弧焊機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。??????弧焊機器人的關鍵技術：（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。（2）協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。（3）焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質量。弧焊機器人關鍵技術1、弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。2、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。3、焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質量。一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化較焊接作業和非熔化較焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、**焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?；『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化較活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及合金熔化較惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。雖然說弧焊機器人的技術已經成熟，價格也并不貴，但要是設計弧焊機器人集成系統就不同了，由于上述提高的周邊設備都是非標準的的，即便再簡單，也需要耗費較大的成本。???????當然也有所謂經濟型弧焊機器人集成系統，就是由一臺焊接機器人和一臺或兩臺焊接變位機組成一個焊接工作單元，但它只能用到焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動強度大、焊接環境惡劣的工件的加工。????????如果系統功能要求更強大一些，作業精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，弧焊機器人集成系統就需要配置更多的元件和裝置，那相應的成本自然也會提高。????????深圳市欣東港貿易有限公司是一間從事焊接機器人及其成套系統的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司，我們擁有一支的機械和電氣自動化設計的技術團隊和多年從事焊接機器人領域的，專注于焊接自動化。

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