S7系列PLC的**地址由地址符(信號(hào)類型)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、起始字節(jié)(位)三部分組成。地址符用于*信號(hào)的類型;數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用于*信號(hào)的位數(shù);起始字節(jié)(位)用于定義信號(hào)的位置。如圖3-10所示。

圖3-10 S7系列PLC的**地址地址符

S7系列PLC中可以使用的信號(hào)有多種，它們通過不同的"地址符"進(jìn)行區(qū)別，而且在S7-200與S7-300/400中也有所不同，在使用時(shí)應(yīng)加以注意。

(1) 輸入/輸出信號(hào)

1) 輸入信號(hào)I：輸入信號(hào)用英文字母I標(biāo)記，它是指與PLC輸入端連接的來自外部設(shè)備的外部輸入信號(hào)。在PLC程序中，一般是使用"輸入映像"寄存器中的數(shù)據(jù)，其內(nèi)容在一個(gè)PLC循環(huán)掃描周期內(nèi)保持不變。

2) 輸出信號(hào)Q：輸出信號(hào)用英文字母Q標(biāo)記，它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設(shè)備的外部輸出信號(hào)，PLC的輸出信號(hào)送給輸出模塊，并通過不同的驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。在PLC程序中，一般使用“輸出映像”寄存器中的數(shù)據(jù)。輸出映像寄存器中的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行不斷改變(在多重線圈編程時(shí))，但終PLC輸出的狀態(tài)總是程序后的處理結(jié)果，因此，對(duì)外部來說它也是一的。

3) 直接輸入/輸出PL/PQ(僅S7-300/400有)：直接輸入/輸出是在PLC程序中不受PLC循環(huán)掃描約束，進(jìn)行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號(hào)。通過直接輸入/輸出，可以在PLC程序中不受PLC循環(huán)時(shí)間的限制，直接對(duì)PLC的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行讀/寫。

在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當(dāng)前的瞬時(shí)值。而且，PLC執(zhí)行了直接輸入后，并不會(huì)影響"輸入映像"寄存器中原來的值。在直接輸出的情況下PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當(dāng)前的瞬時(shí)值。而且，PLC執(zhí)行了直接輸出后，"輸出映像"寄存器中的值將立即發(fā)生變化。

4) 模擬量輸入/輸出AI/AQ：模擬量輸入/輸出只能以“字”的形式*，不可以使用二進(jìn)制位的形式進(jìn)行編程，模擬量輸入/輸出的只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入/輸出的內(nèi)容直接保存在PLC的模擬量輸入/輸出模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模擬量輸入/輸出實(shí)質(zhì)上也是一種對(duì)輸入/輸出的直接讀入與輸出。

(2) 內(nèi)部標(biāo)志位寄存器

1) 內(nèi)部標(biāo)志位M：Siemens公司PLC中的"內(nèi)部標(biāo)志位"用英文字母M標(biāo)記，作用相當(dāng)于其他公司PLC 中常說的"內(nèi)部繼電器"，它用于寄存PLC程序中間運(yùn)算結(jié)果。在PLC程序中，內(nèi)部標(biāo)志位的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行過程不斷進(jìn)行著新與改變。

2) 特殊內(nèi)部標(biāo)志位SM：PLC內(nèi)部特殊標(biāo)志位用英文字母SM標(biāo)記，它與內(nèi)部標(biāo)志位的區(qū)別是：特殊標(biāo)志位SM具有特殊的含義，它可以反映PLC內(nèi)部的工作狀態(tài)和控制信息，并可被PLC用戶程序使用。

特殊標(biāo)志位SM分為"只讀"和"可讀寫"兩部分。"只讀"信號(hào)由PLC自動(dòng)生成結(jié)果，在程序中只能使用其結(jié)果，而不能進(jìn)行"寫人"(或輸出)操作。

3) 累加器ACC：S7-200與S7-400有4個(gè)32位累加器ACCD-ACC3;S7-300有2個(gè)32位累加器ACCD、ACC1。累加器的內(nèi)容同樣只可以用字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行處理，并以ACD~AC3作為**地址。當(dāng)以字節(jié)(或字)為單位存取累加器時(shí)，使用累加器的低8位或低16位。

4) 順序控制繼電器S(僅S7-200有)：在S7-200PLC中，可以使用順序控制繼電器(SCR)，它用英文字母S標(biāo)記，用于組織PLC程序操作或進(jìn)入相應(yīng)的程序步。

5) 數(shù)據(jù)塊DB/DI(僅S7-300/400)：在S7-300/400系列PLC中，可以使用數(shù)據(jù)塊DB來存儲(chǔ)程序的處理結(jié)果或數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)塊可以在DB(或DI)的地址下以十進(jìn)制的形式來*。數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容同樣可以用二進(jìn)制位、字節(jié)、字、雙字的形式使用，對(duì)于二進(jìn)制位，地址以DBX*.*(或DIX*.*)形式*;對(duì)于數(shù)據(jù)塊中的字節(jié)、字、雙字，地址以DBB***、DBW***、DBD**(DIB***、DIW***、DID***)形式*。

(3) 公共變量與局部變量

1) 變量V(僅S7-200有)：在S7-200中，PLC內(nèi)部變量用英文字母V標(biāo)記，其作用與內(nèi)部寄存器類似，可用于寄存PLC程序中間運(yùn)算結(jié)果，但可以使用的數(shù)量多。在PLC程序的執(zhí)行過程中可以不斷地對(duì)內(nèi)部變量V的內(nèi)容進(jìn)行新與改變。由于變量V的狀態(tài)可以由所有的程序塊共用，因此，它是一種公共變量(也稱共享變量)。

由于S7-200中沒有單獨(dú)的“數(shù)據(jù)塊(DB)”存儲(chǔ)區(qū)，內(nèi)部變量V存儲(chǔ)器的1部分被作為數(shù)據(jù)塊DB1 使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128~512字節(jié)。被作為數(shù)據(jù)塊DB1使用的內(nèi)部變量V，在PLC 裝載時(shí)可以像PLC程序一樣復(fù)制到PLC的EEPROM中，而其余的內(nèi)部變量V則只能保存在CPU的RAM中。在S7-300/400中不可以使用內(nèi)部變量V，而是需要通過數(shù)據(jù)塊DB來存儲(chǔ)PLC的中間運(yùn)算結(jié)果。

2) 局部變量L：PLC內(nèi)部局部變量用英文字母L標(biāo)記，其作用與公共變量類似，但它是一種共用的、動(dòng)態(tài)變化的存儲(chǔ)區(qū)域，其內(nèi)容與含義隨著所執(zhí)行的邏輯塊的不同而改變，它用于寄存僅在邏輯塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果。

局部變量L與公共變量V的區(qū)別是：公共變量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序塊的執(zhí)行結(jié)果可以用于其他的程序段與程序塊;而局部變量L的內(nèi)容卻是臨時(shí)性、不固定的，只有在調(diào)用某一邏輯塊時(shí)，在缺的內(nèi)部才有明確的含義，邏輯塊一日?qǐng)?zhí)行完成，其作用隨之消失，因此，它隨著所執(zhí)行程序塊的不同隨時(shí)進(jìn)行新與改變。

局部變量L的地址范圍在理論上為L(zhǎng)0、0~L63.7共64個(gè)字節(jié)，但實(shí)際可以使用的一般為L(zhǎng)0.0~L59.7共60個(gè)字節(jié)。

(4) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器

1) 定時(shí)器T與計(jì)數(shù)器C：定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的地址以十進(jìn)制位的形式*，格式相同，具體如下：定時(shí)器：T***，可以使用的點(diǎn)數(shù)取決于PLC的型號(hào)，且可以使用T**8、T**9：計(jì)數(shù)器：C***，可以使用的點(diǎn)數(shù)取決于PLC的型號(hào)，且可以使用T**8、T**9。

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可以以二進(jìn)制位的形式使用，在這種情況下，相當(dāng)于一個(gè)延時(shí)繼電器(或計(jì)數(shù)器)的動(dòng)合觸點(diǎn)，在延時(shí)(或計(jì)數(shù))到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)接通。此外，它們還可以以字的形式使用，在這種情況下，相當(dāng)于通過數(shù)據(jù)操作指令讀取16位的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前定時(shí)、計(jì)數(shù)值。

2) 高速計(jì)數(shù)器輸入HC(僅S7-200有)：高速計(jì)數(shù)器為32位信號(hào)，只能以“雙字”的形式進(jìn)行讀入，其地址為HC0~HC5。

高速計(jì)數(shù)器用于記錄頻率**PLC循環(huán)掃描速度的外部輸入脈沖信號(hào)，它能對(duì)PLC循環(huán)掃描不能檢測(cè)的外部倍號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)帶符號(hào)的32位當(dāng)前值(HC);高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進(jìn)行;高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量取決于CPU型號(hào)。

高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)容直接保存在PLC的高速計(jì)數(shù)器模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速計(jì)數(shù)器的讀入/輸出實(shí)質(zhì)上也是一種對(duì)輸入/輸出的直接讀入與輸出。

6ES7416-3FS06-0AB0大量現(xiàn)貨

6ES7416-3FS06-0AB0大量現(xiàn)貨

6ES7416-3FS06-0AB0大量現(xiàn)貨

輸入/輸出單元


    輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。


由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。


PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。


常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路如圖3所示。
圖3  開關(guān)量輸入接口
a）直流輸入   b）交流輸入   c）交/直流輸入
常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。
圖4  開關(guān)量輸出接口
a）繼電器輸出   b）晶體管輸出   c）晶閘管輸出
     PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
    4．通信接口
    PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與、打印機(jī)、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。PLC與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)?？刂?。 與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。


遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO