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個階段進行，對于中斷處理子程序中有關信息的輸出必須采取特殊處理，即這部分輸出信息不通過周期掃描方式輸出，而利用專門的硬件或軟件去立即執行。4.可編程序控制器的工作原理
可編程序控制器的工作原理與計算機的工作原理基本一致，它通過執行用戶程序來實現控制任務，但是在時間上，可編程序控制器執行的任務是串行的，與繼電器邏輯控制系統中控制任務的執行有所不同。
可編程序控制器的工作過程如上所述。可以看到，整個工作過程是以循環掃描的方式進行的。循環掃描方式是指在程序執行過程的周期中，程序對各個過程輸入信號進行采樣，對采樣的信號進行運算和處理，并把運算結果輸出到生產過程的執行機構中。在這個執行周期中，有些輸入變量可能有變化，而有些輸入變量可能沒有發生變化，相應地有些輸出變量有變化，有些輸出變量沒有變化。在可編程序控制器中，采用循環掃描的方式不斷地對輸入和輸出變量進行采樣和輸出，使得變量滿足程序條件時及時有相應的輸出使執行機構動作。這里，與計算機程序執行過程的區別是，在計算機的工作過程中，如果變量的條件沒有滿足，程序將等待，直到該條件滿足為止。而在可編程序控制器中，程序執行時，如果這一個掃描周期變量的條件未滿足，則程序將繼續執行下去，到下面的某一個掃描周期，變量的條件滿足時，滿足條件的運行結果就被執行。采用循環掃描的方式，由于掃描周期的時間很短，只要變量滿足條件的時間大于掃描周期，則該變量的滿足條件就能被可編程序控制器的程序執行。在這個執行周期中，有些輸入變量可能有變化，而有些輸入變量可能沒有發生變化，相應地有些輸出變量有變化，有些輸出變

序控制器中，采用循環掃描的方式不斷地對輸入和輸出變量進行采樣和輸出，使得變量滿足程序條件時及時有相應的輸出使執行機構動作。這里，與計算機程序執行過程的區別是，在計算機的工作過程中，如果變量的條件沒有滿足，程序將等待，直到該條件滿足為止。而在可編程序控制器中，程序執行時，如果這一個掃描周期變量的條件未滿足，則程序將繼續執行下去，到下面的某一個掃描周期，變量的條件滿足時，滿足條件的運行結果就被執行。采用循環掃描的方式，由于掃描周期的時間很短，只要變量滿足條件的時間大于掃描周期，則該變量的滿足條件就能被可編程序控制器的程序執行。
（6）輸入/輸出任務。可編程序控制器內部開辟了兩個暫存區：輸入信號狀態暫存區和輸出信號狀態暫存區。用戶程序從輸入信號狀態暫存區中讀取輸入信號狀態，運算處理后將結果放入輸出信號狀態暫存區中。輸入/輸出狀態暫存區與實際輸入/輸出單元的信息交換是通過輸入/輸出任務實現的。輸入/輸出任務還包括對輸入/輸出擴展接口的操作，通過輸入/輸出擴展接口實現主機的輸入/輸出狀態暫存區與簡單輸入/輸出擴展環節中的輸入/輸出單元或與智能型輸入/輸出擴展環節中的輸入/輸出狀態暫存區之間的信息交換。可編程序控制器在每個掃描周

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