目前其發展趨勢正朝著大型化和微型化、適應硬巖作業、自備式錨固系統、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統等自動化作業功能設施工工程中。水平定向鉆進設備，**深度導向、應用范圍廣等特征發展。該種設備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應于軟土到硬巖多種土壤條件，應用前景廣闊。
一般水平定向鉆機設計時發動機選用國外的John?Deere增壓水冷發動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發動?機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內的二汽東風的康明斯發動機及玉柴等廠的發動機。其水?散熱器、空濾器等附件選用國產配套件，燃油箱自制。

小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區都可施工。

目前其發展趨勢正朝著大型化和微型化、適應硬巖作業、自備式錨固系統、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統等自動化作業功能設施工工程中。水平定向鉆進設備，**深度導向、應用范圍廣等特征發展。該種設備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應于軟土到硬巖多種土壤條件，應用前景廣闊。

水平定向鉆機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上面有發動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;
水平定向鉆的動力頭的結構一般由一個高速馬達驅動減速機，由減速機驅動動力頭，由減速箱輸?出軸驅動鉆桿轉動，輸出軸中空。