6SL3060-4AA50-0AA0技術參數

Unity Pro是施耐德推出的一套新的PLC編程軟件，簡單來說可以看作之前PL7系列軟件的升級。但實際上這套軟件的功能遠比之前的PL7強大。雖然兩者同屬施耐德產品，但在通過以太網通訊過程中還是遇到了一些問題，解決如下：
*一：TSX P572634內置有以太網模塊，但默認的IP地址未知，所以*一次沒有辦法與其通訊，關于此問題，施耐德客服給出的答案是可以先用串口通訊一次，把IP地址下載到PLC中去，但這樣做一則違背了本文希望只通過以太網通訊的初衷，二則施耐德專用USB轉串口的編程電纜需要另外購買。查閱相關施耐德產品資料，得到Premium PLC默認的IP地址為85.16.*.*，其中最后兩位*的部分需要將模塊正面印著的Mac地址的最后兩段從16進制轉化為10進制填充進去，比如說，你的PLC的Mac最后兩段是2C 3A，轉換成10進制就是44和58，則PLC內置的IP地址就是85.16.44.58。
*二：在通過以太網與PLC通訊時，選擇將程序下載到PLC.傳輸過程一切正常，但當所有的文件下載完成后，出現一個waiting for the end of transfer的對話框，停留在界面上不會消失，這時如果不進行操作，就沒有辦法進行下去，而如果cancel，則會自動與PLC斷開連接。但是，從PLC里上載文件的過程是正常的，這說明實際上文件已經傳輸到PLC中了，反復驗證表明，這個問題源于殺毒軟件與UnityPro之間的沖突。在通過以太網與PLC通訊時，卡巴斯基與瑞星殺毒軟件都需要先卸載掉（其它殺毒軟件沒有驗證過）才能正常通訊，這一點，可以說是Unity Pro這個功能強大的編程軟件的一點美中不足。

二、 Citect SA 6.0與UnityPro通訊問題及解決

Citect SA是澳大利亞希亞特公司生產的一套監控組態軟件。
雖然擁有與多種PLC通訊的強大功能，但在處理與施耐德系列的PLC時CitectSA軟件顯得很混亂，在通訊協議的Schneider,Modicon和bbbemecanique三部分中對通訊協議都沒有詳細說明，TCP/IP協議的幫助文件則被鏈接到Uni-bbbway協議下。
在升級后的驅動程序幫助中可以找到一個叫Unite的協議支持通過以太網與Premium PLC通訊，該驅動需要在希亞特網站注冊ID并下載安裝。因為幫助文件的問題，安裝了之后在協議列表里仍然找不到幫助文件中提到的Schneider automation選項。
在隨軟件安裝的Citect Knowledge base中，另外提供了詳細的關于使用Unite協議和Premium 通過以太網通訊的問題解決辦法。相關內容翻譯如下：

UNITE驅動是在TCP/IP下的Unibbbway協議的一個應用。它允許Citect通過以太網連接與Premium PLC通訊。它也允許Citect與Micro PLC使用ETZ模塊經過以太網通訊。
下面是使用ETY模塊與Premium PLC通訊的一種解決方案。
使用PL7軟件，給硬件設置一個合適的IP地址和Xway地址。在本例中，用84.0.1.14的IP地址和1.3的Xway地址(網絡號1，站號3)。
**你能使用施耐德的XIP驅動與PLC通訊，如果XIP不能用，可能Citect也不能通訊。用XIP驅動與PLC通訊后，就可以設置Citect了：
運行IO Express安裝向導。
創建或使用一個現有的IO（1臺電腦只能運行1個IO服務器）
創建IO設備名稱(如“PremiumETY”等)
選擇外部IO設備。
現在，在驅動列表中，選擇bbbemechanique文件夾并展開，然后展開Premium和Micro文件夾，并選擇以太網(TCP/IP)，選擇Next。
選擇,輸入ETY(或ETZ模塊)的IP地址，確保它與PL7軟件設置的XIP地址一致。在端口處輸入502。UNITE默認使用502端口來連接。要選TCP協議。點下一步，下一步，然后結束。
在項目管理器中檢查端口，板號和IO設備列表，應該與下面的相同或類似：
Board Type: TCPIP
Board Address: 0
Port Name: Port1
Port Number:
Port Baud Rate:
Port Data Bits:
Port Stop Bits:
Port Parity:
Port Special Option: -i84.0.1.14 -p502 -t
Unit Name: PremiumETY
Unit Number: 1 (每個IO設備都是一的)
Unit Address: 1.3.0 (網絡號.站號.網關)
Unit Protocol: UNITE
Unit Port Name: Port1
Here is an example of a variable tag pointing to %MW1:
Variable Tag Name: MemoryWord1
Data type: Integer
I/O Device Name: PremiumETY
Address: %MW1
在線幫助可以提供UNITE驅動支持的數據類型列表。
下一步來給CitectSA計算機設置網絡號，站號和網關，你需要在Citect.ini文件中添加下列內容：
[UNITE]
Network=1
Station=1 (網絡上的每個設備需要一個獨立的站號)
Gate=0
保存Citect.ini文件，關閉并重新啟動Citect軟件以使動的設置生效。打包并編譯你的項目?，F在，你就可以成功與Premium通訊了。

上文中的幫助文檔基本上可以解釋清楚Citect SA與Premium通訊時必要的設置步驟。除此之外，還有幾點需要注意：
1．幫助只提到用PL7或Unity Pro給PLC設置一個適當的IP地址和XWAY address，但沒有說如何設置.實際上PL7和Unity的設置也不盡相同， PL7在設置的時候在硬件配置圖上雙擊CPU旁的ETY通訊模塊，在Messaging 的選項卡下可以看到Xay address和IP configured的選項。同時在右邊可以看到connection configuration的選項，在下面的Xway address和Ip address里分別填上位軟件的相關地址，protocol選擇Unite, Mode選Multi;在Unity下則需要先配置以太網，在Communication選項下的network上點擊右鍵選擇new network.選擇Ethernet，然后再做配置。與PL7的不同在于Unity的IP configuration 和Messaging 是兩個不同的選項卡，在前者下面配置IP 地址，在后者下面配置Xway address和connection configuration,這里的connection configuration 下面沒有了protocol的選項。
2．另外，在上述幫助中提到需要安裝Unity 的XIPdriver。要注意在*一次配置XIP driver的時候，需要**以太網卡是連通的，也就是說連接的網線必須是活躍的（兩端都需要接好）這樣XIP driver才能出本機的網卡和設置。
3．CitectSA不能從Premium PLC中直接讀寫輸入輸出變量，而只能讀寫PLC內存變量。而在幫助文件中提到的輸入輸出的數字量可以定義為%Ir.m.c和%Qr.m.c是錯誤的。

1. 引言
MQ1260B圓筒式高架門座起重機安裝在夾江水工機械廠總拼現場427.50m高程上，主要用于夾江水工廠所生產的產品(門式啟閉機、纜索起重機及**大型閘門等)廠內預總裝及零星物器的吊運。其電控系統采用目前**上**的“觸摸屏+PLC(DP總線)+變頻調速”控制方案，其中整個系統采用施耐德 Primium 新型PLC控制，通過PLC及Profibus-DP總線和施耐德特有的X-bus總線來采集和處理信號，通過運用PLC內部的虛擬觸點及通訊數據包來實現整機的時序邏輯控制。這大大簡化了電控系統中的硬件線路，減少電氣系統的硬件故障，提高了整個系統運行的可靠性和穩定性。

2．電氣控制系統
MQ1260B1園筒式高架門座式起重機的電氣系統主要包括供電系統、 起升系統、變幅系統、回轉系統、大車運行系統、安全保護系統和照明與接地系統。
2.1供電系統
外電源為高壓10000V引入，電源點在軌道中點,起重機電纜卷筒側。由UGF-10KV礦用橡套軟電纜，經電纜卷筒WR引入機臺下部中心導電裝置XR，再接到機房內高壓開關柜，經負荷開關和高壓熔斷器、接到降壓變壓器。變壓器高壓進線為10KV，低壓側電壓為0.4KV。0.4KV電壓經電纜送到低壓動力箱XL21-68（改）,經開關Q，空氣開關QF，總交流接觸器KM送到各控制制柜。
2.2起升系統
起升機構由變頻電機為YZPB(F)400L2-10，額定功率為160KW額定電流為330A，采用ABB(ACC800-04-0320-3)變頻調速裝置傳動。
速度指標：

A. 安裝工況：1.55~15.5m/min

B. 澆筑工況: 3.1~31m/min

調速方式：
主起升機構采用主令控制器控制有檔位調速。上升、下降各為五檔，分別為10%，30%，50%，70%，**的額定速度。系統采用主令開關輸入到 PLC的數字量輸入模塊,經軟件處理后,由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,其速度檔可在PLC內部任意設定，以滿足調速要求。
2.3變幅系統
變幅機構由一臺YZPB(F)315S2-10, 63KW變頻電機驅動，采用ABB(ACC-800-01-0120-3)變頻器傳動。
速度指標：

A.安裝工況：1.385~13.85m/min

B. 澆筑工況: 2~20m/min

調速方式：
由聯動臺主令開關SA200檔位來決定速度。正反各五檔，分別為10%，30%，50%，70%，**額定速度。系統采用主令開關輸入到PLC的數字量輸入模塊,經軟件處理后，再由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,每檔速度之間加減程非常平穩，無沖擊。
2.4回轉系統
㈠回轉機構載荷為典型的位移負載。本電氣系統采用ABB變頻調速方式來完成兩種不同工況的調速任務。變頻電機為YZPBF225M-8，額定功率為 22KW，額定電流為48.8A，2臺,共97.6A?；剞D機構二臺電機由一套變頻調速裝置傳動，開環控制。驅動裝置采用ABB全數字式變頻調速裝置 ACS800-01-0100-3，調速范圍為1:10，控制精度為0.5%。
速度指標：
回轉速度： 澆筑 0.05～0.5 r/min
安裝 0.03～0.3 r/min
調速方式：
首先由聯動臺上開關S605選擇以上兩種工況中的一種，并由聯動臺主令開關SA300檔位來決定速度。正反各四檔，分別為 10%，30%，60%，**額定速度（有檔位無級調速）。系統采用主令開關輸入到PLC的數字量輸入模塊，經軟件處理后，再由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,其速度檔可在PLC內任意設定。

2.5大車系統
大車機構載荷為典型的位移負載。本電氣系統采用變頻調速方式來完成調速任務。變頻電機為YZP160M2-4，額定功率為11KW，額定電流為 23.1A，4臺,共92.4A。大車機構四臺電機M401～M404由一套變頻調速裝置傳動，開環控制。驅動裝置采用四象限運行的ABB全數字式變頻調速裝置ACS800-01-0070-3，調速范圍可達1:10，控制精度可達0.5%。
速度指標：
速度:2～20m/min
調速方式：
由聯動臺主令開關SA400檔位來決定速度。正反各四檔，分別為10%，30%，60%，**額定速度（有檔位無級調速）。系統采用主令開關輸入到 PLC的數字量輸入模塊，經軟件處理后，再由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,其速度檔可在PLC內任意設定。

2.6門機操作系統
本機駕駛室裝有一套主令操作臺，該操作臺為聯動操作臺，駕駛員左邊操作臺手柄控制變幅和回轉，右邊操作臺手柄控制起升和行走，現具體說明如下：
①右操作手柄控制起升和行走，兩個動作可分別操作也可聯動操作。右操作臺面板有電動夾軌器啟動和停止按鈕、松閘指示、電控系統總接觸器合指示燈、起升和行走運行及故障指示等。
②左操作手柄控制變幅和回轉，左操作臺面板前部是力矩限制器，側面是觸摸屏。面板上還裝有故障報警指示、回轉手閘指示、回轉制動按鈕、系統急停等，
整個系統采用施耐德Primium 新型PLC控制，具體見圖1所示：

3．PLC系統
3．1．Premium新型PLC
Premium新型PLC是施耐德公司集多年自動化領域的**經驗與技術，開發的unity系列產品。它具有強大的處理能力，該處理器提供較優的掃描周期（能在0.04微秒內執行一條邏輯指令），并采用結構緊湊的模塊化設計。只需一根電纜XBUS總線就可擴展框架，X-BUS遠程連接電纜較大可達250 米，框架內模塊離散I/O可達2048點，模擬量可達512點。同時提供了高速計數、準確對位、稱重及過程控制專用模塊。它內置人機界面接口和多種通訊擴展接口，能實現多種通訊。CPU帶兩個串口，可以同時連接編程端口和顯示單元，便于編程和調試。鑒于以上這些優良性能，因而夾江水工廠MQ1260B高架門座起重機選用了Premium 新型PLC作為中央控制系統。

3．2．PLC硬件系統
如圖1所示，整個PLC控制系統分兩大部分：*一部分為司機室PLC控制系統，*二部分為機房PLC控制系統，兩大PLC系統通過X-BUS總線進行通訊，以實現司機室所有操作命令通過X-BUS總線傳到機房PLC控制系統，通過機房PLC程序處理，再由機房PLC通過DP總線傳至各機構控制柜，以實現整機各機構的調速控制。同時各機構的運行狀態及故障狀態通過DP總線及時反饋至機房PLC系統,由機房PLC系統通過X-BUS總線傳到司機室PLC控制系統,再在司機室觸摸屏人機界面上顯示。司機室PLC系統由電源模塊TSX PSY 2600M、處理器TSX P57 204M、2塊數字量輸入模塊 TSX DEY 32D2K、1塊數字量輸出模塊TSX DSY 32T2K 組成，其中CPU為unity系列產品，需在Unity Pro環境下編程。數字量輸入模塊主要用來接收風速儀和力矩限制器的開關量信號以及聯動臺的操作命令信號;數字量輸出模塊主要輸出報警和聯動臺指示信號，以便司機及時地掌握整機各機構的工作狀態及故障信息，正確無誤地安全操作。機房PLC系統由電源模塊TSX PSY 5500M、DP總線模塊TSX PBY100、2塊數字量輸入模塊 TSX DEY 64D2K、1塊數字量輸入模塊 TSX DEY 32D2K 、1塊數字量輸出模塊TSX DSY 64T2K 、1塊模擬量輸入模塊TSX AEY 414 組成以完成各機構正確地啟動、數字量輸入模塊主要用來接收各機構運行和故障狀態開關量信號 ;數字量輸出模塊主要輸出各機構控制命令，而模擬量輸入模塊主要用來接收各機構的電流和速度信號。所有這些信號經PLC又可傳遞給司機室觸摸屏，以便司機隨時掌握整機的工作狀態，也為維修人員捕捉故障信息打下基礎。
3．3．軟件開發
3．3．1 Unity－pro軟件

由于本系統CPU采用了施耐德Premium較新產品unity系列產品，因而該門座機PLC需在Unity Pro環境下編程。Unity Pro是一個功能齊全的編程、調試和運行軟件。能在Premium、Quantum和Atrium系列產品中使用，并可在PC機上使用PLC模擬器，實現在設計辦公室中對程序的測試，完成起動階段的準備工作。所有調試工具都可在模擬方式下使用。利用實時圖形界面，Unity Pro中功能強大的圖形化工具可用于再現和監視PLC變量的變化。

3．3．2 PLC程序設計：
選用施耐德公司的Premium系列PLC，系統送電后，首先檢查系統是否準備好（如安全裝置有沒動作、操作手柄是否在零位等），然后由司機發出操作命令，機房PLC接收命令信號后，由PLC程序完成整個工藝控制過程，并輸出相應信號，通過ABB公司變頻器ACS800完成各機構的調速運行。