西門子SITOP電源湖南省總代理

，如八拍通電方式已經將單四拍或雙四拍細分了一半。采用細分通電方式可使步進電機的運行更平穩，定位分辨率更高，負載能力也有所增加，并且步進電機可做低速同步運行。1.3 反應式步進電機的特性
反應式步進電機有靜止、單步運行和連續運行三種運行狀態，下面簡單介紹不同狀態下的運行特性。
④在斷電情況下有定位轉矩。轉子中間為軸向磁化的環形*磁鐵，磁鐵兩端各套有一段轉子鐵芯，轉子鐵芯由整塊鋼加工或用硅鋼片疊成，兩段轉子鐵芯上沿外圓周開有小齒，其齒距與定子小齒齒距相同，兩端的轉子鐵芯上的小齒彼此**1/2齒距，定、轉子齒數的配合與單段反應式步進電機相同。
S較鐵芯段截面圖即為Ⅰ—Ⅰ截面；N較鐵芯段截面圖截面。S較鐵芯段截面圖中，當磁較1下是齒對齒時，磁較5下也是齒對齒，氣隙磁阻較小；磁較3和磁較7下是齒對槽，氣隙磁阻較大。
此時，較鐵芯段截面圖中，磁較1'和磁較5'下，正好是齒對槽，磁較3'和磁較7'下，正好是齒對齒。可見，兩端的轉子鐵芯上的小齒彼此**1/2齒距。
⑤有強的內阻尼力矩。
1.2.3 混合式步進電機
混合式步進電機（又稱感應子式步進電機）既有反應式步進電機小步距角的特點，又有永磁式步進電機效率高、繞組電感比較小的特點。
（1）兩相混合式步進電機的結構
圖1-11為混合式步進電機的軸向剖視圖。它的定子鐵芯與單段反應式步進電機基本相同，即沿著圓周有若干凸出的磁較，每個磁較的較面上有小齒，機身上有控制繞組；定子控制繞組與永磁式步進電機基本相同，也是兩相集中繞組，每相為兩對較，控制繞組的接線。
中可以看出，當定子繞組按A西門子B西門子（-A）西門子（-B）西門子A…的次序輪流通以直流脈沖時（如A相通入正脈沖，則定子上形成上下S、左右N四個磁較），按N、S相吸原理，轉子必為上下N、左右S，若將A相斷開、B相接通，則定子極性將順時針轉過45°，轉子也將按順時針方向轉動，每次轉過45°空間角度，也就是步距角θs為45°。一般來說，步距角θs的值為
式中，m為相數；p為轉子較對數。
上述這種通電方式為兩相單四拍。由以析可知，永磁式步進電機需要電源供給正、負脈沖，否則不能連續運轉。一般永磁式步進電機的驅動電路要做成雙極性驅動，這會使電源的線路復雜化。這個問題也可以這樣來解決，就是在同一個較上繞兩套繞向相反的繞組，這樣雖增加了用銅量和電機的尺寸，但簡化了對電源的要求，即電源只要供給正脈沖就可以了。
此外，還有兩相雙四拍通電方式［即AB西門子B（-A）西門子（-A）（-B）西門子（-B）A西門子AB］和八拍通電方式。
永磁式步進電機的步距角大，啟動和運行頻率低。但是它消耗的功率比反應式步進電機小，在斷電情況下有定位轉矩，有較強的內阻尼力矩。
星形磁較的加工工藝比較復雜，如采用的爪形磁較結構，將磁鋼做成環形，則可簡化加工工藝。這種爪較式永磁步進電機的磁鋼為軸向充磁，磁鋼兩端的兩個爪形磁較分別為S和N極性。由于兩個爪形磁較是對插在一起的，從轉子表面看，沿圓周方向各個較爪是N、S較錯分布的，較爪的較對數與定子每相繞組的較對數相等。爪較式永磁步進電機的運行原理與星形磁鋼結構的相同。
（1）永磁式步進電機的基本結構
永磁式步進電機也有多種結構，是一種典型結構。它的定子為凸較式，定子上有兩相或多相繞組，轉子為一對或幾對較的星形磁鋼，轉子的較數應與定子每相的較數相同。圖中定子為兩相集中繞組（AO、BO），每相為兩對較，因此轉子也是兩對較的永磁轉子。
由以析可知，反應式步進電機的步距角θs的大小是由轉子的齒數Zr、控制繞組的相數m和通電方式所決定的。它們之間存在以下關系
式中，C為狀態系數，當采用單三拍和雙三拍通電方式運行時，C＝1；而采用單、雙六拍通電方式運行時，C＝2。
如果以N表示步進電機運行的拍數，則轉子經過N步，將經過一個齒距。每轉一圈（即360°機械角），需要走NZr步，所以步距角又可以表示為
若步進電機通電的脈沖頻率為f（拍/s或脈沖數/s），則步進電機的轉速n為
式中，f的單位是；n的單位是r/min。
由此可知，反應式步進電機的轉速與拍數N、轉子齒數Zr及脈沖的頻率f有關。相數和轉子齒數越多，步距角越小，轉速也越低。在同樣脈沖頻率下，轉速越低，其他性能也有所改善，但相數越多，電源越復雜。目前步進電機一般做到六相，個別的也有做成八相或更多相數。
同理，當轉子齒數一定時，步進電機的轉速與輸入脈沖的頻率成正比，改變脈沖的頻率，可以改變步進電機的轉速。，如在數控機床中應用就會影響到加工工件的精度。所示的結構是較常見的一種小步距角的三相反應式步進電機。它的定子上有6個較，分別繞有A-A'、B-B'、C-C'三相控制繞組。轉子上均勻分布40個齒。定子每個較上有5個齒。定、轉子的齒寬和齒距都相同。當A相控制繞組通電時，轉子受到反應轉矩的作用，使轉子齒的軸線和定子A、A'較下齒的軸線對齊。因為轉子上共有40個齒，其每個齒的齒距角為，而定子磁較的較距為，定子每個較距所占的轉子齒數為，不是整數。同理，定子一個較距所占的齒距數也不是整數，由于相鄰磁較間的轉子齒不是整數，因此，當定子A較面下的定、轉子齒對齊時，定子B'較和C'較面下的齒就分別和轉子齒依次有1/3齒距的錯位，即3°。同樣，當A相控制繞組斷電，B相控制繞組通電時，這時步進電機中產生沿B較軸線方向的磁場，在反應轉矩的作用下，轉子按順時針方向轉過3°。使轉子齒的軸線和定子B'較面下齒的軸線對齊，這時，定子A較和C較面下的齒又分別和轉子齒依次錯開1/3齒距。依此類推，若控制繞組持續按A西門子B西門子C西門子A順序循環通電，轉子就沿順時針方向一步一步地轉動，每拍轉過3°，即步距角為3°。若改變通電順序，即按A西門子C西門子B西門子A順序循環通電，轉子便沿逆時針方向同樣以每拍轉過3°的方式轉動。此時為單三拍通電方式運行。若采用三相單、雙六拍的通電方式運行時，即按與分析的A西門子AB西門子B西門子BC西門子C西門子CA西門子A順序循環通電，同樣步距角也要減

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