伺服電機根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機和交流伺服電機。DC伺服電機輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達(dá)到千瓦；但交流伺服電機輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。

伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

伺服電機可以使控制速度和位置精度非常，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動被控對象。伺服電機轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并能快速響應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行機構(gòu)，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓低等特點。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而勻速下降。

伺服電機較傳統(tǒng)電機有何優(yōu)勢?

伺服電機控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)

小線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下

降。

伺服電機（Servomotor）是對用于使用伺服機構(gòu)的電動機總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Slave）之意，此指依照命令動作的意義。所謂伺服系統(tǒng)，就是依照指示命令動作所構(gòu)成的控制裝置，應(yīng)用于電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結(jié)果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與借由輸入脈沖訊號控制的步進(jìn)電機有所區(qū)別。

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