漢中西門子授權PLC模塊總代理

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CPU中的一塊特殊的存儲區，它采用“先入后出”的規則存入和取出數據。堆棧上面的存儲單元稱為棧**，要保存的數據從棧**“壓入”堆棧時，堆棧中原有的數據依次向下移動一層，下面的存儲單元的數據丟失。在取出棧**的數據后，堆棧中所有的數據依次向上移動一層。堆棧的這種“先人后出”的存取順序，剛好滿足塊調用時(包括中斷處理的塊調用)存儲和取出數據的要求，因此堆棧在計算機的程序設計中得到了廣泛的應用。下面介紹STEP7中3種不同的堆棧。

1.局部數據堆棧(L堆棧)

各邏輯塊都有它的局部變量(L)存儲區，局部變量在邏輯塊的變量聲明表中生成，只在它被創建的塊中有效。每個組織塊用20B的臨時局部數據來存儲它的啟動信息。局部數據可以按位、字節、字和雙字來存取，例如L0.0、LB9、LW4和LD52。

CPU分配給當前正在處理的塊的臨時局部數據的存儲器容量是有限的，這一存儲區(即局部堆棧)的大小與CPU的型號有關。CPU給每一優先級分配了局部數據區，這樣可以**不同優先級的OB都有它們可以使用的局部數據空間。

通過在STEP7中設置參數，可以給S7-400CPU的每一優先級*不同大小的局部數據區。S7-300 CPU每一優先級的局部數據區的大小是固定的。

2. 塊堆棧(B 堆棧)

如果一個塊的處理因為調用另外一個塊，或者被高優先級的OB塊中止，CPU將在塊堆棧中存儲以下信息

1)被中斷的塊的類型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、編號和返回地址。

2)從DB和DI寄存器中獲得的塊被中斷時打開的共享數據塊和背景數據塊的編號。3)局部數據堆棧的指針。

利用這些數據，可以在中斷它的任務處理完后恢復被中斷的塊的處理。在多重調用時，堆棧可以保存參與嵌套調用的幾個塊的信息。圖4-5中的OB1調用功能FC2，FC2的執行被電源故障組織塊OB81中斷，圖中給出了塊堆棧中的數據動態變化的情況。

CPU處于STOP模式時，可以在CPU的模塊信息對話框中，查看塊堆棧保存的進入STOP模式時沒有處理完的塊，在塊堆棧中，信息按照它們被處理的順序存儲(見圖4-5)。

每個中斷優先級對應的塊堆棧可以儲存的數據的字節數與CPU的型號有關。

3.中斷堆棧(1堆棧)

如果程序的執行被優先級高的OB中斷，操作系統將保存下述寄存器的內容當前的累加器和地址寄存器的內容、數據塊寄存器中DB和DI的內容、局部數據的指針、狀態字、MCR(主控繼電器)寄存器和塊堆棧的指針。新的OB執行完后，操作系統讀取中斷堆棧中的信息，從被中斷的塊被中斷的地方開始繼續執行程序。

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DI（DigitalInput）開關量輸入， 亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（DigitalOutput）開關量輸出， 
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。
AI（AnalogyInput）模擬量輸入， 
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸。 
AO（AnalogyOutput）模擬量輸出， 模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
可靠性、效率和集成性的基準
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6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
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6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
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6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO