沖壓機器人自動生產線的操作流程
1、可將鋪設好的板材手動放置在多功能機械手的碼垛平臺上，采用不停機送料方式;
2、多功能機械手自動從堆垛裝置上取料、分料、涂片，然后送至模具;
3、多功能機械手設有雙張檢測裝置，**每次送料為單張;
4、拉伸完成后，**軸機器人取出產品并轉移到下一道工序;
5、在二次成型后，二四軸機器人取出產品并轉移到下一道工序;
6、*三次修整完成后，*三個四軸機器人將產品取出并送入成品輸送線;
7、人員可將產品從成品輸送線中取出進行檢驗或包裝，實現自動化生產管理;
8、所有液壓機、沖床、機器人均采用連接控制系統，統一操作，符合人體工程學。
沖壓工業機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產線的沖壓機械手主要有類：關節式沖壓機械手、連桿式沖壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產。相較來說，各有其優點和不足。
關節式沖壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖壓機械手:穩定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“穩定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

四軸沖壓機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。

沖壓機器人日常如何維護保養呢
1、檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設備通電，用適當的力氣轉動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
2、檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲：查看吸盤固定處有無脫落、破損現象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3、檢查觸摸屏、開關、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關看設備是否正常通電，按下急停按鈕看設備是否能緊急停止；
4、檢查拖鏈、波紋管：晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5、檢查接地：檢測機臺內的地線端子是否和公用地線接通；
6、檢查各電器元件：通電后檢查電控柜內各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現象，運行時是否會發出噪聲；
7、手臂、立臂、臺面及護罩的清潔：每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩；
8、檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9、檢查機臺的安裝位置及水平度：目測機臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機臺的水平度。

四軸機器人產品特點：
1、沖壓、液壓自動化生產機器人；
2、四軸機構，靈活運動，適合多種工況；
3、伺服驅動，性能穩定，提高運行精度；
4、配套客戶現有機床，實現自動沖壓；
5、操作簡便，界面友好，方便員工學習。
我們公司協同應用商致力于機器人換人，為客戶提供全沖壓、焊接、碼垛搬運、機床上下料、噴涂、拋光打磨機器人自動化生產解決方案！

東莞市科智達機器人有限工業是一家從事工業機器人研發，生產，銷售于一體的機器人廠家，目前包含了噴涂機器人，沖壓機械手，焊接機器人，搬運機器人，碼垛機器人等多系列機器人。目前公司年出貨量近千臺，深受市場喜歡。