agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
agv小車底部通過驅(qū)動輪控制agv小車的移動，現(xiàn)有的agv小車驅(qū)動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固，但未對驅(qū)動輪的平行效果進行**，容易導(dǎo)致前后兩側(cè)的驅(qū)動輪產(chǎn)生平行偏差，影響agv小車驅(qū)動輪的驅(qū)動軌跡。

產(chǎn)品說明：
驅(qū)動輪輪徑：150mm；
安裝高度：190mm；
驅(qū)動輪行走電機：48V/200-400W；
轉(zhuǎn)向電機：48V/50W-70W；
行走和轉(zhuǎn)向配備編碼器；
選配電子限位、機械限位；
單輪額定負載：500KG；
適用1T車型（雙舵輪機構(gòu)）。

國產(chǎn)核心驅(qū)動輪的崛起
國產(chǎn)驅(qū)動輪在國產(chǎn)核心供應(yīng)鏈的地位僅次于導(dǎo)航控制。隨著國產(chǎn)AGV輪企業(yè)的百花齊放，國產(chǎn)AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結(jié)構(gòu)方式的差速輪型驅(qū)動，但是平行軸結(jié)構(gòu)的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結(jié)構(gòu)代替；而舵輪的發(fā)展更是百花齊放，市面上目前已經(jīng)出現(xiàn)行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結(jié)構(gòu)方式，并成為主流。

2．制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

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