AGV自動導引車：AGV自動導引車傳輸系統（AGVS）又稱無軌柔性傳輸系統、自動導車載物系統，是指在計算機和無線局域網絡的控制下的無人駕駛自動導引運輸車，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行并停靠到*地點，完成一系列物品移載、搬運等作業功能，從而實現醫院物品傳輸。自動導引車一次可以帶動500公斤重的小車。自動導引車可以自行走入它的電梯里上樓，進入電梯后自動和電梯控制系統無線對接，到達*樓層后，自行走出電梯。中型物流系統的技術特點中型物流是以大容量傳輸箱為載體，由多部垂直升降機、多條水平傳送軌道、醫院各個功能科室及住院部的收發工作站共同構成的立體立傳輸通道，且傳輸箱始終保持水平的方式，平穩的把各種醫療用品傳送到任意一個科室上。整個中型物流傳輸系統是由控制中心、收發工作站、垂直升降機、水平傳輸線、換向器、換軌機、傳輸箱、防火門、控制系統、供電系統。工作站的安裝（一）選型?　從發送操作看，工作站可分為上置式、前置式和下置式幾種；從工作站傳輸原理看，工作站發送功能有自由落體掉入式和吸入式兩種；其中下置式一般采用吸入式傳輸原理。因吸入式會引起局部地區的空氣交叉感染，故醫用型物流傳輸系統一般采用上置式和前置式工作站；從綜合工作站的體積、重量等安裝條件來說，上置式工作站將更輕巧、便于安裝和拆卸維護等。?　（二）位置選擇?　工作站的定位先要滿足各使用科室的功能需求和操作方便的需要；避免進出工作站的管道和上下梁的沖突；預留足夠的操作空間和日后的維護空間；一般來說，工作站應在承重實芯墻上，輕體墻則需要另建安裝支架以便固定。?　（三）包裝的注意事項?為**工作站及周邊環境的協調美觀，許多物流系統用戶都對其工作站進行裝修裝飾和包裝。在此，一定要注意滿足工作站日后的維保需求，簡單地說，是要**工作站能正常打開相關的門、蓋進行檢修，更換開關類部件；尤其是傳輸瓶到達口要**暢通和空闊，否則易引起堵瓶，進而影響整機系統的應用，這在檢驗科等傳輸量大的站點尤其要引起重視。?　（四）鋼套管處理和回填注意事項?　?對通過式工作站來說，進出工作站的管道都需要穿越上下層的樓板，考慮到環境清潔用水需要和物流使用過程中的輕微震動，穿樓板孔一般使用鋼套管，并**鋼套管高出終端地面約20mm?~50mm，鋼套管和物流管道間用彈性密封膠封堵，以達到防水防震的目的。轉接機的安裝?　?轉接機因其在運行過稱中產生適當的震動，需要用支架進行固定；轉接機安裝在吊頂內時，需在其下方預留檢修孔，并進行圖紙和現場記號標記，以便日后的維護。?采用轉接機擴展路由時，應合理設計路由，通用的三向轉接機來說，應將其三號出口的路由盡量和其門鎖方向一致，以減少管道的“S”型轉彎。考慮到醫院空間的布局和應用，盡量避免六向轉接機的使用。　　轉接機各出口應**一定長度的直線管道后再拐彎，經驗值為大于一個傳輸瓶的長度，以免傳輸瓶傳輸過程中可能出現的堵塞和撞擊。

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