廣安西門子授權PLC模塊總代理

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整體式固定I/O型PLC(見圖1-36)是一種整體結構、I/O點數固定的小型PLC(也稱微型PLC)。

整體式固定PLC的處理器、存儲器、電源、輸入/輸出接口、通信接口等都安裝在基本單元上，I/O點數不能改變，且無I/O擴展模塊接口。整體式固定I/O型PLC的特點是結構緊湊、體積小、安裝簡單，適用于I/O控制要求固定、點數較少(20～30點)的機電一體化設備或儀器的控制，特別是在產品批量

較大時，可以降低生產成本，提高性能價格比。

作為功能的擴展，此類PLC一般可以安裝少量的通信接口、顯示單元、模擬量輸入等微型功能選件，以增加必要的功能。

整體式固定I/O型PIC品種、規格較少，比較常用的有SIEMENS公司的S7-200(如CPU221，見圖1-36)、日本MITSUBISH(三菱)的FX1、FX2系列等。

PLC中的常用的CPU和存儲器簡介
 CPU模塊相當于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出；存儲器用來儲存程序和數據。
     1．CPU芯片
     CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片：
    (1)通用微處理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
    (2)單片微處理器(單片機)，如Intel公司的MCS51／96系列單片機；
    (3)位片式微處理器，如AMD 2900系列位片式微處理器。
    2．存儲器
    PLC的存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器。系統程序相當于個人計算機的操作系統，它使PLC具有基本的智能，能夠完成PLC設計者規定的各種工作。系統程序由PLC生產廠家設計并固化在ROM內，用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設計，它決定了PLC的輸入信號與輸出信號之間的具體關系。用戶程序存儲器的容量一般以字(每個字由16位二進制數組成)為單位，三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲器的單位稱為步(Step，即字)。小型PLC的用戶程序存儲器容量在lK字左右，大型PLC的用戶程序存儲器容量可達數M(兆)字。
    PLC常用以下幾種存儲器：
    (1)隨機存取存儲器：(RAM)
    用戶可以用編程器讀出RAM中的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此RAM又叫讀／寫存儲器。它是易失性的存儲器，將它的電源斷開后，儲存的信息將會丟失。
    RAM的工作速度高，價格低，改寫方便。為了在關斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶程序和某些數據(如計數器的計數值)，為RAM配備了一個鋰電池。現在有的PLC仍用RAM來儲存用戶程序。
  鋰電池可用2~5年，需要換鋰電池時，PLC面板上的“電池電壓過低”發光二管亮，同時有一個內部標志位變為l狀態，可以用它的常開觸點來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報警器，通知用戶及時換鋰電池。
    (2)只讀存儲器(ROM)
    ROM的內容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲存的內容。ROM—般用來存放PLC的系統程序。 
    (3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
    它是非易失性的，但是可以用編程器對它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點。但是寫入信息所需的時間比RAM長得多，EEPROM用來存放用戶程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置，有的PLC將EEPROM作為可選件。

現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節，有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業環境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。
4、正確選擇接地點，完善接地系統
接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
系統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單的接地線引向接地。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地的接地電阻小于2Ω，接地好埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO