弗雷德里克?科爾摩根——**的運動控制系統和配件供應商科爾摩根(Kollmorgen)創始人。如今科爾摩根在**擁有**過1,800人的團隊，**過七十年的運動控制設計和研發領域的經驗，憑借世界的運動控制技術，業內的品質、以及集成和定制產品的能力，科爾摩根助力印刷、包裝、、機床和機器人等行業的OEM機器制造商設計出更好的機器，獲得競爭優勢。每天，在**范圍內，科爾摩根一直在推動運動控制的發展。五十多年前，科爾摩根推出了直接驅動技術，該技術促進了目前很多創新性機械的研發。幫助工程師研發了**個自主運動的人工心臟。點對點的工程技術服務幫助中國工程師研發了臺廣泛用于生產的噴氣織機。同時二十多年來，科爾摩根還一直是混合動力電機技術的**。的設施、的知識、飽滿的熱情和經驗一直推動科爾摩根在運動控制的領域不斷前進。今天回科爾摩根的發展歷史，其實是一段不斷創新的歷史。Kollmorgen?GOLDLINE??直驅旋轉(DDR)系列電機提供高性能，零維護的伺服解決方案。Kollmorgen?GOLDLINE??DDR?通過結合大直徑、短長度和大量的磁可達到高扭矩密度。這種DDR可以用作一個靈活的分度器，提供可編程的、快速的分度遠勝于傳統機械或可變磁阻技術分度器。?它也可被用于替換例如減速機、同步帶和齒輪齒條減速器。★5.3?到339?N-m?連續扭矩，滿足廣泛的應用要求。★速度可達?800?RPM?，滿足大多數高扭矩-低轉速應用需求。★額定功率到2040?W，滿足大多數應用的高功率要求。★堅固的多速旋轉變壓器反饋提供可靠的運轉。★可選的高分辨率正弦編碼器反饋提供非凡定位精度和低于1?arcsec?的重復定位精度。★直接負載連接，消除了減速器、皮帶或滑輪。★零回程間隙和柔度提供更好的系統響應性能。★雙軸承選項，滿足高扭矩負載應用。★IP65?和?67?防護，抗灰塵和水濺。★**認可的UL和CE認證。★內置溫度調節裝置提供過熱保護。★提供高硬度的機械平臺有利于安裝分度輪等附加裝置。kollmorgenRGM機器人關節模組特點48VDC采用設計的新型無框架直驅力矩電機4種諧波減速器規格，方便選型雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈編碼器集成緊湊型低壓直流驅動器采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制選件機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項優點采用全新高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發揮效率并**高質量穩定運行扭矩達到諧波減速器的峰值性能實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，**整體使用壽命L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接機框尺寸重量直徑高度長度峰值轉矩額定轉矩速度(Kg)(mm)(mm)(mm)?(Nm)??????(Nm)????(rpm)RGM14?????1.57995120??34???????19?????35RGM17?????290105???123??66???????38?????30RGM20?????2.8102117127??102???????56?????25RGM25?????3.4127145131?????194???????12525作為業界的協作機器人電機供應商，RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗，RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得，快速，便捷。采用高度集成化設計的RGM機器人關節模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，集成了機器人關節所需的功能模塊。此外，集成化設計地減少了機器人關節的重量，以5公斤負載協作機器人組合為例，采用RGM后6個關節僅重12.9公斤，有效**機器人合理自重比。在追求“**輕量級”的過程中，RGM機器人關節模組堅持采用配置，采用電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩**出市場產品48%。內置驅動器采用48VDC供電，可在電流環，速度環和位置環以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統有助于力控和拖動示教的實現，關節的輸出端反饋重復精度高達0.001°。適配，經久耐用協作機器人關節不僅要求“小身材”，還要求“大出力”即關節轉矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉矩的輸出，基于力矩電機和諧波減速機的率匹配設計，實現了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升，不**過減速機長期運行溫度的要求，**關節壽命。另外，關節內集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機繞組和諧波減速機處，且連入驅動器。溫控報警信號可以通過總線發送至控制器，便于機器人壽命和管理。一步到位、開放靈活RGM機器人關節模組擁有四種規格(14，17，20，25)，機器人廠商可以根據不同軸數和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關節模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內即可完成.采用RGM機器人關節模組，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題，*再對上百種機械電子器件進行選型、設計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應鏈管理和質量管理綜合成本顯著降低。RGM機器人關節可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠商可以在該平臺基礎之上關注設計和開發機器人控制系統，軟件算法，安全功能和應用方案實施。這一特性使機器人廠商能夠快速實現機器人的功能化要求和實用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。“RGM機器人關節模組由美國設計，中國生產。”科爾摩根中國及東南亞地區產品經理王唯唯談到，“在整個開發過程中，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討，不斷修正和改進產品功能配置，確保新產品高度契合市場需求。**的設計能力，本土化生產和業內的產品質量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質量和交期的要求。”憑借對協作機器人的深刻理解和豐富經驗，科爾摩根以其洞見和雄厚技術，推出了開創性的RGM機器人關節模組。科爾摩根期待通過該產品的面世，能降低關節機器人制造的門檻，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產協作機器人和輕型機器人，改變機器人產業的格局型號：RGM14RGM17RGM20RGM25產品應用：1）協作機器人2）雙足機器人3）四足機器人4）多關節機器人5）外骨骼機器人6）機械臂7）航空航天8）無人機DBL?DBK系列伺服電機?Kollmorgen?Seidel?DBL/DBK系列同步伺服電機是三相無刷電機，適用于高性能伺服應用。標準化的法蘭和軸尺寸更易于安裝。DBK系列扁平型伺服電機非常適合狹小的安裝空間使用。?★釹永磁鐵轉子提供高動態性能?★230V/400V/480V主電壓供電?★額定轉速可達?6,000?rpm，可滿足高速應用要求?★連續轉矩范圍0.1NM~115NM?★與Kollmorgen?ServoStar?CD/S300/S600高性能數字伺服驅動器配合使用?★緊湊（高轉矩/體積比），可在狹小空間中獲得的轉矩?★相同的轉矩值具有多種法蘭尺寸，可以優化安裝和慣量匹配能力?★配有雙中空軸旋轉變壓器，可選高分辨率EnDat編碼器?★與6SMx7系列伺服電機相兼容?★抗震動等級N符合DIN?EN?60034-14?★絕緣等級F符合DIN?57530?★IP65防護等級AKD高性能伺服驅動器堅固的、技術的AKD伺服驅動器家族當與我們性能的其他部件配合使用時產生化的性能，在的速度和更長的正常使用時間方面體現出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。AKD?兼容產品AKM無刷旋轉伺服電機Cartridge直驅旋轉伺服電機有框架直驅旋轉伺服電機無框架套件旋轉伺服電機直驅直線電機電動缸直線定位機構無桿執行器直線定位機構精密平臺直線定位機構AKD?特性Kollmorgen?WorkBench圖形用戶界面數字信號處理器控制螺絲固定接線端I/O連接器實時性能反饋反饋裝置：Smart?Feedback?Devices?(SFD)，EnDat2.2,?01,?BiSS,?模擬Sine/Cos編碼器,?增量編碼器,?HIPERFACE?,?和旋轉變壓器其用于改變負載條件的調整功能力矩環更新0.67?μs速度環更新62.5?μs位置環更新125?μs以太網運動總線：EtherCAT?,?SynqNet?,?Modbus/TCP,?CANopen?S400,Kollmorgen??S400403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-AS300Kollmorgen?S300S30101-NAS30301S30361-NAS30601S30661S31061-NAS30363S30661S31061S30301S30601S30101SERVOSTAR?303?S30361-NASERVOSTAR?306?S30661-NASERVOSTAR?310?S31061-NASERVOSTAR?341?S30101-NASERVOSTAR?343?S30301-NASERVOSTAR?346?S30601-NADE-89703/S610SERVOSTAR?S600部分型號:S60301S60601S61000S61001S61400S61401S62000S6961S6962S6M4H/S6TS60100???S60300???S60600???S61000???S61400S62000???S62001???S64001???S67001S610-30S60301S60601S61000S61001S61400S61401S62000S6961S6962S6M4H/S6TS60100???S60300???S60600???S61000???S61400S62000???S62001???S64001???S67001S610-30Servo?amplifiersArticle?EU?order?code?US?order?codeSERVOSTAR?601?DE-89700?not?availableSERVOSTAR?603?DE-89701?S60300-NASERVOSTAR?606?DE-89702?S60600-NASERVOSTAR?610?DE-89703?S61000-NASERVOSTAR?610-30?DE-102192?S610-3000-NASERVOSTAR?614?DE-90846?S61400-NASERVOSTAR?620?DE-89704?S62000-NASERVOSTAR?601-AS?DE-90350?not?availableSERVOSTAR?603-AS?DE-90351?S60301-NASERVOSTAR?606-AS?DE-90352?S60601-NASERVOSTAR?610-AS?DE-90353?S61001-NASERVOSTAR?610-30-AS?DE-102897?S610-3001-NASERVOSTAR?614-AS?DE-91448?S61401-NASERVOSTAR?620-AS?DE-90354?S62001-NA

蘇州高控科技有限公司是一家經驗豐富的專注于**自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。目前，主要業務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業機器人、協作機器人、特種機器人、核工業自動化、航空航天等等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界著名工控產品廠商深度合作，并建立了長期穩定的技術和商務合作關系。曾多次為國家863計劃項目、“十一五”支撐計劃項目、02專項、制造業信息化重大科技專項等重大項目提供技術支持。地址： 北京市豐臺區豐臺科技園漢威**廣場一區1號樓7層50-51室（北京總部）江蘇省蘇州市吳中區郭巷街道藍文化創意大廈（華東分公司）銷售工程師：卜振磊。?電話：1-8-6-1-2-8-8-5-9-9-2??（微信同號）