自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的**級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于）。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、自動門等。

自動門由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。）


1.2分類
1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門
（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。


應用統計：推拉自動門用量大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是旋轉自動門，約占6％左右，平開和折疊自動門用量少，各約占2％左右。
2）按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3）按感應裝置分見表1.2-1。


表1.2-1感應裝置
感應裝置類別動體感應型靜體感應型接觸型其他
紅外線感應式微波感應式柔墊式光電感應式超聲波式橡膠開關腳踏開關按鈕開關磁卡開關
動體感應型：對速度大于50㎜/s的物體產生感知的感應裝置。


靜體感應型：對速度小于50㎜/s的物體產生感知的感應裝置。
除柔墊式和接觸型感應裝置外，其余均為非接觸型感應裝置。
4）按運行裝置分：有電動式、氣動式、液壓式和組合式。
自動門安裝平開自動門維修各種平開自動門

自動門設備供應商,松下自動門,多瑪感應門自動門常見故障及解決方法：
1門扇不動
(1)門扇不動，當然首先要檢查一下是否有給它送電，如果是由于斷電的原因接上電源就可以了。
(2)活動門扇是否有拖地現象，若有此現象，門在起動時會很吃力，主控制器會認為有障礙而進行自鎖保護，使門扇停止運動;
(3)檢查門扇的吊具走輪部分是不是從軌道中脫落下來，若有此現象，門扇也會走不動的。
(4)檢查一下感應自動門是否安裝了安全光線，因安全光線的受光器上有灰塵覆蓋也會引起誤動作，使自動門主控制誤認為有物體在門扇中間，從而停止關門，不動。
2自動門反應遲緩
(1)感應探頭的探測范圍太小。
(2)感應探頭內部有積塵現象。
(3)門體太重，**出了主機的馬達牽引力。

感應自動門電機技術參數：
 產品分類：五金行星齒輪箱
 產品規格：Φ32（可定制）
 電壓：6-24V（可定制）
 產品電流：80mA（可定制）
 減速比：41296（可定制）
 輸出轉速：14-4521r/min（可定制）
 驅動電機：直流電機、電動馬達（可定制）
感應自動門電機適用于寫字樓大廈、銀行、單位、學校、機場、大賣場、超市、店等場景。

武漢杰艾茜門控設備工程有限公司，是經上海杰艾茜門控設備有限公司授權的湖北分公司。 理JCCO自動門在湖北的銷售與安裝。 JCCO在1992年創立于上海，名為"上海杰信建材貿易有限公司"，在98年改為"杰誠門控有限公司"，后改為"上海杰艾茜門控設備有限公司"，是 個專業自動門公司。自成立以來，公司一直遵循著"**誠信"的宗旨，致力于自動門的研發和市場的批發銷售業務，并建立完善的售后服務體系。并先后于 1996年在沈陽、1998年在成都、2000年在廣州、2003年在北京、2009年在武漢成立分公司。同時又在全國24個省份發展90多個代理 商，12個售后服務中心。

本公司除了自己研發生產自動門機外，并進口日本、歐洲意大利**門機配合客戶的需求。 成為日本JAD（日本青木）在大陸的銷售及售后服務中心，歐洲意大利專業自動門SESAMO在華代表處，負責銷售及洽談大型項目。并加入成為"中國香港亞太五金門窗協會會員"。
本公司專營各類自動門機在市場的批發業務，如：平移門、推開門、弧型門、重疊門、門及配套五金產品，并成配合代理商為多家豪華商務樓、醫院、賓館設計并制定了適合其自身需要的大型工程。
JCCO公司迄今已邁過二十年以上的資力，仍會兼營"**誠信"的宗旨，一直為自動門市場付出優質的產品及服務。