編碼器可以安裝在卷揚機卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預先計算編碼器所需旋轉的圈數值，將編碼器輸出的20mA設定大于該圈數值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應卷筒旋轉一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關閉高度。選用的編碼器型號為上述**的GAX60.LB（代號9600），項目應用地點：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個水閘。
實用應用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以**閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經濟型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子S7-1200，編碼器選用了juedui值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應，對應設置的油缸高度6米對應20mA，2個4—20mA信號連接S7-1200的模擬量接口，進入PLC對比兩組數據，根據高度差控制左右油缸液壓系統的電磁閥，調節左右液壓油路流量，以調整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子S7-1200配套兩個juedui值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制來源。
問題分析：
角色轉化，如果現場工程師換成你應該怎么處理這樣的問題？怎樣知道手里的程序是否與運行PLC中的程序相同？這個問題看似簡單，但是背后還隱藏了很多“小坑”，如果不注意，掉進哪一個坑中，爬出來都需要時間。下面我們一起分析這個問題的原因。正常情況下，有原始程序，增加一些硬件，重新下載后可以運行了，這樣的事情分分鐘可以完成，如果現場工程師不是原設計者，沒有原始程序怎么辦？所以這里主要也是容易出問題的地方的是：
技改項目，是使用用戶提供的程序還是自己上載程序？
這個問題很不確定，我們將會對不同情況進行分析。

S7-PLCSIM 不支持寫入診斷緩沖區的所有錯誤消息。例如，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中與故障電池相關的消息或 EPROM 錯誤。但 S7-PLCSIM 可仿真大多數的 I/O 和程序錯誤。
     由于 S7-PLCSIM 軟件運行在裝有 Windows 操作系統的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的掃描周期時間和確切時間不同于在物理硬件上執行的那些操作所需的時間。這是因為 PC 的處理資源“競爭”產生了額外開銷，具體開銷取決于多種因素。
如果程序高度依賴于執行操作所需的時間，則需注意不應僅根據 S7-PLCSIM 仿真的時間結果來評估程序。

6ES5928-3UB21
6ES5928-3UA11
6ES5928-3UA12
6ES5928-3UA21
6ES5922-3UA11
6ES5923-3UA11
6ES5923-3UC11
6ES5895-3SE32
6ES5921-3UA11

問題的原因：
問題的原因是現場工程師得到的程序中沒有通信連接信息，所以下載后與通信伙伴PLC的通信中斷，重新建立通信連接后，再次下載，新建立的通信連接工作正常，但是通信伙伴PLC下載后，覆蓋原有的通信連接，所以與通信伙伴PLC相關聯的其它PLC通信又中斷了。
6ES5441-8MA11 6ES5981-0EA41 6ES5750-2AB11
6ES5450-8FA11 6ES5981-0FA11 6ES5750-2AB21
6ES5450-8FA12 6ES5980-0DA11 6ES5750-2AA21
6ES5450-8MB11 6ES5980-0NC11 6ES5750-2AA31
6ES5450-8MD11 6ES5981-0DA11 6ES5750-2AA41
6ES5451-8MA11 6ES5955-7NC12 6ES5726-8BD20
6ES5451-8MD11 6ES5956-0AA12 6ES5726-8BF00
6ES5451-8MR11 6ES5958-4UA11 6ES5726-8CB00
6ES5451-8MR12 6ES5955-3NF41 6ES5726-4CB00
6ES5452-8MR11 6ES5955-3NF42 6ES5726-5BF00
6ES5453-8MA11 6ES5955-7NC11 6ES5726-5CB00
6ES5457-8EA11 6ES5955-3NC13 6ES5706-7BF01
6ES5457-8EA12 6ES5955-3NC41 6ES5706-7CB61
6ES5461-8MA11 6ES5955-3NC42 6ES5706-7CD21
6ES5464-8MA11 6ES5955-3LF42 6ES5706-8BF01
6ES5464-8MA21 6ES5955-3LF44 6ES5948-3UR21
6ES5464-8MB11 6ES5955-3NA12 6ES5948-3UA22
6ES5464-8MC11 6ES5955-3LC42 6ES5948-3UA23
6ES5464-8MD11 6ES5955-3LF12 6ES5948-3UR11

福建點碩自動化設備有限公司福建點碩自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。福建點碩自動化設備有限公司     吳敏電：182 -5o76 -228o  ???：96o68o864公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長主營產品，優勢供應：1.  DCS集散式控制系統:FOXBORO（福克斯波羅）:I/A Series系統：FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。TRICONEX:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。Westinghouse（西屋）:OVATION系統、WDPF系統備件。Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統備件。Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統備件。MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。XYCOM: VME系列總線板、可編程人機界面。 2.  PLC可編程控制器:Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。 3.  伺服控制系統:FANUC（發那科）:伺服放大器A06B、驅動器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PC..