機(jī)器人焊接過程中常見的缺陷　　雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷。例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對位置。4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。在焊接設(shè)備中發(fā)展應(yīng)用微機(jī)自動化控制技術(shù)，如數(shù)控焊接電源、智能焊機(jī)、全自動焊機(jī)和柔性焊接機(jī)器人工作站。現(xiàn)代自動化技術(shù)主要依靠計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。焊接生產(chǎn)自動化是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的方向。現(xiàn)代焊接自動化技術(shù)將在高性能的微機(jī)波控焊接電源基礎(chǔ)上發(fā)展智能化焊接設(shè)備，在現(xiàn)有的焊接機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展柔性焊接工作站和焊接生產(chǎn)線，終實(shí)現(xiàn)焊接計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS。焊工要在焊接過程中，觀察電弧在坡口兩側(cè)的熔合情況，填充焊都是雙焊槍，當(dāng)發(fā)現(xiàn)焊接過程中電弧有異常時(shí)，應(yīng)馬上停止該焊接

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