西門子6SL3060-4AA50-0AA0技術參數

近年來，實現粗紗機高速、、高度機電一體化已是國內外粗紗機發展的必然趨勢。在4電機傳動粗紗機的控制系統中，4臺施耐德公司生產的ATV71變頻器可分別實現粗紗的牽伸、加捻、卷繞、成型工序。
施耐德生產的UnityPremiumPLC（TSXP5 70244M）作為控制器,進行粗紗機工藝數學模型的計算和速度閉環和張力閉環控制。4臺施耐德電氣公司生產的高性能、高精度ATV71變頻器分別控制羅拉電機、錠翼電機、筒管電機及龍筋電機，以實現粗紗機的牽伸、加捻、卷繞成形等工藝要求。同時配MagelisXBT-G10.4”彩色STN觸摸屏（XBTG5230）進行操作和系統監控。
在該系統中，PremiumPLC完成數學模型計算、邏輯控制、張力閉環及CANopen通訊，系統穩定可靠，編程簡單。為**粗紗質量，4臺電機的調速和同步控制對數據刷新速度要求很高。通過現場總線以及CANopen總線高速傳輸和周期性、同步數據交換功能，系統可以很好地滿足4電機傳動粗紗機的實時調速及同步要求。
ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現代控制理論矢量控制技術，具有高性能和強大功能的全系列變頻器，功率范圍0.37～500KW，具有開環/閉環切換、擺頻功能、給定值存儲、PID調節以及各種保護等**功能;集成EMCA級濾波器;無傳感器電機控制;內置可編程控制卡。
系統通過CCD反饋檢測粗紗張力的變化，對4臺變頻器的速度比進行修正，可達到恒張力紡紗的目的。1 引言 
鋼鐵行業煤化工廠焦處理工藝存在著操作點多，設備分布比較松散的特點，在滿足工藝要求的前提下，盡量減少勞動定員和勞動強度，是自動化工程技術人員的課題。隨著信息技術和網絡通訊技術的飛速發展，充分利用自動化及網絡技術就可以得到解決。

2 工藝描述
在攀鋼煤化工廠1#焦爐易地大修項目中，整個焦處理按工藝流程可分為運焦、篩焦和儲焦、放焦、焦處理除塵等幾部分，運焦主要是完成從新1#焦爐生產處理的焦炭及時運送出來;篩焦主要是將焦炭進行篩選分為小于5mm、5mm～10mm、10～25mm、25～80mm、大于80mm等幾種不同規格的焦炭;儲焦主要是對篩選后的焦炭按照不同大小分別儲存放在不同的儲焦倉內，放焦主要是根據煉鐵廠的需要，把焦炭從儲焦倉內放到皮帶運輸機上運送到不同的目的地，或者把焦炭從儲焦倉內放到火車或汽車等運輸工具將不同規格的焦碳輸送給客戶。另外，由于焦炭在使用皮帶運送過程中粉塵較大，為了保護環境和現場工人的身心健康，該系統設計了一套除塵系統。

3 系統配置
攀鋼煤化工焦處理工藝采用了施耐德電氣公司的Quantum系列控制柜作為過程控制系統。各控制分站負責現場設備的數據采集和控制，并通過操作員站對現場設備的運行情況進行實時監控管理，可對整個系統的設備進行監視和集中控制。

3.1 系統硬件配置
（1） PLC控制柜
施耐德電氣公司Modicon Quantum系列I/O架構可用于三種主要體系結構，以滿足控制系統的要求:本地I/O、遠程I/O（RIO）和分布式I/O（DIO），本系統采用遠程I/O結構。由于所控制的設備比較分散、距離較遠，另外，系統還采用光纖中繼器的點對點RIO通信方式，這樣可以增強整個網絡的抗雜波干擾能力，提高整個控制系統數據交換的穩定性。
攀鋼煤化工廠的焦處理控制系統共有5套PLC柜，其中1#主站安裝有一塊CPU板，其余均為I/O柜，并且1#、2#、5#柜內各有2個分站，所以本系統共有一個主站和7個分站。
主站有一塊CPU板，它可與Concept軟件兼容。為了便于與其他設備進行通訊，安裝有一塊以太網模塊是140 NOE 771 11，它使用Ethernet TCP/IP協議與操作員站、工程師站進行通訊，它的傳輸速率為10/100Mbps。
系統上的每個分站都安裝有一個MA-0185-100分支器進行，由于4＃站和5#之間的距離較遠，為了確保通訊順暢，我們采用光纖、光纖中繼器進行通訊。
（2） 操作員工作站
考慮到現場情況，本系統為實時監控網絡結構，在中控室配有一臺操作員站，具體配置如下:
CPU: pentium 4處理器，主頻2.4GHz。硬盤:80G，內存:512Mb，網卡:100M，底板:PBP-13L4工業底板PW-300W，顯示器:三星21"CRT純平，52X光驅，1.44M軟驅，帶鍵盤和光電鼠標。
它與控制系統、工程師站組成以太網，可通過TCP/IP協議與INTERNET網絡互連，使用戶可以在任何地方，通過INTERNET對監控設備進行維護。
（3） 工程師站
工程師站的硬件配置與操作員站完全相同。當操作員站發生故障時，可以馬上通過設定操作人員權限，將工程師站轉換成為操作員工作站。

3.2 系統軟件配置
（1） PLC控制系統軟件
本系統采用Concept V2.6版本的軟件包，它是基于bbbbbbs 2000平臺的工業軟件系統，具有功能強大的編程組態功能。Concept非常易于組態，所有地I/O模塊均可通過Concept進行配置，在軟件中為每個模塊*I/O地址，使得在配置中添加和更改模塊較為簡單，不必因物理位置更改應用程序。
具有所有5種IEC61131-3編程語言，分別為順序功能圖表、功能塊圖、梯形圖、結構化文本、指令表。根據工藝需要，我們采用功能塊圖語言編制應用程序。
（2） 操作員站軟件
本系統采用悉雅特公司的1500tag服務器版軟件（帶有Schneider Quantum IOServer）制作操作員監控畫面。它是基于bbbbbbs 2000平臺的工業軟件，直接從PLC程序級輸入標簽定義，可以有效的縮短開發時間，達到快速、、準確的目的，它可以自動更新標簽，確保與控制系統同步進行，并保護數據的完整性，并支持當前所有的網絡通訊協議，使得站與站之間的過程數據交換暢通無阻。

[NextPage]

4 系統功能

4.1 控制功能
本系統由運輸皮帶機、振動篩、翻板等基本設備組成，利用控制設備、通訊模塊、監控站等裝置,達到皮帶機、振動篩、翻板集中控制與監控的目的。具體實現的功能如下:
（1） 控制方式分自動、手動、就地三種方式可切換。正常生產時，使用自動方式，設備按工藝要求的順序和流程由操作員站自動啟停;手動時，可在操作員站操作各設備，有聯鎖和聯動關系;在檢修設備時采用就地方式，每臺設備旁邊均設有就地操作控制箱，有工作方式轉換開關和就地起停鈕便于在現場操作;
（2） 啟動設備前由臺發預警信號，預警30s后，若現場均滿足自動啟動條件，設備按順序自動啟動。現場可用停車鈕停止啟動過程;設備啟動前發出預警信號，提示有關人員應立即遠離設備;
（3） 按工藝要求，整個焦處理控制系統有22條料線，操作員可以根據來料的情況選擇不同的料線，翻板自動切換到位，方便快捷。
（4） 皮帶運輸機裝設拉線開關、跑偏保護、低速保護等，這些信號均接入系統，參加設備的緊急停車和聯鎖停車;以**設備和人身安全;
（5） 對設備故障和工藝參數的異常實時報警，并進行聲光提示。一般故障只報警，現場非正常停車或嚴重故障時，故障設備及其下游設備緊急停車，上游設備順煤流延時聯鎖停車。
（6） 可根據皮帶機系統的故障性質，進行緊急停機、順序停機或發出報警聲光信號;

4.2 監控功能
為了確保人員及設備的安全，操作員可在中控室的操作員站上集中監控整個焦處理的生產過程，完成對生產及相關環節的“遙測、遙信和遙控”，實現運輸焦處理生產的綜合自動化。具體實現的功能如下:
（1） 提供交互式全中文界面的操作平臺，實時顯示各條料線的設備設備運行狀態;
（2） 根據工藝流程及聯鎖關系實現各條料線的自動/手動控制;
（3） 實時監測所有電機的電流、溫度等參數?？梢宰尵S護人員及時發現一些機械設備的潛在故障隱患;
（4） 在操作員站上按照故障發生的時間順序，集中顯示所有控制設備的故障狀態、故障類型、故障地點、等信息，便于維護查找故障，及時快速的處理故障;
（5） 為了保證人身安全，對故障報警信息進行安全確認，只有確認故障后，才能重新啟動設備。

5 控制系統的特點
該系列的PLC是施耐德公司推出的綜合自動化平臺，具有模塊化的、可擴充的結構，并且所有的模塊都能帶電插拔，任何模塊沒有槽位的限制，它特別適合工業及生產過程的實時控制。具體的特點如下:
（1） 選用的控制器較**，系統的實時性好，可靠性高，數據處理速度快; 
（2） 采用基于同軸電纜方案的遠程I/O的體系結構，系統具有較高的安全性。系統擴展方便，可隨時增加節點;
（3） Quantum系列控制柜內的通訊網絡速度快，傳輸速率為1544Mbps，可靠性高;
（4） 操作員站界面直觀友好，操作簡便，功能齊全;
（5） 減少布線成本，由于采用遠距離通訊網絡，使布線更加方便，并大大減少電纜用量;
（6） 多種操作方式?？刂品绞接?集中聯動、集中手動、就地手動方式，使系統操作靈活、可靠。在集中方式下，所有設備由中控室操作員通過操作員站進行操作;
（7） 多種流程選擇。在聯動方式下，可根據工藝選擇運輸流程，皮帶啟動按逆流方向，并根據皮帶速度、長度延時開車，以免發生堆積焦炭的現象;
（8） 具有實時報警監視、安全確認機制和數據記錄功能。對操作員素質無特殊要求，培訓簡單。

6 結束語
綜上所述，該控制系統在焦處理工藝的實際應用中，性能穩定可靠，網絡技術較成熟，能夠滿足生產的需要。自今年8月投入運行以來，系統運行穩定可靠，抗干擾能力強，操作維護方便，為焦爐的正常生產提供了可靠的保。

隨著我國的社會和經濟的高速發展，環境問題日益**，尤其是城市水環境的惡化，加劇了水資源的短缺，嚴重影響著人民群眾的身心健康，這些情況已經成為城市可持續發展的嚴重制約因素；我國現階段很多大中型城市的廢水排放量大，已造成城市地表水的嚴重污染；三峽庫區水環境保護事關三峽工程長期安全運行和長江中下游地區經濟社會的可持續發展，因此受到國內外廣泛關注，但目前各城市仍然是直接排放污水或因水處理自控系統不完善沒處理好就把污水排放了，很多操作和檢測監控過程仍停留在人工階段，監控時間覆蓋率低，手工采集樣品缺乏科學性和代表性，難以反映企業和城市污水處理及排放連續變化的情況。大范圍的建立污水處理系統及在線自動控制監控體系，勢在必行。

系統簡介：
    
    重慶巫山污水處理廠位于巫山縣城邊緣，廠區緊鄰長江流域，處于三峽庫區**，該污水處理廠采用的是改良型Orbal氧化溝工藝，日處理污水量3萬噸，廠區主體構筑物有：綜合樓、配電房、進水提升泵房、粗細格柵井及旋流沉砂裝置、Orbal氧化溝、終沉池、污泥回流剩余泵井、脫水機房等；整個廠區設備及閥門均采用MCC和PLC兩種控制方式，正常情況下可以實現儀表、PLC的完全自動檢測控制及運行狀況監控；下位機采用施耐德電氣的Premium 系列PLC，上位機采用北京華富Control2000軟件。該廠自動控制系統于2006年7月11日全面完成調試，目前系統運行正常。

 Orbal氧化溝水處理工藝起源于南非，后經不斷改進和推廣，在**范圍得到廣泛應用。城市污水由管道集中后，水流首先經過粗格柵，將粗的垃圾去除，然后由提升泵將污水提高水頭（后面工藝要求有高水頭），再經過細格柵及旋流沉砂池，進一步去除小的垃圾和泥砂，污水進入水處理主體結構——氧化溝，污水在“O”型的氧化溝中經過曝氣機調節曝氣，使得污水得到缺氧、氧化、硝化、反硝化等反應，在該過程中完成BOD（生物耗氧量）、COD（化學耗氧量）的去除及污水脫氮的功能，并為下一步水的沉淀作好準備，經過氧化溝處理的水流入終沉池，加入Fe3+、或Al3+ 使得水中的（PO4）3- 得以沉淀，充分沉淀后，清水最后經二氧化氯后排入長江。沉淀的污泥經脫水機濾干后焚燒處理。

二、廠區主要設備控制要求

1、粗細格柵機及其附屬輸送壓榨設備的控制

    定時控制：根據外來污水狀況和運行經驗，通過設定相關定時參數，自動控制格柵機的啟動時間和停止時間。

    液位差控制：在格柵機的前后均設置一臺超聲波液位傳感器，出格柵機的前后液位差。設定低液位差LDF2和高液位差LDF1，當檢測到的液位差大于LDF1時，啟動格柵機；當檢測到的液位差低于LDF2時，停止格柵機（減少了運行時間，有效的節約成本）