管道全自動焊接技術在長輸管道施工焊接中已應用多年，隨著科學技術進步，管道全自動焊接技術日益完善，逐步向智能化發展。中俄東線天然氣管道焊接施工全部采用管道全自動焊接技術。中俄東線管材鋼級為X80M、管徑為φ1422mm×25.7mm、設計壓力12MPa，是當前國內壓力高，管徑大的天然氣管道。本人監理中俄東線遼河項目全自動焊接機組，采用熊谷管道全自動焊接設備，根焊設備為A-810/65、填充蓋面設備為A-610，焊材根焊為RE70S-6、填蓋為RE80S-G，保護氣體為混合性氣體（20%CO2+80%Ar），坡口為復合型，焊接工藝規程為WPS-ZEDX-L08，無損檢測采用管道全自動超聲波（AUT）技術。由于焊接設備使用時間長，焊接參數隨著時間、溫度而變化，為此應及時的調整焊接參數，始終使焊接設備處在良好狀態。現代自動化技術主要依靠計算機控制技術來實現。焊接生產自動化是焊接結構生產技術發展的方向。現代焊接自動化技術將在高性能的微機波控焊接電源基礎上發展智能化焊接設備，在現有的焊接機器人基礎上發展柔性焊接工作站和焊接生產線，終實現焊接計算機集成制造系統CIMS。機器人焊接過程中常見的缺陷　　雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷。例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置。4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

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