西門子模塊6ES7211-0AA23-0XB0詳細使用

中國現有和新購的印染設備都需要備有自動控制技術，以克服染整過程中仍然存在的色差、縮水率等主要影響合格率的質量問題，提高中國染整的整體水平。

    近年來，國內染整在提高印染面料質量、小批量多品種加工和快速市場反應能力方面取得了較大進步，但進口產品比出口產品的平均單價仍高出37.5%，出口增幅仍依賴低勞動力成本，產品仍以中低檔為主。要獲得高質量、高檔次、高性能、高附加值和綠色環保產品，就需要加快應用，在染整裝備上提高機電一體化水平。

    新型整緯技術

    在針織物或梭織物印染加工過程中，常常會產生緯斜、孤斜、花斜、條格歪斜等嚴重影響產品合格率的質量問題，難以滿足一等品緯斜低于3.5%的標準，更低于實際貿易中客戶經常提出緯斜在2%以下的要求。要適應市場要求，就需要在關鍵的加工設備上應用確保成品緯斜達標的整緯技術。CITME2004中展出的德國瑪諾（Mahlo）RFMC-12型歐特瑪自動緯紗調整器，把自動化整緯技術推上新的層次。

    瑪諾OrthomatRFMC

    現有的瑪諾RFMC-10A型已具備了*特設計的偵測系統：在偵測頭內置有寸動馬達，來回有規律地大范圍掃描偵測織物緯斜狀況；每個偵測頭配置數字訊號處理器（DPS），實時精確地解析偵測到的緯紗訊號，大幅提高偵測效能；偵測頭/投光器位置可依幅寬自動調整；投光器光源采用LED技術，穩定性佳，壽命長，每個投光器輸出亮度可獨立且自動調整；具有穿透式和反射式兩種光源，可適用于各種厚薄織物；矯正系統采用了**的無級變速油壓系統，操作和顯示系統采用了15"TFT彩色觸摸屏和工業級計算機，配置了人性化人機界面操作系統，各主要操作程序皆以圖標導示，再輔以語音輸出功能使操作更加容易；具有預設定功能，可預防織物經整緯以后受外力作用而產生的緯斜或弧性緯斜；機臺可自我診斷及顯示異常訊息。

    RFMC-12型在RFMC-10型基礎上對偵測部分進行了全新的設計，使震蕩透鏡更耐用；探測頭具有測量緯斜和緯密/針織線圈數的雙重功能；可應用“自動功能”自動設定濾波器；將探測頭的移動裝置改進為齒狀皮帶自動調位裝置，*保養；織物的張力采用氣壓預設定張力羅拉控制，靈敏度高，晃動小；新增的操作邊盤使維修更方便；所有系統均可直接添加拉幅定型機定型時間控制、出布濕度測量控制、廢放濕度控制等監控系統模塊，以降低采用這些系統時的成本。RFMC-12型緯紗自動調整器幾乎適用于所有織物，增加了染整接單加工能力。

    *特的3D計算機測配色系統

    使印染加工出的產品顏色符合客戶*的色樣是印染加工的目地，也是長期以來難以解決的課題。一個新的印染布定單首先要求試驗室迅速出小樣，然后盡快完成從小樣到大樣直至批量生產出符合客戶要求的產品。在這個過程中，因色差問題而返修的比率愈小，生產成本愈低，且交貨速度愈快。

    計算機測配色系統已經在國內得到了一定程度的應用，這是因為計算機測配色系統可以迅速提供合理的配方，因而降低印染成本；能預測不同光源下的顏色變化程度，以避免不同光源變化而造成的產品不合格問題；能快速計算出修正配方，提高對色效率；能進行科學化的配方承檔管理。然而，早期的計算機測配色系統的配置技術水平低，運行速度慢，而采用吸收系數K和散射系數S與著色濃度之間的線性關系進行理論設有一定的差距，加上生產過程自動化控制能力低而造成半成品差異大等因素，使計算機測配色系統的應用效果并不理想。

    近年來，計算機硬件和配色軟件技術有了很大的進步，閩臺紳公司展出的3D計算機測配色系統就是這方面的代表。

    在應用3D計算機測配色系統時，染整廠可將每天的染色資料儲存入染色數據庫中，即可形成較完備的數據庫（包含有色樣數據庫、材質數據庫、配方數據庫、染料基礎數據庫及配色作業檔案庫等）。在接到客戶來樣后，計算機測配色系統可準確的測定出客戶布樣的顏色，并與現有數據庫中存儲的數據進行對比，染整廠可根據自動配色結果選擇與布樣顏色較接近且優質價廉的染色配方，直接在染色車間進行染色；也可以*需采用的染料組合，由計算機自動測算該組合染色結果與布樣間的色差值，并將染色結果在色立體中的位置以三維空間圖顯示在熒光屏上，操作人員可以直觀小樣或生產色樣與標準色樣之間的差異，隨后在計算機界面中更改染料用量，將色差調整至較小值，因而得到準確的配方。該系統可計算出染料上色率等多種影響染色結果的重要參數，從而可快速對色樣進行準確修色，以較大限度減少因修色而帶來的成本增加（實踐表明，修色次數每增加一次，染色成本平均將增加20%）。同時，該系統配備了色樣去熒光、配方合成及布匹按色差分級等眾多實用工具，較大方便了染色工廠的生產管理。

    功能強大且界面友好的3D計算機測配色系統Ezcolor對配色者經驗的要求大大降低，使染色生產流程及人員管理更加。準確快捷的配色功能可使印染廠染色過程更加快捷準確，交貨更加及時，在提高顧客滿意度的同時，降低了生產成本。

    布匹色差在線檢測系統

    布匹產生色差的原因有很多，如果將產生色差的各種原因控制在允許范圍就能獲得滿意的結果。為了判斷是否真正將產生色差的原因進行了有效的控制，需要進行檢測。根據生產實踐，一般對染色前的坯布或半成品、染色下機的染色布和成品打包裝璜前作為色差重點檢測控制點。

    現階段，大部分印染加工廠依靠人工對一批布進行局部抽樣檢測，這樣的檢測存在較多的不足：首先是存在很大的誤判，誤將局部視作全部；其次是要投入很多的人力；*三會造成資源的浪費而提高成本等。針對這些問題，現在已經開發出了一些測色儀和連續在線色差儀，瑪諾展出的CI0A型顏色系統是**代表。

    CI0A型顏色檢測系統依據C1E1ab系統為標準，采用不間斷光束偵測，偵測面積大，穩定性高，不易受布面異常疵點影響；偵測電眼位于幾乎密閉的機組中，偵測效果不受外界影響；偵測電眼移動速率可依織物速度適當調整；運轉中偵測電眼定時自動校正；偵測所得資料*保存，可視需要隨時調出；提供多種常用色差公式及光源設定，可視需要選擇；采用15"觸控熒屏，搭配完善人機界面操作軟件，使用簡易。

    CI0A型顏色檢測系統用于前處理完成后、染色以后和成品完成出貨前等生產過程，可安裝為獨立機臺，根據需要對生產中的在制品和成品進行檢測。CI0A型顏色系統能很提供有多少米布的色差在允許的范圍，多少米布色差過大，色差大的在這批布的什麼地方，迅速為管理提供對這批布處理的依據。同時，還會提供需要回修的色布在染料配方上造成色差的原因，為修改配方提供參考。

    隨著**貿易的擴大和遠程色樣確認技術的使用，可以用該系統出的顏色數值、ΔE和LAB值來確認工藝質量，縮短了從接樣到認樣的時間。

    新的縮水率控制技術

    連續浸軋印染加工生產線容易造成織物經向縮水率過大，進而使服裝嚴重變形而無法穿著，對裝飾用布加工也有同樣的缺陷。

    對縮水率較大的產品，一般在成品前經過預縮機處理。過程中先將織物經過一個汽蒸箱進行迅速加濕，再經預縮橡膠毯加上一定熱壓，使織物產生經向收縮。實踐明，需要預縮的織物獲得一定的含水量對預縮效果產生重要影響。采用汽蒸箱，如果容布量小了，布的加濕效果不明顯；容布量大了，反而會使經向拉伸，效果更不好。有的工廠采用噴嘴直接噴霧，但由于噴霧均勻性不好，容易在布面形成水漬，另外噴霧量大小也不易掌握。

    威可的噴盤工作原理

    近幾年來，在進口的預縮機上大部分配有瑞士威可(Weko)制造的噴盤式均勻給濕機，對提高預縮效果起到了很大作用。威可自動化控制程度很高且能獨立運行的噴盤式均勻給濕機采用特殊結構的噴盤、自動化給液系統和控制系統，將液注入噴盤，在噴盤5000rpm的高速作用下形成平整的噴灑面，均勻噴射于織物上，由于形成的較細霧粒有足夠的沖量，因此能確保較細霧粒被噴射于織物纖維間。該機噴量可按工藝要求在小于織物重量40%給液量范圍內設定，運轉中依主機臺速度變化而自動調整給液量，確保左、中、右和前后給液量均勻一致。

    目前，威可制造的噴盤式均勻給濕機除用于預縮機之外，還廣泛用于拉幅定型機、軋光機、蒸呢機、蒸化機等工序需要給濕的工藝上。該機可以方便地裝在主機上，也可以自成一臺主機，給下道工序需要一定濕度的織物加濕。在拉幅定型機落布時應用，可以使織物靜電，含潮率迅速提升至達標（特別是對平方米克重有要求的織物），布溫迅速下降，門幅快速穩定。

    另外，減小縮水率的新方式還可以應用瑪諾的PMC緯密檢測控制裝置，對**喂滾筒的**喂量進行自動控制，確保緯密符合產品標準，從而使織物的經向縮水率符合產品標準。

    現在，印染加工自動化控制技術發展很快，在產品質量控制技術上除了以上技術之外，還有下機織物濕度、門幅、平方米克重和涂層量、定型時間、展邊對中自動控制裝置等等，為傳統印染設備的技術改造和新一代印染設備的技術進步提供了條件

   1 引言

    根據機床行業數控項目研發自動化工程師的技術需求，便于在設計過程中簡明快速引用中達車床數控自動化技術，系統整理的中達車床數控系統規格主要分為三大部分：技術規格；外形尺寸；系統標準配件與選配件。對于中達車床數控技術引用提供一覽無余的便利。

    2 技術規格

    2.1坐標軸

    （1）控制軸：X，Z兩軸。

    （2）聯動軸：X，Z兩軸。

    （3）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE三種脈沖形式可參數可選）。

    （4）可適配電機：伺服電機（臺達B系列500W中慣量）。

    （5）坐標值范圍：±9999.999mm。

    （6）較小指令單位：0.001mm。

    （7）較高脈沖頻率：500K以上。

    （8）具有分辯率功能（電子齒比），可根據客戶機床情況自由設定。

    2.2坐標系

    （1）X，Z直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。

    （2）具有機械坐標系和程序坐標系。開機回機械零點后，以此點為坐標原點建立機床

    坐標系。另：可根據客戶需求不設固定機械原點，可手動把任意點設為機械原點。

    （3）**坐標：以X，Z表示。

    （4）相對坐標：以U，W表示。

    2.3插補功能

    （1）直線插補。

    （2）圓弧插補。提供R及I/K方式編程。

    2.4車螺紋功能

    （1）G32：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯續螺紋加工。

    （2）G92：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環，螺紋退尾長度及角度可設定，高速退尾設定。

    （3）G76：復合螺紋加工循環（G71~G76功能完善中）。

    2.5進給功能

    （1）快速移動：X軸，Z軸以各自的較高速（參數設定）移動，實際移動速度與快移倍

    率有關（到少有四檔位可調F0；F25；F50；F100）。

    （2）切削進給：在程序中，F指令給定的切削進給速度為插補軌跡的切線速度。實際進

    給速度與進給倍率有關（16檔可設。0~150），其中：G98（每分進給）；G99（每轉進給）。

    （3）手動快速移動。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的較高速移動。實際

    速度和快移倍率有關。

    （4）手動聯續進給。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的設定速度（參數設

    定）移動。實際速度和進給倍率有關。

    （5）手動單步進給：手動單步下X，Z軸（不能兩軸同時）單步進給，單步步長

    0.001;0.01;0.1;1mm四檔可調。

    （6）電子手輪進給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時）運動，

    脈沖當量0.001;0.01;0.1mm四檔可調。

    （7）手輪測試進給功能：在自動模式下，打開測試功能啟動程序，用電子手輪控制程

    式進給。

    2.6加減速

    （1）直線型加減速。

    （2）S型加減速。

    （3）具主仆模式功能（參數設定，M碼控制）。

    2.7主軸功能

    （1）主軸轉速量電壓（0~10V）控制。

    （2）主軸轉速倍率調節（0~12013檔調節）。

    （3）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。）

    （4）G97恒線速控制（S給定主軸轉速，單位：轉/分）。

    （5）支持四檔主軸自動換檔（可用M碼控制，如M41~M44）。

    （6）編碼器反饋脈沖數可根據客戶選購編器線數設定。

    2.8功能

    （1）可控位數：4~8位。

    （2）位信號輸入方式：直接輸入。

    （3）換方式：正轉換，到位反轉鎖緊。

    （4）對方式：窗口對談式，**對，試切對等。

    2.9補嘗

    （1）長度補嘗：至少16組（較好是40組）補嘗。

    （2）尖半徑補嘗：0~9（尖方向）。

    （3）磨耗補嘗。

    （4）支持增量設定補，支持在自動模式下可設定補。

    2.10精度補嘗

    （1）反向間隙補嘗：可補嘗X，Z兩軸，補嘗范圍0~2000（單位：0.001mm）。

    （2）螺距誤差補嘗（可作為選配功能）：可補嘗X，Z兩軸。

    2.11程序和編程

    （1）用戶程序容量：256KB（較好是512KB以上），999個程序。

    （2）指令格式：標準G碼指令，**/相對混合編輯。

    （3）子程序：較多5重子程序嵌套。

    （4）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（較好還有程序檢索

    功能，指令檢索功能）。

    （5）支持教導式編程。

    （6）具機械鎖定功能。

    2.12顯示方式

    （1）5.7’’LCD顯示器。

    （2）顯示語種：繁體中文。

    （3）圖形功能：具描圖功能，軌跡動態顯示。

    2.13報警管理

    （1）程序指令錯誤報警。

    （2）急停報警。

    （3）**程報警（有解除功能）。

    （4）軸錯誤報警（驅動器報警，指令速度過大等）。

    （5）外部信息報警：換時間長，參數錯誤，操作有誤，液壓報警等。

    2.14存儲與通迅

    （1）加工程序，參數，補等值在丟失后可重新恢復。

    （2）通迅：RS232通迅接口，可與PC機雙向傳送程序，參數，補。

    2.15輸入輸出

    （1）24點輸入（較好是有32點輸入），晶體管輸出，輸出點與0V接通為輸出有效。斷

    開為無效。

    （2）16點輸出。（較好是有24點輸出），晶體管信號輸入，輸入點與0V接通為輸入有

    效。斷開為無效。

    （3）擴展I/O（選配）。

    2.16外部接口

    （1）驅動器接口（X，Z兩軸）。

    （2）主軸編碼器接口。輸出的量及編碼器反饋信號在此一個接口。

    （3）手輪接口。

    （4）輸入信號接口。

    （5）輸出信號接口。

    （6）232通迅接口。

    （7）SIO擴展I/O接口。

    2.18輔助功能（表1）    

M-CODE	功    能
M00	程序暫停
M01	選擇性程序暫停
M02	程序結束
M30	程序結束，并返回程序首
M98	呼叫子程序
M99	子程序結束，或主程序重復執行
M**	使用者自定M碼(PLC)
M03	主軸正轉
M04	主軸反轉
M05	主軸停止
M08	冷卻水開
M09	冷卻水關
M10	主軸夾頭松開
M11	主軸夾頭加緊
M12	尾座進
M13	尾座退
M15	工件個數計數器+1
M16	工件計數器清零
M41~M44	主軸自動換檔至1~4檔

   2.12G指令表（表2）

G   指   令   碼   一   覽   表
G 碼	功    能	G 碼	功    能
* 00	定位 (快速進給)	70	精車加工循環
* 01 #	直線切削 (切削進給)	71	復式橫向粗車循環
* 02	圓弧切削順時向 (后架)	72	復式縱向粗車循環
* 03	圓弧切削反時向 (后架)	73	復式輪廓粗車循環
04	暫停	74	橫向斷屑切槽循環
08	各軸向機械坐標	75	縱向斷屑切槽循環
10	數據設定	76	復式螺紋切削循環
20	英制模式量測 (inch)
21	公制模式量測 (mm)	90	單一橫向切削循環
28	回*一參考點	92	單一螺紋切削循環
29	自參考點復歸	94	單一縱向切削循環
30	回*二參考點	* 96	表面切削定速控制設定
31	跳躍功能	* 97 #	表面切削定速控制取消
32	螺牙切削	* 98	切削速度以 mm/min *
33	攻牙循環	* 99 #	切削速度以 mm/轉 *
* 34	變距螺牙切削
* 40 #	半徑補正取消
* 41	半徑補正設定 (左)
* 42	半徑補正設定 (右)
50	坐標系及主軸較高轉速設定
．有 # 符號標示者,是電源起動 (POWER ON) 時的初始設定功能

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