門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
門式起重機類型：
　　門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。
按門框結構形式分類：
　（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 
  （b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
  （c）雙懸臂門式起重機：較常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 　　
  （d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
    山東天源重型起重機械有限公司）是2006年在原山東青云公司設備廠的基礎上改制而成的責任公司，西依巍峨壯麗的五岳**——泰山，公司占地面積10萬平方米，總資產近億元，員工800余人，其中**技術管理人員120人，主要從事單雙梁橋式、門式、防爆、冶金、電站起重機的設計、制造業務、擁有各類**的生產工藝設備檢測儀器，并通過了ISO9001**質量管理體系認證，整體規模和效益在全國**業中****。