Pylon?以實時圖像采集講解PylonC?SDK使用流程一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產(chǎn)廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數(shù)使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發(fā)人員來說拿到一個硬件上位機編程任務。先應該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實例，修改相應的實例為自己所用，有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不**。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC?SDK的使用流程。隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機得到了飛速發(fā)展。近幾年國外的工業(yè)相機廠商快速崛起，成為機器視覺領域的，比較有代表性的有：basler相機、灰點相機等。下面我們來看一下工業(yè)相機的主要參數(shù)：1.分辨率：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm-1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。2.像素深度：這個參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。3.幀率：這個參數(shù)是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標準，對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)，對于大多數(shù)線陣相機為每秒采集的行數(shù)，這是選擇工業(yè)相機時得考慮的必不可少的一個參數(shù)4.曝光方式：不同的工業(yè)相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光，還有一些面陣相機才用的是場曝光。5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。6.接口類型：不同的工業(yè)相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera?Link1394A、1394B、等多種類型的接口可以看到相機編程需要做三方面工作：1.初始化操作先初始化相機驅(qū)動Com環(huán)境，然后遍歷得到當前的相機列表，根據(jù)相機ID或List?編號選擇對應相機。之后連接相機，先設置本次采集的相機參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等)，然后是分配和注冊當前DMA隊列，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。之后先開啟DMA邏輯等待相機采圖，然后使相機開始工作采圖，整個系統(tǒng)就按照之前工作流程運作起來了，許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“開始采集”。2.結束操作先停止相機工作再關閉DMA邏輯，許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“結束采集”。然后清理DMA隊列，和分配時對應，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。后斷開相機并清理工作環(huán)境。如圖，每個相機可能有不同的流采集器（Grab?Streamer）或同一接口上安裝了多個相機(也對應多個流采集器)，對應多個通道（Channel）。對每個通道來說，在實際采集時數(shù)據(jù)傳輸實際上是拆分成如圖的數(shù)據(jù)包(Packet)?RawData形式傳遞的，內(nèi)存中存儲形式為一維數(shù)組，在每一幀圖像的起始存在不同的標識表明一幀的開始和結束，每一個Packet都有標識表明當前所屬的通道。為了顯示圖像，用戶程序需要重新將一維數(shù)組數(shù)據(jù)拼裝成圖像形式，這一過程由用戶完成，通常可借助OpenCV或MIL等圖像處理包完成該操作。

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