西門子PLC是怎么控制伺服電機的？在回答這個問題之前，先要清楚的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實是對伺服電機的。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。伺服電機主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那是速度和位置，確切的說，是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機以60r/min的速度走完一圈。所以，PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也是使用PLC的晶體管輸出是常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控制伺服走一個定位，我們需要控制PLC的輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非是對這幾個物理量的控制和運動參數的讀取，只是不同PLC實現方法不一樣。西門子PLC基本指令功能介紹一、標準觸點?LD、A、O、LDN、AN、ON、?LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。A，與指令。用于單個常開接點的串聯。AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。O，或指令。用于單個常開接點的并聯。ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。?二、正、負跳變?ED、EU?ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。?三、輸出??在執行輸出指令時，映像寄存器中的參數位被接通。?四、置位與復位指令S、R?S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被置位。R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被復位。置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。?五、空操作指令NOP?NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。6ES7?321-1BL00-0AA0、6ES7?322-1BL00-0AA0、6ES7?323-1BL00-0AA0、6ES7?322-1HH01-0AA0?、6ES7?322-1BH01-0AA0、6ES7?321-1BH02-0AA0、6ES7?332-5HD01-0AB0、6ES7?332-5HF00-0AB0、6ES7?331-7PF11-0AB0、6ES7?331-7PF10-0AB0?、6ES7?331-7PF01-0AB0、6ES7?331-7NF00-0AB0?、6ES7?331-7SF00-0AB0、6ES7?331-1KF02-0AB0、6ES7?331-7KF02-0AB0、、6ES7?332-7ND02-0AB0、、6ES7?331-7NF10-0AB0、6ES7?335-7HG01-0AB0、6ES7?335-7HG02-0AB0、6ES7?340-1AH02-0AE0、6ES7?3341-1AH01-0AE0、6ES7?350-1AH02-0AE0、6ES7?350-1AH03-0AE0、6ES7?350-2AH00-0AE0、6ES7?350-2AH01-0AE0、6ES7?340-1CH02-0AE0、6ES7?341-1CH02-0AE0、6ES7?153-1AA03-0XB0、6ES7?972-0AA01-0XA0、6ES7?972-0AA02-0XA0、6ES7?972-0CB20-0XA0西門子V90特點：低成本1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;2、全功率驅動標配內置制動電阻;3、集成抱閘繼電器。伺服性能優異1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能2、自動抑制機械諧振頻率3、1MHz的高速脈沖輸入4、20位分辨率的編碼器5、優化的系統性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合使用方便1、快速便捷的伺服優化和機械優化;2、簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調試工具3、兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設定值4、通用SD卡參數復制西門子PCS7自動化系統產品訂貨號：6ES7656-8BE33-2CF0產品介紹：序號?訂貨號?注釋1?6ES7654-3QD48-0XX0AS414-3自動化系統，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40720A電源UR1（18槽）2?6ES7654-1QD58-0XX0?AS414-3自動化系統，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40710A電源UR2（9槽）3?6ES7654-3JE48-0XX0AS416-2自動化系統，2.8MB工作存儲器（1.4MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40720A電源UR1（18槽）4?6ES7654-1JE58-0XX0?AS416-2自動化系統，2.8MB工作存儲器（1.4MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40710A電源UR2（9槽）5?6ES7654-3KF48-0XX0AS416-3自動化系統，5.6MB工作存儲器（2.8MB用于用戶存儲器），存儲卡8MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40720A電源UR1（18槽）6?6ES7654-1KF58-0XX0?AS416-3自動化系統，5.6MB工作存儲器（2.8MB用于用戶存儲器），存儲卡8MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40710A電源UR2（9槽）7?6ES7654-3LE48-0XX0AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40720A電源UR1（18槽）8?6ES7654-1LE58-0XX0?AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40710A電源UR2（9槽）9?6ES7654-3LG48-0XX0AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡16MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40720A電源UR1（18槽）10?6ES7654-1LG58-0XX0?AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡16MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板?PS40710A電源UR2（9槽）11?6ES7654-2ND67-0XC0AS414-4H型控制器，西門子PLC模塊變頻器觸摸屏全國聯保

上海啟水自動化科技有限公司是中國西門子的戰略合作伙伴，經西門子授權，從事西門子工控產品的選型及銷售工作。 致力于工業自動化控制領域的產品銷售、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐選型經驗，尤其以?PLC控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、人機界面及網絡/軟件應用等見長，近年來，上海啟水在與西門子的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置等方面的業務逐年成倍增長，在食品、化工、水泥、電力、環保、智能制造等行業的電氣及自動化領域為廣大用戶提供完整解決方案，是可靠、有實力、值得信賴的供應商!公司主營：1、SIMATIC S7 系列PLC及擴展模塊：S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、邏輯控制模塊: LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI?觸摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精簡面板系列?4、交流變頻器：G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控備品備件：電纜、內存卡、安裝導軌、電源等6、SIEMENS 數控/伺服：SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺報電機，工業交換機、工控機、力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。