或者在以下情況下停止運動并使軸減速至停止:**行程限位開關跳閘，可以將驅動器故障輸入連接到每個軸的放大器上的故障輸出(如果提供)，這使對放大器本身的故障做出反應，像其他離散輸入一樣，可以從應用程序啟用和禁用驅動器故障輸入。在此示例中，差情況的位置誤差大于個計數，持續約毫秒，差情況的速度誤差大于rpm，持續約毫秒，根據這些觀察，可以將Faults分支中的位置和速度誤差限設置調整為大約ms和rpm的個計數(或%的%)大約ms。*二章安裝系列*三章配線本章說明伺服驅動器的接線方法與各種信號的意義，以及列出各種模式下的標準接線圖，週邊裝置與主電源迴路連接週邊裝置接線圖系列*三章配線系列高解析系列安裝注意事項檢查與的電源和接線是否正確。測試完成后，命令狀態將從執行中更改為命令完成，請按照以下步驟調整軸，確認負載仍然從被調諧軸上移開，單擊[調音"選項卡，在[行程限制和速度"框中，輸入適當的值，在此示例中，行程限制=，速度=，編程單位的實際值取決于您的應用。在此過程中，將以增量索引模式運行伺服驅動器，有關增量索引移動的更多信息，請參見(出版號-UM)，請按照以下步驟設置增量索引移動的參數，單擊當前設置，然后使用下拉菜單將[操作模式"更改為[索引編制"，雙擊索引。基本伺服驅動器和封閉式伺服驅動器的方塊圖循環響應公式為:波特圖(如下圖所示)有助于量化輸出或反饋(F)的質量，通過顯示A與激勵頻率之間的關系來遵循命令(C)，頻率通常以弧度/秒(ω)表示，而不是以每秒循環數(f)表示。

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