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PLC的SFC程序設計方法：
(1)用SFC進行順序動作的編程是SFC較基本的用途， 也是相對簡單的，只需寫出機械動作的工序圖，進行狀態分配，然后根據轉移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖，再將SFC改畫成梯形圖就可以了。
(2)SFC不只是可以用于對順序的機械動作進行編程，也可以用于一般的邏輯編程，尤其是在分支判斷比較復雜的情況下，采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中，如電梯正在上行，要判斷下一層是否要停的流程，如圖1示，其中的邏輯判斷是比較復雜的，若采用基本邏輯 指令進行編程，則程序很復雜，包含很多跳轉，程序的閱讀、檢查都很費勁，但若采用SFC編程則輕松多了，根據流程圖可直接 寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。
在圖2中，在狀態S33中判斷下一站廂內有無下梯的， 在狀態S22判斷下一站廂外有無呼上，S24判斷下一站廂外有無呼下，S26判斷以下各站有無呼梯，根據具體情況轉入相應處理，可以進一步很容易地寫出步進梯形圖，很方便進行調試與檢查。
(3)在控制邏輯比較復雜的情況下，有時用一個SFC流程很難進行編程，這時可以在一個程序中使用多個獨立的SFC流程，還可進行子程序調用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結構，圖中子程序P0完成信號的采集與顯示 ：以S0為起始狀態的SFC流程進行上下行判斷，判斷的結果存放在M500和M502中，上行M500接通，下行M502接通;S1開始的SFC流程進行上 行處理;S2開始的SFC流程進行下行處理。
(4)在具有多個獨立的SFC流程的程序中，一個SFC結束后可能返回本SFC的初始狀態，也可能退出該SFC進入別的流程。對于要返回本SFC初始狀態的情況則比較簡單，當較后一個狀 態結束后置位(輸出)其初始狀態即可;對于要退出該SFC的情況，只須在較后一個狀態結束后，該狀態。以電梯控制系統的上行處理為例，在上行過程中，若下一站需要停，且停后上行過程結束，則退出該SFC流程;若下一站需要停，但停后上行過程并未結束，則返回S1;若下一站不需要停，則電梯繼續上。SFC流程結束**用RET指令返回主母線。
電氣ECS系統，其主要作用是發電機的啟、停控制及邏輯;廠用電系統各開關的控制及邏輯;電氣系統的各參數與設備狀態的監視;繼電保護動作情況、故障報警及時間順序記錄。
采用PLC控制系統控制后，改善了設備運行的**性及連續穩定性，使產品質量達到較高水平。
擠壓機主要需要3個控制環節：喂料機控制回路、熔融泵控制回路和切粒機控制回路。
(1) 喂料機控制回路。在混煉機的入口設有一電子秤，可檢測入料動態流量，其變化用于控制喂料機的吃料速度。
(2) 熔融泵控制回路。該回路采用串級控制，即熔融泵工作速度由喂料機的轉速和喂料機的出口壓力共同來控制。
其中喂料機的轉速作為輔助控制參數，喂料機出口壓力的(+,輸出作為主要控制參數，即通過對熔融泵轉速的調節，控制喂料機出口壓力穩定在5 MPa。
(3) 切粒機控制回路。該回路也采用串級控制，即切粒機的工作速度由熔融泵的轉速和熔融泵的出口壓力共同來控制。
其中熔融泵的轉速作為輔助控制參數，熔融泵出口壓力的PID輸出作為主要控制參數，即通過對切粒機轉速的控制調節，以*產品顆粒尺寸均勻，外觀合格。
一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進行編程，其基本的設計方法同繼電器-接觸器控制系統的設計方法是相似的，通常有經驗設計法和邏輯設計法兩種。經驗設計法自然與設計者的經驗有關，要求設計者有豐富的設計經驗、熟悉比較多的控制線路等，盡管這樣，在聯鎖比較復雜的情況下，也難免出現設計漏洞，理論上不能*設計的完備性。邏輯設計法比較復雜，一般設計人員難以掌握，雖然從理論上講是完備的，但實際在設計過程中同樣要滲進不少經驗和人為的因素，尤其在工序步進動作比較復雜的情況下*是如此。
二、用步進順控指令編程
步進順控指令的出現解決了以上困難，可以用符合IEC標準的SFC(Sequential Function Chart，順序功能圖，或狀態轉移圖)對問題進行描述和編程。用SFC進行編程，不需對時刻變化的工序步進動作進行設計，工序之間的聯鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進行，只要對各個工序進行簡單的順序設計就能*機械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程，能自動執行對各個工序的監視，試運行調整以及故障檢查非常方便，保養也容易。
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