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DP網(wǎng)的性質(zhì)及特點(diǎn)

PROFIBUS—DP采用主從方式和低層的令牌環(huán)傳遞相結(jié)合的形式進(jìn)行通道分配，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以將總線系統(tǒng)分割成線段，分步建立，段間用中繼器連接，每個(gè)段可以有32個(gè)網(wǎng)絡(luò)站，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到126個(gè)網(wǎng)站。由于大傳輸速率可達(dá) 12Mbps，以及其2層采用SRD（發(fā)送并要求回送）功能，使得輸入、輸出數(shù)據(jù)可以在一個(gè)周期內(nèi)完成，所以傳輸速度提高了，可盡可能地減少總線周期。而在單主站系統(tǒng)中只有一個(gè)主站，這種組態(tài)提供了短的總線周期。 PROFIBUS-DP開放性好，開展性強(qiáng)，靈活性高。

用 S7-400HPLC構(gòu)成DP網(wǎng)，由于SIMATICS7V5.2提供有效的系統(tǒng)主持，可實(shí)現(xiàn)軟件參數(shù)化I/O、多功能自診斷，功能模塊易于連接。在 S7-400H系統(tǒng)中，CPU之間的，由模塊通過光纖連接，在軟件和硬件方面都可以實(shí)現(xiàn)CPU同步。采用STEP7編程軟件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)集中控制編程，診斷測(cè)試就象采用集中處理單元的集中編程接口時(shí)一樣。在編程過程中，不需考慮硬件配置，由編程軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組態(tài)。

MPI網(wǎng)的性質(zhì)和特點(diǎn)

CPU中用于連接象編程器這樣的設(shè)備的接口叫多點(diǎn)接口（MPI），這是因?yàn)橥ㄟ^這個(gè)接口，兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備可以從兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)與CPU通訊。也就是說(shuō)，帶有MPI的CPU已經(jīng)具有連網(wǎng)能力。MPI網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)是相同的，就是說(shuō)，兩種網(wǎng)絡(luò)遵循的規(guī)則和使用部件是相同的。

S7-400HPLC實(shí)現(xiàn)的DP/MPI網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

下面是一個(gè)按照上述原理用S7-400HPLC構(gòu)成的多主站DP/MPI網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為一個(gè)車站信號(hào)的控制，如圖3所示。該網(wǎng)絡(luò)為由兩臺(tái)S7-414HPLC和ET200M組成的分布式結(jié)構(gòu)。PLC通過CP5611卡與上位機(jī)通信。其中一臺(tái)PLC為主站，另一臺(tái)為熱備。

ET200M選用西門子IM153-2。IM153-2的作用是連接I/O模板，提供PROFIBUS-DP連接;輸入模塊選用SM321DI32× DC24V，共需要18個(gè)模塊，主模塊9個(gè)，備用9個(gè)。輸出模塊用SM322DO32×24V，共用8個(gè)，主模塊4個(gè)，備用4個(gè)。輸入、輸出模塊都是通過 DP連接。3臺(tái)上位機(jī)，都是通過CP5611與PLC的CPU相連。兩個(gè)CPU之間通過同步光纖連接

微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，一般是將聯(lián)鎖置于上位機(jī)中，這樣安全性、可靠性得不到**。文中用西門子 S7-400HPLC完成聯(lián)鎖功能，構(gòu)成PROFIBUS-DP/MPI 分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這樣整個(gè)聯(lián)鎖系統(tǒng)。通過介紹DP/MPI網(wǎng)的概念和實(shí)現(xiàn)，結(jié)合唐山鋼鐵公司焦化站聯(lián)鎖實(shí)例，著重闡明用PLC實(shí)現(xiàn)DP/MPI網(wǎng)絡(luò)，以解決該聯(lián)鎖系統(tǒng)中分布式輸入輸出等。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、安裝，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行良好，地實(shí)現(xiàn)和完成車站信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能，應(yīng)用前景很好。
車站聯(lián)鎖系統(tǒng)是鐵路信號(hào)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，它的主要任務(wù)是控制車站中的信號(hào)機(jī)和道岔，并且對(duì)信號(hào)燈狀態(tài)進(jìn)行處理和對(duì)進(jìn)路進(jìn)行選擇等。隨著鐵路信號(hào)系統(tǒng)的信息化發(fā)展，微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)必然取代舊式的電氣聯(lián)鎖系統(tǒng)。

就國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀來(lái)看，大多采用上、下位機(jī)的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車站信號(hào)的控制;有些微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，下位機(jī)主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、命令發(fā)送、數(shù)據(jù)輸出等，而把主要的聯(lián)鎖功能置于上位機(jī)，這樣一來(lái)，上位機(jī)負(fù)擔(dān)太重，一旦上位機(jī)產(chǎn)生故障，不能**系統(tǒng)的安全性、可靠性。如果能夠?qū)⒙?lián)鎖功能塊置于下位機(jī)，而且下位機(jī)安全性、可靠性比較高，那么整個(gè)系統(tǒng)的安全性、可靠性就能夠得到有效**。

在以前的微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，用工業(yè)控制機(jī)作為下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能，但不能**系統(tǒng)冗余，這樣就不能**整個(gè)系統(tǒng)的安全性、可靠性。因此，就要不斷新和研究，尋求完善的、可靠的硬件、軟件環(huán)境，以提高系統(tǒng)性能和安全系數(shù)。用西門子PLC完成聯(lián)鎖功能，構(gòu)成PROFIBUS-DP/MPI分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這樣整個(gè)聯(lián)鎖系統(tǒng)。

PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是隨全數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展而產(chǎn)生的，是由德國(guó)組織開發(fā)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)——PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)（DIN19254）。

PROFIBUS是近年來(lái)上的現(xiàn)場(chǎng)總線，也是目前率快的一種現(xiàn)場(chǎng)總線（傳輸率可達(dá)12M波特），因此在很多領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用。它是不依賴于生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接換信息。

PROFIBUS-DP（DistributedI/OS-分布系統(tǒng)）是一種經(jīng)過優(yōu)化的模塊，有比較高的率，適用于系統(tǒng)和外部設(shè)備之間的通信，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)尤為適合。它允許高速度周期性的小批量數(shù)據(jù)通信，適用于對(duì)時(shí)間要求比較高的自動(dòng)化場(chǎng)合。

筆者將以S7-400HPLC為例，結(jié)合其在鐵路信號(hào)中的應(yīng)用，探討實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP/MPI網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理和方法。

PROFIBUS-DP/MPI網(wǎng)的性質(zhì)和特點(diǎn)

PROFIBUS-DP適用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。除周期性用戶外，PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理等。

DP網(wǎng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)

PROFIBUS定義了各種數(shù)據(jù)設(shè)備連接的串行現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)和功能特性，這些數(shù)據(jù)設(shè)備可以從底層（如傳感器、執(zhí)行器層）到中間層（如車間層）廣泛分布。