是中國(guó)西門子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,?銷售和維修?，是全國(guó)的自動(dòng)化設(shè)備公司。PLC圖解法編程的時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成?PLC?程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：1?)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。2?)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線圖。?繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。???畫出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點(diǎn)想象為SB3的觸點(diǎn)。3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。什么是PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法？在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點(diǎn)，后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)大致可以按下面幾步來(lái)進(jìn)行：分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。在自由口通信方式下，還可以通過(guò)字符中斷控制來(lái)接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而，PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng)?PC與?PLC工作速率不一樣時(shí)，就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以**通信的可靠性。由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。通信程序的工作過(guò)程：PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào)，PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào)，PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將**次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過(guò)程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。歡迎您來(lái)電來(lái)函咨詢，我們將為您提供優(yōu)惠的價(jià)格及快捷細(xì)致的服務(wù)！

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