浙江雅龍智能裝備有限公司堆垛機系統，驅動、檢測與控制技術均采用目前主流技術，控制、執行元器件均選用**的主品。經過近幾年不斷地研發優化，并經項目的實踐驗證，現已實現全面標準化。在標準化的同時，滿足客戶多樣化及個性化需求，遵循模塊化、化設計理念，為客戶量身定制立庫設備。
自動化立體倉庫組成部份 1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。 7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

智能倉儲系統主要功能1.對倉庫作業過程的和規范2.保證作業的準確性、速度和相關記錄數據的自動登記3.倉庫作業的結果記錄、核對、管理4.增加倉庫的效率、管理透明度、真實度、降低成本。

智能立體倉庫控制系統解決方案優勢：資料入庫的讀寫功能。方案可以對庫存資訊資料庫進行即時讀寫，便于客戶隨時更改查看庫存進行貨物的入庫、出庫；操作記錄功能。方案可以對每一次出入庫操作資訊進行記錄，可協助客戶追溯貨物出入庫流程操作人及操作時間。定制化優勢**。臺達具有完善的工業自動化產品鏈，能夠根據不**業客戶的、不同生產工藝提供量身定制的解決方案。

可調式托盤貨架簡稱APR貨架，是常用、經濟、安全性的一種貨架類型，選擇性。大多重型貨架都是由可調式托盤貨架演變而來，如雙深度貨架、窄巷道貨架等。 結構介紹：目前都采用自由組合方式，易于拆卸和移動，可按物品堆碼的高度，任意調整橫梁位置，故名可調式托盤貨架，它的立柱可高達11m，且橫梁可以以75mm或50mm為間距上下任意調整，如有要求，柯瑞德提供非標定制。

雅龍裝備一直以來專注、專一研發制造流水線,自動化生產線,非標自動化相關設備，豐富的研發生產不斷**碩果，眾多的用戶群體遍及全國各省市。主要產品：非標自動化,非標流水線,裝配線,自動輸送線,斷路器生產線，成套汽車摩托車零部件生產線、水泵輸送線、農用機裝配線；機生產線、空調機生產線、洗衣機輸送線、電冰箱生產線、電腦輸送線、彩電流水線、消毒柜流水線、微波爐流水線、電飯煲流水線、滑板車、電子元件等各種裝配生產流水線，公司提供一體化自動化生產解決方案，為各工業行業提供了有力的自動化生產設備