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動機(jī)器人領(lǐng)域自研MRDVS并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)。現(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)/涂布機(jī)上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、隆基、東磁等企業(yè)。