上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備公司坐落于中國(guó)*城市上海市?，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,?銷售和維修?，是全國(guó)的自動(dòng)化設(shè)備公司。在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來(lái)接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而，PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng)?PC與?PLC工作速率不一樣時(shí)，就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以**通信的可靠性。由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào)，PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào)，PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將**次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。PLC編程時(shí)三個(gè)注意事項(xiàng)1．雙線圈輸出如果在同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對(duì)于輸出繼電器來(lái)說(shuō)，在掃描周期結(jié)束時(shí)，真正輸出的是后一個(gè)Y0的線圈的狀態(tài)。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外，通過它的觸點(diǎn)，還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的，上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象。2．程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令。建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線圈放在上面，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。3．編程元件的位置輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，必須直接與左側(cè)母線或臨時(shí)母線相連。用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計(jì)方法時(shí)注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時(shí)動(dòng)作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時(shí)只能處理1條指令，根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)有很多需要注意的地方。這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是不公開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式，實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。模擬量模塊EM235?(3A1/1A0)的功能，從AIWO中取輸入值，為了增加穩(wěn)定性而求多次采樣值的平均值，再依據(jù)計(jì)算出的平均值在AOWO中輸出模擬電壓。模擬量模塊經(jīng)過測(cè)試可提供模塊錯(cuò)誤信息。如果個(gè)擴(kuò)展模塊小是模擬量模塊，01.0接通。另外模擬量模塊檢查到的錯(cuò)誤是電源出錯(cuò)，則將CPU上01.1接通。模擬量模塊上有EXTF字樣。本程序中所用除法是簡(jiǎn)單的移位除法(用采樣次數(shù)的2的方次)。因?yàn)橐莆恢换ㄙM(fèi)較短的掃描時(shí)問，該數(shù)能從2變化到32768。輸入字是12位長(zhǎng)。如果采樣次數(shù)大于16?(2的4次方)，那么和的長(zhǎng)度將大于一個(gè)字(16位)。于是需要用雙字(32位)存儲(chǔ)采樣和。為把輸入值加到采樣和中，你應(yīng)當(dāng)把它轉(zhuǎn)成雙字。當(dāng)輸入數(shù)為負(fù)值時(shí)，有效字增添1;若為正值，有效字增添0來(lái)校正輸入值。歡迎您來(lái)電來(lái)函咨詢，我們將為您提供優(yōu)惠的價(jià)格及快捷細(xì)致的服務(wù)！

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