1968年，美國較大的汽車制造商——通用汽車制造公司（GM），為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬件及接線、減少時間，降。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用“面向控制過程，面向對象”的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即：
硬件：減少
軟件：靈活簡單
針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的**條件(有名的“GM10條”)：
1編程簡單，可在現場修改程序序
2維護方便，較好是插件式
3可靠性**繼電器控制柜
4體積小于繼電器控制柜
5可將數據直接送入管理計算機
6在成本上可與繼電器控制柜競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅動電磁閥
9在擴展時，原有系統只要很小變更
10用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K
1969年，美國數字設備公司（GEC）首先研制成功*一臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創了工業控制的新局面。
接著，美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。
1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本*一臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的*一臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1.邏輯運算2.計時，計數等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—ProgrammableLogicController）。進入70年代，隨著微電子技術的發展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代，隨大規模和**大規模集成電路等微電子技術的發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展，使PC向用于連續生產過程控制的方向發展，成為實現工業生產自動化的一大支柱。
