空心杯電動機(jī)（又稱無鐵芯電機(jī)、無齒槽電機(jī)）在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了改善，不但具有**的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動特性。空心杯電動機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)。空心杯電動機(jī)具有靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)優(yōu)勢明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動機(jī)的發(fā)展方向。空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，有刷電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷電機(jī)（又稱無刷無齒槽電機(jī)）定子無鐵芯。從下圖可以看出兩種電機(jī)的區(qū)別在于有刷空心杯電機(jī)利用碳刷（或者金屬電刷）和換向器的配合來完成換向，無刷空心杯電機(jī)沒有這種物理結(jié)構(gòu)，線圈導(dǎo)線直接連接到控制器，通過處理連接板上的霍爾反饋的位置信號完成換向；有刷空心杯電機(jī)是線圈，換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉(zhuǎn)，他們共同組成轉(zhuǎn)子。無刷空心杯的線圈是固定的，永磁鐵作為轉(zhuǎn)子在中間旋轉(zhuǎn)。鳴志目前開發(fā)出了φ13mm、φ16mm、φ22mm機(jī)座尺寸的無刷空心杯電機(jī)，電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速可以達(dá)到15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯產(chǎn)品領(lǐng)域，鳴志開發(fā)了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等眾多機(jī)座尺寸，電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速在10000rpm~16000rpm，空心杯電機(jī)在搭配不同速比的減速機(jī)和不同分辨率的編碼器后，也可以作為力矩電機(jī)以及位置反饋的裝置使用。由于空心杯電動機(jī)避開了有鐵芯電動機(jī)多種技術(shù)弊端，而且其**的特點(diǎn)集中在電動機(jī)的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機(jī)在很多應(yīng)用場合擁有**的地位。空心杯電動機(jī)的應(yīng)用，從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電動機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車、玩具車、電動牙刷等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。3、各種*行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以很大程度地減輕*行器的重量。4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機(jī)作為執(zhí)行元件。

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