系統程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的系統存儲器中，用戶不能直接讀寫與改。系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

S7的地址數據長度有位(二進制1位)、字節(二進制8位)、字(二進制16位)、雙字(二進制32 位)四種，具體如下。

(1) 位。在PLC內部，開關量信號以二進制“位”(bit)的形式*。當數據長度為二進制位時，在地址中直接*字節與位，字節與“位”之間利用“.”隔開。地址格式為：

【信號類型】【字節地址】.【位地址】例如，對于圖3-11中的1個輸入模塊(2字節、16點輸入模塊)的14個(2字節的6點)輸入點，其輸入地址為T1.5等。

圖3-11 二進制位地址的形式

使用二進制“位”信號時需要注意如下幾點：

1) 在PLC中，由于一個字節的長度為8 位二進制數據，同一字節中不同的信號位通過后續的**.0~**.7(如10.0~10.7)進行區分.因此，對于“位”信號，不可以在地址中使用**.8、**.9(如IO.8、IO.9等)。

2) 在S7-200PLC中，由于CPU模塊本身帶有集成的輸入/輸出點，而且，集成的輸入/輸出的數量不一定為整字節，在這種情況下，字節多余的輸入/輸出點不可以再作為實際輸入/輸出點(但可以作為內部標志位使用)。

3) 定時器、計數器可以作為二進制位信號，但其*格式為T**、C**(如T10、C15等)，在這種情況下，定時器、計數器相當于一個延時繼電器(或計數器)的動合觸點，在延時(或計數)到達設定值時，觸點接通。

4) 模擬量輸入/輸出AI/AQ、累加器AC、高速計數器輸入HC不可以用二進制位的方式*地址。

5) 在S7-200中可以使用指令地址PJ/PQ進行開關量信號的直接輸入與輸出，但在S7-300/400中只能使用以字節、字或雙字的形式指令。

(2) 字節。S7-200PLC的地址數據長度可以以字節(Byte)為單位，1個字節的長度為二進制8位，字節的長度單位標志為"B"，如：MB10代表內部標志位寄存器的10字節，相當于一次性*內部標志M 的二進制位信號M10.0~M10.7。

模擬量輸入/輸出AI/AQ、定時器/計數器的當前定時計數值的數據長度為16位，高速計數器輸入HC的數據長度為32位，因此，不可以用字節的方式*地址。但是，累加器ACCO~ACC3的數據長度雖然也為32位，但仍然可以用字節的形式存取，存取的內容為累加器的低8位(bit0~bit7)。

(3) 字。S7-200 PLC的地址數據長度可以以字(Word)為單位，1個字的長度為二進制16位，字的長度單位標志為"W"。例如：MW10代表從字節10開始的16位內部標志，相當于一次性*內部標志M的二進制位信號M10.0~M10.7與M11.0~M11.7。

以字的形式*PLC輸入/輸出信號時，可以對模擬量輸入/輸出、定的器/計數器的當前定時/計數值等16位信號進行讀寫;當以字為單位存取累加器時，使用累加器的低16位。

(4) 雙字。S7-200 PLC的地址數據長度不僅可以字節、字的形式*，而且還可以用"雙字"(Double Word)為單位，"雙字"的長度為二進制32位，其單位標志為"D"。如：MDIO代表從字節10開始的32位內部標志，相當于一次性*內部標志M的二進制位信號MI0.0~M10.7、M11.0~M12.0~M12.7、M13.0~M13.7。

以雙字的形式*PLC輸入/輸出信號時，可以對S7-200的高速計數器輸入HSC(32位信號)進行讀入，其地址為HC0~HC5。每個高速計數器有一個帶符號的32位當前值(HC)。高速計數器的當前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進行存取。

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1 ． 單元式

單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧、、安裝方便。

FX2 系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可。

  基本單元（ M ）：內有 CPU 與存貯器，為必用裝置。

擴展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點數時使用的裝置。

可利用擴展模塊，以 8 為單位增加輸入／輸出點數。也可只增加輸入點數或只增加輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。

2 ．模塊式

模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統，在一塊基板上插上 CPU 、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構成一個總Ｉ／Ｏ點數很多的大規模綜合控制系統。

這種結構形式的特點是 CPU 為獨立的模塊 , 輸入、輸出也是獨立模塊。

3 ．疊裝式

它的結構也是各種單元、 CPU 自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯接，且各單元可以一層層地疊裝。

FX2 系列 PLC 是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。

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