公司主要從事龍工裝載機配件.廈工裝載機液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用配件.臨工裝載機配件.柳工裝載機配件.山工裝載機配件.徐工裝載機配件等工程機械配件。
對于反轉六桿機構的工作裝置（圖2-10a），它由舉升機構GHI、油缸四連桿機構DEFG和鏟斗四連桿機構ABCD等組成。其中，活動桿件數n=低副數lP副數hP0。這樣，由平面機構自由度的計算公式可得，反轉六桿機構工作裝置的自由度hlPPnF232當轉斗缸閉鎖時，動臂在舉升缸的作用下舉升或下降鏟斗，此時該工作裝置的自由度為舉升缸為原動件；當舉升缸閉鎖，動臂處于某一特定作業位置不動時，在轉斗缸的作用下，通過一平面六桿機構使鏟斗繞其鉸點轉動，此時該工作裝置的自由度也是為轉斗缸為原動件。
對于正轉八桿機構的工作裝置（圖2-10b），它由舉升機構IMN、油缸四連桿機構IFHJ、鏟斗四連桿機構ABCD和中間四連桿機構DEGF等組成。同樣可得，正轉八桿機構工作裝置的自由度F=2工作裝置總體設計由設計任務書和設計要求，對于本次ZL50裝載機的設計采取以下方案：在鏟斗部分，采用無鏟斗托架式結構；油缸的布置形式為立式布置形式。同時考慮到實際工作中的運用情況，它的連桿機構采用的是反轉六桿機構。
主要參數：鏟斗容量：3.0m3額定載重量：5t發動機額定功率：154kw整機質量：16.3t以上是為總體的參數，鏟斗的取值主要通過到現場測量和老師傅的經驗得到；在連桿系統各個鉸接點的確定時，采用的是圖解法，確定其坐標的位置；液壓系統中的轉斗油缸和舉升油缸主要是通過行程和鉸接點的確定從液壓件中選取的；然而在本次的設計中，主要采用CATIA軟件進行的設計，具體的設計如*三章所述。
3ZL50裝載機工作裝置設計3.1工作裝置的設計要求3.1.1工作裝置工作性能工作裝置的結構和性能直接影響工程機械整機的工作尺寸和性能參數，工作裝置的合理性直接影響整機的工作效率、生產負荷、動力與運動特性、不同工況下的作業效果、工作循環的時間、外形尺寸和發動機功率等。不同類型工程機械的工作裝置的組成是不同的。裝載機的工作過程包括：插入工況、鏟裝工況、重載運輸工況、舉升工況、卸載工況、空載運輸工況。
裝載機的工作裝置主要由鏟斗、動臂、連桿、搖臂、轉斗油缸和舉升油缸組成。裝載機工作裝置主要由鏟斗和支持鏟斗進行裝載作業的連桿系統組成，依靠這套裝置裝載機可以對汽車、火車進行散料裝載作業，也可以對散料進行短距離運輸作業，還可以進行平地修路等作業。把鏟斗更換成的裝置，還可以進行其他的裝載作業。3.1.2對工作裝置的要求工作裝置在設計時應滿足以下要求角度要求：滿足工作循環中對鏟斗各個工作位置的角度要求，達到所要求的卸載度與卸載距離。

發動機運轉時,曲軸箱內有較大的金屬機件撞擊聲，則說明連桿瓦與曲軸間有較大間隙或者是連桿小頭的銅套與連桿間、銅套與活塞銷間有較大間隙。馬上停機，否則將會引發連桿擊穿缸體的事故,造成總機報廢的嚴重后果。對于有水濾芯的發動機一定要按時更換水濾芯。因為這種發動機的缸體壁較薄，水濾芯內含有一種活性物質，能調節冷卻液的pH值，確保冷卻液的防腐性。有曾經因不使用水濾芯而導致缸體銹穿的實例。發動機不能運轉飛輪也撬不動時一般判斷為燒瓦或氣門掉進缸內**死了活塞。
但應注意另一個因素，即飛輪或齒輪箱被異物卡死。曾經有一輛吊車遇到過這種情況后檢查發現飛輪與飛輪殼間掉進了固定飛輪殼用的一個螺母而被卡死,還有過全液壓攤鋪機的齒輪箱被軸承滾柱卡住的實例。如果是這類問題就不需對發動機進行解查。當發動機溫度過高時切記不能立即熄火停止運轉，這會造成發動機“粘缸”事故。嚴重影響發動機的正常運轉，也將縮短發動機的使用壽命，當發動機溫度過低時，切記不能高速運轉，這將加速發動機的磨損也將嚴重影響發動機的使用壽命。
程施工現場養護措施建議由于一般的工程施工現場環境都較為惡劣，因此,對于發動機的使用更要有嚴格的操作章程及使用規范，一旦操作輕則引起發動機乃至整臺工程機械的嚴重故障甚至報廢，重則有可能引發人身安全事故，進而耽誤工程進度及施工質量。為此，對于在工程現場施工的工程機械，一定要重視對發動機的養護，具體而言，可以從以下幾個方面加強對施工現場的工程機械發動機的維護保養平時應重視起動機的維護保養工作定期對傳感器,電磁閥,執行器等進行檢修，及時排除起動機存在的故障及故障隱患，防止故障擴大，以確保起動機有良好的技術狀況。
當發動機因某種故障而出現轉動困難，或因天氣寒冷、氣溫較低導致發動機啟動阻力過大時，不可強行用起動機拖動發動機的方法啟動，也不可用增加蓄電池數量的方法尤其是采用串聯蓄電池的方法來啟動，除非情況，先查明故障原因，或對發動機進行充分的預熱，然后再用起動機啟動。當機連續三次不能啟動時，應排除故障后再進行啟動，防止損壞起動機及蓄電池。每次啟動發動機后，不可急于起步行駛，應仔細檢查發動機工作是否正常，各數值是否正常。
重點檢查起動機是否已復位停轉，防止起動機在發動機轉動的狀態下高速運轉而被燒毀。發動機是工程機械的核心，工程機械的保養維護，發動機的養護是要任務，尤其是經常服役在施工現場的工程機械，發動機的使用壽命、工作質量會因為施工現場的惡劣環境、操作、對小故障的忽視等大打折扣因此，對于工程機械發動機的維護、保養應當從小處著手，從細處切入，加強工程機械現場施工的設備管理，加強發動機的現場質量跟蹤，以切實提高工程機械發動機的使用壽命對于現場施工的工程機械發動機的保養維護，一定要嚴格執行定期檢查、定期測試，爭取做到故障早發現、早排除以切實提高工程機械發動機的使用壽命，對于要進行維修的發動機，在維修時不能僅憑感覺、憑經驗要認真地調查和詢問根據結構、工作原理及故障現象綜合分析對癥。

采用合適維修方法不能等到不得不維修的時候，才去修理裝載機，當發現故障應該及時去排除故障進行維修。維修實踐可采用下列方法：零件換位，施工機械上的許多零件，如推土機，挖掘機的履帶銷，柴油機缸套等，在運行中往往承受單向負荷，從而造成不均衡的磨損，如果適時地更換受到不均衡負荷零件的位置，使它們的磨損均衡，則可延長其使用壽命。采用的刷鍍與膠粘修復技術，也可以快速低成本地修復失效零件，如耐磨堆焊，噴涂金剛石電鍍層，磁性電鍍，激光電鍍等。
使用合格的配件和油品在對裝載機進行維修的時候，更換零配件不能一味的圖便宜，更換劣質的配件產品，這樣是做是很傷設備的，后期出現故障的概率會。還有就是當更換機油、液壓油、齒輪油等油品的時候，也選用合適裝載機的型號的油品，不能換價格低廉的低品質油品。裝載機鏟車柴油機經常沖氣缸墊的原因有那些？氣缸墊被氣缸內的高溫氣體燒損稱為“沖缸墊”，又稱“燒缸墊”。柴油機沖缸墊后一般會出現水箱“翻泡”、油底殼進水、機油乳化、排氣管排水（冒白煙）等異常現象。

在寒冷季節改用低凝點的輕，能夠有效提高發動機低溫啟動性能和增加發動機功率。當缺少低凝點時，可采用預熱措施來改善高凝點的霧化狀況。的預熱，通常有以下兩種方法：廢氣預熱--從發動機排氣管接一根管子穿過燃油箱，利用排出的氣體預熱，但要先使用低凝點啟動發動機，待被加熱的燃油流動后再換用高凝點，并且在停機前10~20min內改回用低凝點，以免停機后油路堵塞。循環水預熱--將循環水用管子通過燃油箱，或做成夾層油箱（內層裝、外層通循環水）。
在開機前可用開水預熱（應控制溫度使之不**過60℃），但要**預熱裝置不漏水、不漏油、不漏氣。另外，還可以在高凝點里摻入10%~40%的煤油，并混合均勻，這樣也能降低燃油的凝點。強化蓄電池放電能力蓄電池要充滿，保持電解液密度在1.28（相當于充足電），以**放電能力；調節發電機的調節器，適當提高發電機的充電量，使充電電路的電壓較夏季高0.6V。這樣可以使蓄電池放電充足，減少發動機雜低溫時啟動的困難。
換用冬季潤滑油對工程機械所使用的機油、齒輪油、液壓油和制動液改用冬季用油，從而改善發動機的啟動性能，克服工程機械的行走困難和減少機件的磨損。防止冰凍水冷發動機應當經常保持水溫在80℃左右，發動機機罩下空間的溫度在30~40℃。要注意對水冷卻系統的保暖，停機后應及時或加注防凍液。采用風冷發動機的工程機械能徹底避免冰凍。冬季作業時一般不要使用配重水和灑水。在高溫地區使用在炎熱的季節，氣溫高、雨水多且空氣潮濕，因此給機械施工帶來了許多困難，例如：發動機過熱、功率下降；液壓傳動效率低；摩擦副的磨損加劇等。
裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類；按車架結構的不同分為整體式和鉸接式；按工作裝置結構的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式、后卸式、側卸式和回轉式四種。普通的是輪胎、鉸接、無鏟斗托架、反轉六連桿機構前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。