RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。

 

 

 

 

【主要特性】

 

采用傳統抱閘
提高了機器人在工作環境中的制動性能
 

值編碼器
**機器人定位更、運行軌跡的穩定性更好

常規供電
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空**扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

 

 

【規格參數】


基本性能
參數類型	單位	RJS17-II	RJS25-II	RJS32-II
大轉矩	Nm	66	207	459
平均負載轉矩	Nm	49	133	267
額定負載轉矩	Nm	30	84	169
大瞬時轉矩	Nm	134	376	848
額定轉速	rpm	30	25	12.4
大轉速	rpm	35	30	18.6
定位精度	度	0.001
電氣性能
額定功率	W	200	400	750
額定電壓	VDC	48	48	48
額定電流	A	6	11.5	20
峰值電流	A	15	28.75	50
通訊協議	 --	EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑	mm	86	116	152
長度	mm	138	149	181
重量	kg	2.5	5	7.8
減速比	--	101	121	161
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
值編碼器	Bit	17位單圈值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環境要求
IP等級	 --	IP64

泰科智能機器人始創于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動**技術開發和應用經驗，具有伺服驅動器**技術自主知識產權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎，開始研發協作機器人關節模組，是集研發生產為一體的國產協作機器人公司。主要產品系列有：協作機器人、關節模組、協作機械手臂、伺服電機、驅動器等產品，賦能企業快速實現機器人開發。泰科智能始終堅持以客戶需求為導向，支持OEM定制和提供行業解決方案，已廣泛應用于自動化生產、物流分揀、康復醫療及手術輔助、電力巡檢、科研與教學、汽車及配件組裝、生化分析及測試等。