過去的工業機器人，在我們眼中一直是一些冷冰冰的自動化設備，但隨著計算機視覺的應用，它慢慢變成了一個有感官，有思維，有情感的新一代工業機器人，并推動著現在珠三角、長三角、東北三省那邊轟轟烈烈的機器換人運動。但是工業機器人中的計算機視覺和我們常見的計算機視覺應用有啥不一樣呢？本期硬創公開課我們請來了李群自動化創始人&CEO，以他們創新工業機器人兩年多的體驗，為我們闡述工業機器人的計算機視覺是怎樣的，它對于幫助現在提倡的柔性自動化有何意義，以及現在在應用中遇到的問題。石金博，李群自動化創始人&CEO，中國香港科技大學ECE博士，師從世界機器人李澤湘教授，對世界機器人技術和產業發展模式有深刻理解與認識。2011年創立李群自動化，致力于小輕量型工業機器人；2013年研發出**首臺驅控一體并聯機器人。該機器人高度集成的設計已陸續被國內外廠商效仿；研發團隊突破高速實時視覺檢測技術等瓶頸，開發出具備世界技術水平的Apollo系列并聯機器人、Artemis系列SCARA機器人及相關配套產品。CV在工業機器人上和服務機器人上的區別Q：CV在工業機器人上的應用和服務機器人上的應用的主要區別是什么？?其實CV在機器人的應用是從2011年開始，大家逐步在一些電子產品的裝配上會用到機器視覺。像我所知的海康，原來這些公司用的主要的是視頻采集，并沒有加入視覺的算法。如果說差別，應該從下面幾個方面來說。個是應用場景。在工業機器人的環境里，計算機視覺看到的場景是相對單一，比如工業元器件或者材料，或者一些操作過程。服務機器人應用場景就要變化很多，比如生活中的場景，比如辨識人的首飾，情啊。在服務機器人里面，比如家用機器人，無人機，視覺其實是一個非常重要的導航的工具，利用CV完成對周邊環境的測算和空間建模，還有一個領域是比較典型的，就是領域。*二個是它所起的作用。計算機視覺對機器人來講無非是解決幾個事情，在工業機器人里面，可以通過視覺的導引完成軌跡或者定位的作用。*三個是精度方面。在工業機器人里面，計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，這里面包括一個靜態的辨識精度，一個動態的辨識精度，靜態指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態，它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個時候精度甚至可以達到微米級以下，服務機器人據我所知，大部分的精度并不會很高，可能會在厘米級以上。*四個是在工作空間上的范圍。工業機器人的視覺辨識的空間，一種是把相機固定，視覺（相機）的大小是根據我的安裝空間導致視覺的分辨率有所限制；但服務機器人的工作空間，我的理解它的工作空間限于電池能持續多久。*五個是安全性。工業機器人上的視覺部分是要求不太會被人所干擾的，盡量避免人和設備的不必要交互，但在服務機器人上，人和設備的地方非常多，這是視覺是人和服務機器人交互的一個很重要的途徑。另外一個是生命周期，這里面涉及到我視覺系統里的光源，相機安裝的可靠性。那總的來講，計算機視覺在工業機器人和服務機器人重要的差異，我覺得主要是在精度和可靠性方面。然后剩下的就是應用場景的的功能需求。Q:?工業機器人機器視覺傳感器近有什么新進展？?先簡單地列舉一些視覺在工業機器人里的應用：用的多的是辨識物體的位置，方向，然后配合機器人進行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。我認為工業機器人的視覺傳感器就是工業機器人的整個視覺傳感系統，這里面考慮的大部分都是可靠性和維護性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的產品并不是很快就會進行導入的，它都會需要一個長期的檢測過程，我們說的視覺系統一般包含相機，鏡頭，光源還有一些視覺的處理器，近幾年smart?camera這種傳感器算是用的比較多的。smart?camera大部分的用法都會選用一些PC?base的用法，典型的是基恩士，康耐視或者歐姆龍，他們的視覺開始都是在PC上，利用對數字相機像的采集處理，然后利用一些視覺算法輸出數據，近幾年，基恩士首先把它的smart?camera把它大量應用在蘋果公司相關的一些檢測設備中。由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亞微米級別變化，則透明量會受到影響。LV-S62與LV-S63均配有新開發的不受這些細微傾斜影響的激光驅動電路。?LV-S**小型數字式激光傳感器長距離透明物體檢測器受光面（約32?x15mm），使反射光亮度級別達到平衡。這樣可以穩定檢測透明物體。?裝配安裝支架（附件）時能夠穩定檢測物體的原因由于在透明物體檢測中光線量差異減小，因此穩定的受光量尤為重要。?不同的光束形狀?區域光點在處理產品間隙方面效果優異。與小光點型相比，區域光點型受反射鏡光線量變化的影響較小，所以它可以阻止因振動與溫度變化所引起的光點位移。采用了光線量變化較少的反射鏡?(R-6L,?R-9)。?平行光束區域光點小光點：位置偏移時光線量變化大?區域光點：位置偏移時光線量變化小?高頻疊加驅動電路可抑制透明物體上光線量的變化。?由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亞微米級別變化，則透明量會受到影響。（在亞微米級別上，細微的傾斜可導致透明量改變。）LV-S62與LV-S63均配有新開發的不受這些細微傾斜影響的激光驅動電路。?高頻疊加驅動電路?大多數激光器使用單一波長，LV-S62/S63?則使用高頻疊加技術，可以獲取的波長范圍更大。這可以在實際應用中消除透明量的變化。?LV-11SB/12SB放大器?世界**的零位功能?放大器可消除光線量變化。零位功能在沒有透明物體時始終監視受光量并使顯示值保持為0（光線量變化消除）。如果有透明物體進入檢測區域，此功能將顯示變化差異。此功能為世界**，只需輕松操作即可讓傳感器完成復雜工作。?基恩士倍受歡迎的像識別傳感器家族又新添一名成員，IV-H系列。本次全新IV-H系列像識別傳感器提高了視覺檢測的穩定性和功能性。新的IV-H系列有兩種型號：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白兩種型。IV系列像識別傳感器能夠輕松應付高難度檢測應用。對于要檢測多個零件的應用，基恩士像識別傳感器通常能夠取代一體化解決方案中的多個傳感器在工業自動化領域，銷售傳感器，測量儀器以及邏輯控制系統的日本企業基恩士公司不斷推陳出新，此次推出放大器內置型?CMOS?激光傳感器LR-Z系列。LR-Z系列詮釋了通用光電的新概念，將“CMOS激光的穩定檢測力”?和“?放大器內置型的易用性”?與令人放心的金屬機身集為一體。使CMOS激光傳感器更加簡便易用。（1）業界高性能——CMOS?激光與DATUM?檢測“CMOS?像傳感器+激光光源”的組合實現了?35?萬倍光量控制功能，利用該功能可使傳感器監測受光量并對靈敏度進行自動調整。檢測不受光及斜度等的影響。配置了以背景為基準來調整靈敏度的?FGS（DATUM）?檢測功能。實現了在同類放大器內置型產品中高的檢測能力。（2）堅固?&?長壽命——不銹鋼?SUS316L?外殼，實現?IP69K/68?防護級采用?SUS316L?制成的金屬機身，即使過度緊固，或與工具撞擊也沒問題。*另配的金屬外殼。對油、酸和堿性洗劑有很強的耐抗性，并且通過了?IP69K/68?外殼防護級，因此在嚴酷的環境下仍可使用。（3）**群的可視性——大型指示燈?&?數字顯示器采用了大型指示燈，即使長距離觀察也可確保其的可見度。7段數字顯示與一鍵式示教的采用實現了邊觀察?7?段數字顯示邊按鍵的簡單操作。另外，為防止現場出現不慎誤操作，還配置了鎖鍵功能。在工業自動化領域，銷售傳感器，測量儀器以及邏輯控制系統的日本企業基恩士公司(總公司:日本大阪市，董事會代兼總經理:?山本?晃則)不斷推陳出新，此次推出放大器內置型?CMOS?激光傳感器　LR-Z系列。LR-Z系列詮釋了通用光電的新概念，將“CMOS激光的穩定檢測力”?和“?放大器內置型的易用性”?與令人放心的金屬機身集為一體。使CMOS激光傳感器更加簡便易用。「放大器內置型?CMOS?激光傳感器　LR-Z系列」的特點如下;(1)業界高性能——CMOS?激光與DATUM?檢測“CMOS?像傳感器+激光光源”的組合實現了?35?萬倍光量控制功能，利用該功能可使傳感器監測受光量并對靈敏度進行自動調整。檢測不受光及斜度等的影響。配置了以背景為基準來調整靈敏度的?FGS(DATUM)?檢測功能。實現了在同類放大器內置型產品中高的檢測能力。(2)堅固?&?長壽命——不銹鋼?SUS316L?外殼，實現?IP69K/68?防護級采用?SUS316L?制成的金屬機身，即使過度緊固，或與工具撞擊也沒問題。*另配的金屬外殼。對油、酸和堿性洗劑有很強的耐抗性，并且通過了?IP69K/68?外殼防護級，因此在嚴酷的環境下仍可使用。(3)**群的可視性——大型指示燈?&?數字顯示器采用了大型指示燈，即使長距離觀察也可確保其的可見度。7段數字顯示與一鍵式示教的采用實現了邊觀察?7?段數字顯示邊按鍵的簡單操作。另外，為防止現場出現不慎誤操作，還配置了鎖鍵功能。繼2011年7月和10月的媒體專訪會之后，*三回基恩士媒體專訪會于2012年3月27日在金茂北京威斯汀大飯店召開。自動化行業的十余家媒體出席了本次專訪會。過去專訪會上媒體關心的問題是，基恩士對中國市場的產品策略是什么，亀井總經理的每次的回答是我們要研究開發出符合中國市場的新產品，以此為中國的自動化市場做貢獻。今天這個承諾終于得以實現，基恩士向各大媒體發布了這一紀念性產品——CVX系列視覺系統。本次專訪會的主角CV-X100系列“智能引導式”視覺系統是，基恩士對中國市場進行調查研究，搜集并總結了中國現地用戶的意見，歷時三年研究開發出的針對中國市場發布的新產品。它具有簡單易用、智能學習、幾何測量工具、自動生成手冊、多語言支持等功能。特別是“智能學習功能”，使機器可以像人一樣“思考、學習”，自動做出判斷，實現更高水平的檢測。“智能學習功能”是為了實現任何人都能簡單使用的核心功能。以此款產品瞄準中國視覺系統產品市場的Top?share，這將是基恩士對于視覺系統市場的目標。與此同時專訪會上還發布了VK-X100/X200系列形狀測量激光顯微系統、LR-Z系列放大器內置型CMOS激光傳感器。?CV-X系列視覺系統發動機控制用傳感器有許多種，其中包括溫度傳感器、壓力傳感器、轉速和角度傳感器、流量傳感器、位置傳感器、氣體濃度傳感器、爆震傳感器等。這類傳感器是整個發動機的核心，利用它們可提高發動機動力性、降低油耗、減少廢氣、反映故障等，由于其工作在發動機振動、汽油蒸氣、污泥和泥水等惡劣環境中，因此它們耐惡劣環境技術指標要**一般的傳感器。對于它們的性能指標要求有很多種，其中關鍵的是測量精度與可靠性，否則由傳感器檢測帶來的誤差終將導致發動機控制系統失靈或故障。1.溫度傳感器：主要檢測發動機溫度、吸入氣體溫度、冷卻水溫度、燃油溫度、機油溫度、催化溫度等。實際應用的溫度傳感器主要有線繞電阻式、熱敏電阻式和熱電偶式。線繞電阻式溫度傳感器精度較高，但響應特性差；熱敏電阻式傳感器靈敏度高，響應特性較好，但線性差，適用溫度較低；熱電偶式精度高，測溫范圍寬，但需考慮放大器和冷端處理問題。2.壓力傳感器：主要檢測進氣歧管壓力、真空度、大氣壓力、發動機油壓、制動器油壓、輪胎壓力等。車用壓力傳感器已有若干種，應用較多的有電容式、壓敏電阻式、膜盒傳動的可變電感式(LVDT)、面彈性波式(SAW)。電容式傳感器具有輸入能量高，動態響應好、環境適應性好等特點；壓敏電阻式受溫度影響大，需另設溫度補償電路，但適用于大量生產；LVDT式有較大輸出，易于數字輸出，但抗振性較差；SAW式具有體積小、質量輕、功耗低、可靠性強、靈敏度高、分辨率高、數字量輸出等特點，是一種較為理想的傳感器。3.轉速、角度和車速傳感器：主要用于檢測曲軸轉角、發動機轉速、車速等。主要有發電機式、磁阻式、霍爾效應式、光學式、振動式等。4.氧傳感器：氧傳感器安裝在排氣管內，測量排氣管中的含氧量，確定發動機的實際空燃比與理論值的偏差，控制系統根據反饋信號，調節可燃混合氣的濃度，使空燃比接近于理論值，從而提高經濟性，降低排氣污染。實際應用的是氧化鋯和氧化鈦傳感器。5.流量傳感器：測定進氣量和燃油流量以控制空燃比，主要有空氣流量傳感器和燃料流量傳感器。空氣流量傳感器檢測進入發動機的空氣量從而控制噴油器的噴油量，以得到較準確的空燃比，實際應用的有卡門旋渦式、葉片式、熱線式。卡門式無可動部件、反應靈敏、精度較高；熱線式易受吸入氣體脈動影響，且易斷絲；燃料流量傳感器用于判定燃油消耗量。主要有水車式、球循環式。6.爆震傳感器：它能把爆震信號傳給控制系統，抑制爆震的發生。主要有磁致伸縮式和非共振型壓電式。二、底盤控制用傳感器底盤控制用傳感器是指分布在變速器控制系統、懸架控制系統、動力轉向系統、防抱制動系統中的傳感器，在不同系統中作用不同，但工作原理與發動機中傳感器是相同的，主要有以下幾種形式傳感器：1.變速器控制傳感器：多用于電控自動變速器的控制。它是根據車速傳感器、加速度傳感器、發動機負荷傳感器、發動機轉速傳感器、水溫傳感器、油溫傳感器檢測所獲得的信息經處理使電控裝置控制換檔點和液力變矩器鎖止，實現大動力和大燃油經濟性。2.懸架系統控制傳感器：主要有車速傳感器、節氣門開度傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、轉向盤轉角傳感器等。根據檢測到的信息自動調整車高，抑制車輛姿勢的變化等，實現對車輛舒適性、操縱穩定性和行車穩定性的控制。3.動力轉向系統傳感器：它是根據車速傳感器、發動機轉速傳感器、轉矩傳感器等使動力轉向電控系統實現轉向操縱輕便，提高響應特性，減少發動機損耗，輸出功率，節省燃油等。4.防抱制動傳感器：它是根據車輪角速度傳感器，檢測車輪轉速，在各車輪的滑移率為20%時，控制制動油壓、改善制動性能，確保車輛的操縱性和穩定性。三、車身控制用傳感器采用這類傳感器的主要目的是提高汽車安全性、可靠性、舒適性等，主要有應用于自動空調系統中的多種溫度傳感器、風量傳感器、日照傳感器等；安全氣囊系統中加速度傳感器；亮度自控中光傳感器；死角報警系統中超聲波傳感器；像傳感器等。四、車用傳感器研究開發趨勢由于傳感器在電控系統中的重要作用，所以**對其理論研究、新材料應用、產品開發都非常重視。金剛石的耐熱性好、熱穩定性高，在真空中1200℃以上面才開始出現炭化，在大氣中也要在600℃以上才開始炭化，利用這一特性，制作適用于高溫的熱敏傳感器，從常溫到600℃范圍內進行溫度監測與控制，并且適用在高溫且有腐蝕氣體的惡劣環境下使用，性能穩定，使用壽命長，可用于發動機中高溫測量。此外金剛石在高溫下形變率很高，利用這一特性可制作高溫環境下使用的振動傳感器和加速度傳感器。與其它材料振動膜相結合可作為高溫、耐腐蝕、靈敏度高的壓力傳感器，用于振動檢測以及發動機氣缸壓力等測量。光導纖維型傳感器由于抗干擾性強、靈敏度高、重量輕、體積小，適于遙測等特點正受到人們的普遍重視。已有不少成熟的產品問世，如光纖轉矩傳感器，溫度、振動、壓力、流量等傳感器。在開發利用新材料同時，由于微電子技術和微機械加工技術發展，傳感器正向微型化、多功能化，智能化方向發展。微型化傳感器利用微機械的加工技術將微米級的敏感元件、信號調理器、數據處理裝置集成封裝在一塊芯片上。由于體積小、價格便宜、便于集成等特點，可以提高系統測試精度，例如把微型壓力傳感器和微型溫度傳感器集成在一起，同時測出壓力和溫度，便可通過芯片內運算消去壓力測量中的溫度影響。已有不少微型傳感器面世，如壓力傳感器、加速度傳感器、用于防撞的硅加速度傳感器等。在汽車輪胎內嵌入微型壓力傳感器可以保持適當充氣，避免充氣過量或不足，從而節約燃油10%。多功能化使傳感器能夠同時檢測2個或2個以上的特性參數。而智能傳感器由于帶有計算機，因而具有智能特點。本公司以“優越的價格，的服務，獲得穩定的客戶，真誠的與客戶長期合作”，常年大量回收各種基恩士傳感器，PLC通信模塊，有闐良好的口碑與的市場跟進人員，公司齊全，回收型號不限，感謝來電回收LR-ZH500CN基恩士放大器?激光傳感器，回收基恩士激光位移傳感器連接線LK-GC20，回收基恩士激光傳感器光纖放大器LV-52，回收BL-700基恩士激光式?讀取器?，回收LR-WF10基恩士激光傳感器，回收基恩士激光位移傳感器LK-0?，回收基恩士光纖放大器數字激光傳感器FS-V34?，回收基恩士IL-1050CMOS激光位移傳感器，回收基恩士激光傳感器LX2-02(LX2-02R+LX2-02T)，回收基恩士LV-H64?數字式激光傳感器，回收基恩士激光傳感器IL-100?，回收基恩士基恩士CCD?激光位移傳感器LK-G32?，回收LK-036基恩士激光感測頭，回收基恩士LR-T00C?放大器內置型TOF激光傳感器，回收LR-ZH490CB基恩士激光傳感器，回收LR-ZB100N基恩士激光式?光電開關傳感器，回收基恩士GV-H450基恩士激光感應傳感器，回收(基恩士)傳感器激光放大器?LV-N11N，回收基恩士激光條碼式讀取器?BL-700，回收基恩士激光傳感器BL-651HA?，回收基恩士IB-1000?穿透式激光辨別傳感器，回收基恩士SZ-04M?安全激光掃描儀，回收基恩士激光傳感器LR-WF10?，回收基恩士激光傳感器LS-3032，回收LV-N12N基恩士激光放大器回收流程如下：1、庫存盤點：將積壓庫存進行歸類，辯識元器件品質，、包裝和過期等問題，價格確定庫存的零件型號、品?牌、生產日期、封裝、數量和無鉛化狀況2、庫存清單：請將庫存清單以郵件(Excel格式)或傳真或通過QQ傳送過來！3、清單處理：收到庫存清單后，我們有專人負責評估，并盡快安排采購與您洽談合作，讓您取得大回報。我們以努力處事、以誠信待人，能迅速為客戶消化庫存、減少倉儲、回籠資金，我們交易靈活方便，?現金支付，價格合理，盡量滿足客戶的要求。提供一條龍服務。注：如以上收購范圍未涵光纖傳感器：PJ-S12?PJ-S24?KV-300?UD-300?UD-500?LK-031?LK-08A②光電傳感器:PZ-101?PZ-41?PZ-42?PZ-51?PZ-61?PZ2-41?PZ2-42?PZ-G41N?PZ-G42N?PZ-G51N?PZ-G52N?PZ-G61N?PZ-G62N?PZ-G101N?PZ-G102N?FS-N11N?FS-N12N?PZ2-51?PZ2-61?PZ2-62?PZ-M11?PZ-M31?PZ-M51?PZ-M61?PZ-M71?PZ-V11?PZ-V31?PZ-V71光纖傳感器等系列；③光電傳感器：PQ-01?PQ-02?PS-45?PS-46?PS-47?PS-48?PS-55?PS-56?PS-205?PS-206?PS-58?PS-T1?PS-T2?PS-TO?PS-201?PS-202?PS-25?PS-X18?PS-X28?PS2-61?PS2-X28?PX-22?PX-21?PX-24?PX-24ES?PX-23ES?PX-26?PX-SB1?CZ-V1?LV-21A?LV-11A?CZ-10?CZ-40?LV-H32?LV-H42?LV-H62等接近開關系列：㈠線內置放大器小型接近開關：EM-030?EM-030P?EM-038?EM-005?EM-080?EM-080P?EM-014?EM-010?EM-054?EM-054P㈡立型?接近開關：EV-108M?EV-108MSO?EV-108U?EV-108UC?EV-12M?EV-112M?EV-112MSO?EV-112U?EV-112UC?EV-112MC?EV-112USO?EV-112F?EV-18M?EV-118F?EV-118M?EV-118MSO?EV-118MC?EV-118UC?EV-118USO?EV-130M?EV-130U?EV-130E?EV-130MC?EZ-18T?EZ-8M?EZ-12M?EZ-18M?EZ-30M㈢立型所有金屬接近開關：ED-112M?ED-118M?ED-118U?ED-130M?ED-130U㈣長距離放大器分離型接近開關：ES-32DC?ES-M1?ES-M1P?ES-M2?ES-M2P?ES-X38?EH-108?EH-110?EH-110S?EH-114?EH-290?EH-302?EH-303A?EH-305?EH-305S?EH-308?EH-308S?EH-402?EH-416?EH-422?EH-430?EH-440?EH-605?EH-614A?EH-910㈤**小型有色金屬接近開關：ET-90?ET-305?ET-308?ET-110㈥高精度定位接近開關SH-21?SH-21E?SH-22?SH-31R?SH-31G?SH-32R?SH-33R?SH-61R?SH-82R?SH-82G?SH-84R?SH-72?SH-108?SH-110?SH-114?SH-290?SH-302?SH-303A?SH-305?SH-308?SH-416?SH-422?SH-430?SH-440?SH-614A?SH-809?SH-816?SH-822等全系列產品。基恩士：FU光纖系列。FS?FS2?ES?PS放大器系列。EM?EV?EZ接近開關系列。EH?SH?EX?AH?PH感應頭系。PZ?PZ-G?PZ-V?PZ-M?PZ2光電開關系列：PZ-G41N，PZ-G42N，PZ-G51N，PZ-G52N，GZ-G61N，PZ-G52N，PZ-G101N，PZ-G102N，FS-N11N，FS-N12N庫存，全新原裝，**價銷售。光纖放大器F-1?F-2?F-2HA?F-3HA?F-4?F-4HA?F-5?F-5HA?F-6HA?FD-8?FD-V40?FD-V40AP?FD-V45?FD-V45AP?FD-V70?FD-V70A?FD-V70AP?FS-V11?FS-V31?FS-N11N?FS-N12N?FS-R0?FS-R3?FS-RS1?FS-T0?FS-T1G?FS-T1P?FS-T20?FS-T22P?FS-T2P?FS-V1P?FS-V11P?FS-V12P?FS-V20R?FS-V21G?FS-V21RM?FS-V21X?FS-V22G?FS-V22RP?FS-V22X?FS-V30?FS-V31?FS-V31M?FS-V31P?FS-V32?FS-V32P?FS-V33C?FS-V33CP?FS-V33P?FS-V34?FS-V34C?FS-V34CP?FS-V34P?FS-V11?FS-V12?FS-V21?FS-V22?FS-V21R?FS-V22R?FS-V1?FS-M1?FS-M2?FS-T1?FS-T2?FS-X18?FS2-60?FS2-60P?FS2-60G?FS2-62?FS2-62P?FS2-65?FS2-65P?FT-50?TF-50TP?TF-55?TF-55P?TF-H10?TF-H20?TF-H30?F71CR?VRF-N基恩士壓力開關：?AP-31?AP-41?AG-410?AG-411?AG-412?AG-413?AG-80?AH-110?AH-305?AH-416?AH-422?AP-10S?AP-11S?AP-12S?AP-13S?AP-14S?AP-15S?AP-16S?AP-31A?AP-31P?AP-31ZA?AP-31ZP?AP-32A?AP-32P?AP-32Z?AP-32ZA?AP-32ZP?AP-33A?AP-33P?AP-33AZ?AP-33ZP?AP-34A?AP-34P?AP-34ZA?AP-40?AP-40A?AP-40P?AP-40RA?AP-40ZA?AP-41?AP-41M?AP-43?AP-44?AP-47?AP-48?AP-51A?AP-51ZA?AP-52A?AP-52ZA?AP-53A?AP-53ZA?AP-A01?AP-B11?AP-C30?AP-C31?AP-C31P?AP-C33?AP-C33P?AP-C40?AP-V41?AP-V41P?AP-V42?AP-V42P?AP-V80?AP-V80P?AP-V82?AP-V82P?AP-V85?AP-V85P?AP-V87?AP-V87P?AS-425K?AS-440-01?AS-440-02?AS-440-05?AS-440-10PG-610?PG-602?AS-440-05U?EX-201?EH-110?EH-305?EH-110?EH-308?EH-302?EH-402?CZ-40,LV-S41,S61;LV-S62,LV-S63,AP-41，AP-44,AP-47,AP-41M,AP-43,AP-44,AP-47,AP-48,EV-112U,EV-112M,EV-112UCLK-081，LK-030，LK-031，LK-080，LK-2001,CZ-V1，CZ-40，CZ-41,CZ-60,LV-S31;LV-S41,LV-S61;LV-S62,LV-s63歡迎您來電垂詢。所有庫存都可一次性收購、委托銷售或寄賣，交易方式現金支付、銀行轉帳均可

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