舵輪的輪子使用聚氨酯包膠輪,相比傳統A V小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強,配合控制器和低壓伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人行走和轉向。在AGV小車輪中,舵輪價格相對較高

國產核心驅動輪的崛起
國產驅動輪在國產核心供應鏈的地位僅次于導航控制。隨著國產AGV輪企業的百花齊放，國產AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結構方式的差速輪型驅動，但是平行軸結構的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結構代替；而舵輪的發展更是百花齊放，市面上目前已經出現行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結構方式，并成為主流。

1．倉儲業
倉儲業是AGV早應用的場所。1954年世界上臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

適合車型：牽引式AGV、背負式AGV、全向行走設備。
產品技術參數
整體安裝高度：285mm；
輪徑：250mm~410mm；
電機類型：直流伺服電機、直流永磁無刷電機、三相異步交流電機等；
電機參數
行走：
功率范圍：1500W~5000W /；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min；
轉向：
功率范圍：200W~1000W/；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！