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概述

ET 200MP 故障安全模塊對 ET 200SP/S7-1500 產品系列加以擴展。與 ET 200SP/ET 200S/ET 200M/ET 200iSP/ET 200pro 和 S7-1200 一樣，它們可無縫集成到 Safety Integrated 解決方案中。也支持通過 PROFIsafe 進行安全通信。數字量輸入和輸出（DI 和 DQ）的故障安全型模塊的尺寸與 35 mm 寬的標準模塊相同。根據 IEC 61508 對它們的安全功能進行了認證。它們在安全相關應用中，安全等級可達 SIL 3（根據 IEC 62061）和 PL e（根據 ISO 13849）。

SIMATIC ET 200MP 的 F 模塊的一個特殊功能是，F 地址不是使用模塊上的 DIP 開關手動設置的。地址現在是通過工程組態系統在調試期間分配的。換模塊時，存儲在電子編碼元件中的 F 地址保留在前連接器中。插入新模塊后，模塊會自動從該編碼元件接收 F 。因此，*重新分配 F 。這種新功能簡化了設置過程，節省了時間。

全集成自動化 (TIA)

安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的一個組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

在標準自動化（傳統 PLC）和安全自動化（機電技術）仍處于分離狀態的今天，這兩種自動化正不斷融合，成為一種統一而全面的集成系統。西門子是自動化技術的全面供應商，在這種自動化技術中，安全工程已成為標準自動化的組成部分，并實現了系統范圍內的集成。

集成安全功能

有關功能安全性的信息（也適用于 ET 200MP）：

那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數類型時除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數是先讀入，然后再寫出，這里我們就可以利用它的特點解決上面的問題。
下面對子程序的參數進行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：

圖.05
主程序結構不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉到了左側輸入側。

圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監控程序狀態，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。

圖.07
同樣，如果只給I0.2置1，那么也只有Q0.1會亮，不會再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點，就不難分析以上的結果。因為每次調用子程序時，局部變量#CC都會先去讀取輸入參數Q0.0或Q0.1的狀態，所以即使兩次調用子程序時，#CC變量使用的同一區域，該區域的值也會在開始被Q點的狀態所修改，就不存在兩次調用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開始就添加一條指令，對局部變量#CC進行賦初值（如圖.08），也可以避免臨時變量區數值不定的問題，您可以嘗試測試下。

圖.08
所以，在編寫200子程序時要特別注意局部變量的特點，一旦出現多次調用不正常的情況，就可以從局部變量的特點出發分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題。