美國科爾摩根是運動控制領域的：憑借我們在電磁理論與控制方面深厚的實踐知識，我們占據得天厚的優勢，能夠幫助您滿足嚴苛的電機和運動控制要求。我們的客戶是許多行業的和創新者，例如航空航天、印刷包裝、食品和飲料加工、影像、體外診斷和實驗室自動化、制藥、材料成型和切割、石油和天然氣、及機器人等。科爾摩根也是倉儲自動化的，其應用范圍包括自動引導車輛系統(AGV)、軟件、任務感知和自主化作業。Kollmorgen?QT直流力矩電機是一種能夠直接驅動負載的伺服驅動裝置，它是一種永磁直流電機，可以用于位置和速度控制系統。通常直流力矩電機有以下3種應用：★?????需要高堵轉力矩的定位系統。★?????低轉速高扭矩的變速系統★?????在位置控制系統和張力系統中提供高速情況下的扭矩。直驅力矩電機能夠在的尺寸、重量、功率以及的響應時間內，提供的速度和位置控制，這些特點決定了直驅力矩電機非常適合在伺服系統中應用。★?????直流力矩電機的外徑尺寸從28.7mm到1067mm★?????重量從39.7g到620Kg★?????扭矩從0.02nm到4070nm直流力矩電機的特點：★??????動作靈敏度高★??????控制精度高★??????換能效率高★??????體積較小★??????空載轉速低★??????力矩脈動小★??????堵轉力矩大★??????過載能力強★??????不需要任何減速裝置可直接驅動負載★??????系統剛性強★??????低速高精度★??????**平滑運行kollmorgenRGM機器人關節模組特點48VDC采用設計的新型無框架直驅力矩電機4種諧波減速器規格，方便選型雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈編碼器集成緊湊型低壓直流驅動器采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制選件機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項優點采用全新高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發揮效率并**高質量穩定運行扭矩達到諧波減速器的峰值性能實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，**整體使用壽命L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接機框尺寸重量直徑高度長度峰值轉矩額定轉矩速度(Kg)(mm)(mm)(mm)?(Nm)??????(Nm)????(rpm)RGM14?????1.57995120??34???????19?????35RGM17?????290105???123??66???????38?????30RGM20?????2.8102117127??102???????56?????25RGM25?????3.4127145131?????194???????12525作為業界的協作機器人電機供應商，RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗，RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得，快速，便捷。采用高度集成化設計的RGM機器人關節模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，集成了機器人關節所需的功能模塊。此外，集成化設計地減少了機器人關節的重量，以5公斤負載協作機器人組合為例，采用RGM后6個關節僅重12.9公斤，有效**機器人合理自重比。在追求“**輕量級”的過程中，RGM機器人關節模組堅持采用配置，采用電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩**出市場產品48%。內置驅動器采用48VDC供電，可在電流環，速度環和位置環以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統有助于力控和拖動示教的實現，關節的輸出端反饋重復精度高達0.001°。適配，經久耐用協作機器人關節不僅要求“小身材”，還要求“大出力”即關節轉矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉矩的輸出，基于力矩電機和諧波減速機的率匹配設計，實現了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升，不**過減速機長期運行溫度的要求，**關節壽命。另外，關節內集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機繞組和諧波減速機處，且連入驅動器。溫控報警信號可以通過總線發送至控制器，便于機器人壽命和管理。一步到位、開放靈活RGM機器人關節模組擁有四種規格(14，17，20，25)，機器人廠商可以根據不同軸數和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關節模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內即可完成.采用RGM機器人關節模組，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題，*再對上百種機械電子器件進行選型、設計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應鏈管理和質量管理綜合成本顯著降低。RGM機器人關節可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠商可以在該平臺基礎之上關注設計和開發機器人控制系統，軟件算法，安全功能和應用方案實施。這一特性使機器人廠商能夠快速實現機器人的功能化要求和實用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。“RGM機器人關節模組由美國設計，中國生產。”科爾摩根中國及東南亞地區產品經理王唯唯談到，“在整個開發過程中，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討，不斷修正和改進產品功能配置，確保新產品高度契合市場需求。**的設計能力，本土化生產和業內的產品質量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質量和交期的要求。”憑借對協作機器人的深刻理解和豐富經驗，科爾摩根以其洞見和雄厚技術，推出了開創性的RGM機器人關節模組。科爾摩根期待通過該產品的面世，能降低關節機器人制造的門檻，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產協作機器人和輕型機器人，改變機器人產業的格局型號：RGM14RGM17RGM20RGM25產品應用：1）協作機器人2）雙足機器人3）四足機器人4）多關節機器人5）外骨骼機器人6）機械臂7）航空航天8）無人機kollmorgen??KBM系列無框力矩電機是我們推出的直接驅動器技術產品。KBM成套型產品具有的性能，使用壽命長，安裝簡便，可以滿足當今設計工程師的需求。用戶還可以選擇閉鎖型數字霍爾效應傳感器，這些驅動器器是預先校準并在工廠內安裝的，增加了軸向轉子長度，以確保正確的觸發機制。如果選擇配備絕緣部件，還可以在多種線輸入電壓下操作。我們為您提供了詳細的選型指南，其中介紹了目前提供的各種預設計選件和配置。KBM無框電機的優勢業內的無框電機性能??采用的電磁設計，可以達到轉矩密度，減小電機體積尺寸。旋轉非常平穩，齒槽效應非常小，總諧波畸變（THD）很低。操作速度范圍大，加速快。高質量的結構確保可靠性和操作??高速電機的轉子采用冗余磁體連接方式——同時采用附著沾合及Kelvar纖維。電機繞組溫度等級為155℃，帶有集成熱敏電阻，可以確保在高標準應用系統中的連續操作。帶有經UL**的絕緣系統，使系統更容易達到法規要求。選擇了符合RoHS指令的材料。設計方案的可配置程度很高，降低了設計解決方案的時間提供了14種機框尺寸以及多種疊片段長度。采用霍爾效應傳感器實現標準傳感器反饋功能。標準高壓和低壓絕緣。提供多種標準繞組，并可以根據要求提供定制繞組。很容易調整機械接口。高質量的結構全封裝的定子繞組內部繞組能夠在155℃下連續操作使用PTC熱敏電阻（雪崩式）實現過載保護采用稀土釹-鐵-硼磁體轉子磁體上采用故障型保護帶*符合RoHS指令要求可用選件（不需要設計費）傳感器反饋裝置（KBMS型）閉鎖型數字?霍爾效應傳感器經過預先校準，并在生產時安裝至定子出線端。在此選型指南中給出了接線說明以及電氣時序圖。KBMS型產品增加了軸向轉子長度，以確保正確的傳感器觸發機制。選擇絕緣系統S（標準）-?可以用于規格不**過240?Vac的驅動器放大器電源H（高壓）-?用于規格**240?Vac，并且不**過480?Vac的驅動器放大器電源各種繞組根據客戶應用系統的具體電壓和電流要求，可以通過優化電機繞組來達到所需的速度和轉矩性能。在報價之前，科爾摩根的工程師必須確保每種繞組方案都具有電氣可行性，并且能夠制造出來。轉子輪轂尺寸轉子輪轂可以按照客戶規定采用各種孔型、安裝功能或者較小的內鏜孔直徑。在本選型指南內給出的標準KBM(S)型產品對應轉子內鏜孔直徑的情況。轉子輪轂材料標準配置KBM(S)的轉子輪轂是用非電鍍冷軋鋼制作的。如果希望使用電鍍、涂層、清潔或其它材料，那么在報價之前，科爾摩根的工程師確保方案的可行性，并調整相應的價格。定子套管材料標準配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在定子疊片段周圍帶有無涂層鋁套管。如果鋁定子套管需要涂層或電鍍層，那么在報價之前，科爾摩根的工程師必須確保方案的可行性，并調整相應的價格。定子套管僅用于上述尺寸的型號。認證機構（UL/CE）信息KBM(S)電機有助于幫助客戶的組件獲取UL或CE認證。定子絕緣系統完全是用經過認證機構核準的材料制作的，其設計完全符合認證機構規定的漏電和電氣間隙準則，并在認證機構規定的電壓下檢測了繞組電路和接地金屬定子表面之間的介電強。Kollmorgen?TBM（S）無框力矩電機是新型直驅力矩電機，專為需求體積緊湊、輕重量、低慣量，但功率的電機應用而設計。典型應用包括：機器人關節、傳感器平衡架、無人機推進和導航系統，以及其他許多的應用。TBM(S)?產品特點??3?種框架尺寸，范圍從?60?毫米(2.36?英寸)到?129?毫米(5.08?英寸)??每個框架為有3?個疊片段長度可選??每個框架有?2?個標準繞組選件??鎖存型霍爾效應（預校準/出廠預裝）??低齒槽設計??高防腐蝕不銹鋼轉子??符合?RoHS規范??綁線式轉子??激光打標電樞對于非標需求，科爾摩根提供多樣的標準選件和配置。AKD?(AKD-P00306,?AKD-P00606,?AKD-P01206,?AKD-P00307,?AKD-P00607,?AKD-T00306,AKD-T00606,?AKD-T01206,?AKD-T00307,?AKD-T00607,?AKD-M00306,?AKD-M00606,?AKD-M01206,AKD-M00307,?AKD-M00607,?AKD-N00307,?AKD-N0060?,?AKD-B00306,?AKD-B00606,?AKD-B01206,AKD-B00307,?AKD-B00607),?AKC?(AKC-PCM-M1,AKC-PCM-MC)?AKD2G?(AKD2G-SBN-6V03S?AKD2G-SBN-6V03D,AKD2G-SBN-6V06S,?AKD2G-SBN-6V06D,?AKD2G-SBN-6V06M,AKD2G-SBN-6V12S?AKD2G-SBN-7V03?S,?AKD2G-SBN-7V03DAKD2G-SBN-7V06S,AKD2G-SBN-7V06M?AKD2G-SPE-6Vtt}H?AKD2G-SPE-6V03D?AKD2G-SPE-6VtrW?AKD2GAKD?(AKD-P02406,?AKD-P04806,?AKD-P01207,?AKD-P02407,?AKD-P04807,?AKD-P09607,?AKD-T02406,AKD-T04806,?AKD-T01207,?AKD-T02407,?AKD-T04807,?AKD-T09607,?AKD-M02406,?AKD-M04806,?AKD-M01207,AKD-M02407,?AKD-M04807,?AKD-M00607,?AKD-C01007,?AKD-C02007,?AKD-N01207,?AKD-B02406,?AKD-B04806,AKD-B01207,?AKD-B02407,?AKD-B04807,?AKD-B09607)D061M-22-1310,D062A-22-1210,D062M-22-1310,D063A-22-1210,D063M-22-1310,D081A-22-1210,D081M-22-1310,D082A-22-1210,D082M-22-1310,D083A-22-1210,D083M-22-1310,D101A-22-1210,D101M-22-1310,D102A-22-1210,D102M-22-1310,D103A-22-1210,D103M-22-1310,D141M-22-1310,D142M-22-1310,D143M-22-1320,DH061A-22-1210,DH061M-22-1310,DH062A-22-1210,DH062M-22-1310,DH063A-22-1210,DH063M-22-1310,DH081A-22-1210,DH081M-22-1310,DH082A-22-1210,DH082M-22-1310,DH083A-22-1210,DH083M-22-1310,DH101A-22-1210,DH101M-22-1310,DH102A-22-1210,DH102M-22-1310,DH103A-22-1210,DH103M-22-1310,DH141M-22-1310,DH142M-22-1310,DH143M-22-1320,C041A-13-3305,C041B-13-3305,C042A-13-3305,C042B-13-3305,C043A-13-3305,C043B-13-3305,C044A-13-3305,C044B-13-3305,C051A-13-3305,C051B-13-3305,C052A-13-3305,C052B-13-3305,C053A-13-3305,C053B-13-3305,C054A-13-3305,C054B-13-3305,C061A-13-3305,C061B-13-3305,C062A-13-3305,C062B-13-3305,C063A-13-3305,C063B-13-3305,C091A-11-2105S,C092A-11-2105S,C093A-11-2105S,C131A-11-2105S,C131B-11-2105S,C132A-11-2105S,C132B-11-2105S,C133A-11-2105S,C133B-11-2105S

蘇州高控科技有限公司是一家經驗豐富的專注于**自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。目前，主要業務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業機器人、協作機器人、特種機器人、核工業自動化、航空航天等等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界著名工控產品廠商深度合作，并建立了長期穩定的技術和商務合作關系。曾多次為國家863計劃項目、“十一五”支撐計劃項目、02專項、制造業信息化重大科技專項等重大項目提供技術支持。地址： 北京市豐臺區豐臺科技園漢威**廣場一區1號樓7層50-51室（北京總部）江蘇省蘇州市吳中區郭巷街道藍文化創意大廈（華東分公司）銷售工程師：卜振磊。?電話：1-8-6-1-2-8-8-5-9-9-2??（微信同號）