西門子模塊6ES223-1PL22-0XA8原裝代理

 礦井提升機制動裝置是礦井提升機的重要保護裝置。制動裝置的作用可歸納為：(1)在提升終了或提升機不工作時，可靠地閘住提升機。(2)在減速階段參與提升機的速度控制。(3)作為安全機構，在發生緊急事故時，對提升系統進行保護。(4)對雙卷筒提升機，在打開調繩離合器，更換水平、調節繩長時，能閘住活卷筒、松開死卷筒，以便進行調繩操作。
    目前礦井提升機的制動裝置多為盤式閘制動系統，主要由制動器和液壓站組成。在提升機的操作使用過程中，盡管對制動系統設計整定的制動力矩倍數達到提升機靜力矩的3倍以上，但仍因制動系統失效而引發過卷、蹲罐等事故，造成嚴重經濟損失。
    根據對制動系統的可靠性分析，盤式閘制動系統引發事故的原因有：(1)液壓站在緊急制動時，管路回油不暢。(2)液壓站工作制動調壓穩定性不夠。(3)殘壓過高，電磁閥故障。(4)制動器故障，如碟形彈簧疲勞或斷裂、閘瓦污染等造成制動力矩不足等。而整個液壓站的電控部分采用可編程控制器(PLC)，則會大大提高電控系統的可靠性；同時增加了與現場設備的相互匹配性，可以靈活地實現各種功能變更。

1 液壓站工作原理
    液壓站的工作過程主要包括：工作制動和安全制動。液壓站采用可編程控制器(PLC)控制，其工作原理根據液壓站動作過程進行編程，

1．1 正常工作制動
    當提升機開車時，給液壓站的電動機1供電，油泵2啟動，時液壓站中的電磁閥由可編程控制器(PLC)控制，G1、G2、G3、G4、G6、G7通電，司機推動可調閘手柄，提升電控系統發出—個增大的電壓值，這個電壓進入液壓站電控柜中的放大板，并控制電液比例溢流閥4來調整系統壓力，使系統油壓增大到一定值。壓力油一部分進入A、B管打開提升機制動器，提升機即可開車運行；另一部分壓力油進入蓄能器13，為安全制動儲備壓力能。當提升機停車時，司機拉回可調閘手柄，提升電控系統發出一個減小的電壓值，使系統油壓減小，完全拉回手柄，PLC控制電磁閥G6、G7斷電，系統油壓降為0，制動住提升機，等待下一次提升。
1．2 安全制動
    安全制動分為兩種情況：一種是提升容器運行在井筒中時，提升機出現緊急情況時的井中安全制動；另一種是提升容器已經接近井口時，提升機出現緊急情況時的井口安全制動。
    井中安全制動：提升機出現緊急情況時，AC接點信號閉合，為滿足制動減速度的要求，采用二級制動。這時液壓站中電動機1斷電，油泵2停止供油，電磁閥由可編程控制器控制，G1、G2、G6、G7斷電，B管中的油壓降為零，由B管控制的一半制動器施閘，產生制動力矩；而控制A管的電磁閥G3和G4依舊通電，G5通電，這時A管和溢流閥9以及蓄能器13相通，使管路產生和溢流閥9相對應并維持穩定的油壓值，由A管控制的另一半制動器也施閘產生相應的制動力矩。兩部分制動力矩之和要滿足制動減速度的要求，這就是*一級制動。G5、G3、G4經可編程控制器延時一定時間后斷電，所有制動器全部施閘，使提升機停車，這是*二級制動。
    井口安全制動：提升機出現緊急情況時，為了防止惡性事故的發生而采用井口安全制動。提升容器到位信號已經閉合，AC接點信號閉合，液壓站中電動機1斷電，油泵2停止供油，電磁閥由可編程控制器控制，G1、G2、G3、G4、G6、G7斷電，A、B管的油壓迅速降為0，所有制動器全部施閘，制動住提升機。
    (1)調繩功能：當提升絞車需要調繩時，打到“離開”按鈕時，這時電動機、電磁閥G8通電，調整可調閘手柄，使系統壓力上升，將離合器打開；打到“調繩”按鈕，此時電磁閥G2、G6、G7通電，調整可調閘手柄，系統壓力上升，固定卷筒的閘打開，可動車進行調繩；調繩完畢，打到“合上”按鈕，此時電磁閥G9通電，其余電磁閥斷電，離合器復位合上。
    (2)電磁閥檢測信號：液壓站中每個電磁閥都有一個閥芯檢測傳感器，當電磁閥正常工作，而閥芯沒有到位或被卡，傳感器會發出故障信號，并通過可編程控制器報警并在液晶屏上顯示發生故障的電磁閥。以便對其進行維修。
    (3)過壓報警：當液壓系統出現故障，壓力**出系統設定值時，過壓電接點壓力表接點閉合，產生報警信號，對液壓系統及制動裝置起到保護，以便于維修。
    (4)壓差報警信號：當濾油器出現阻塞時會出現進出口壓力差，此時濾油器上的壓差開關動作，在液晶屏上產生故障報警信號，以便對其進行維修。
    (5)溫度報警信號：當油箱7中的液壓油溫度過高，溫度報警信號閉合，并通過PLC及液晶屏報警或顯示故障模式。

2 電控系統裝置組成
    整個裝置由供電單元、檢測單元、控制單元、輸出單元和執行單元等組成。
    (1)供電單元。交流220 V工作電源取自提升機交流220 V控制電源，作為電磁閥、指示燈、PLC的工作電源；電液比例閥控制板的24 V電源取自單獨的交流220 V+24 V直流電源；其他的24 V直流電源取自PLC自帶的24 V電源；交流380 V油泵電機工作電源取自提升機供電系統的動力電源。同時電控柜內部自帶備用交流220 V應急電源，緊急停電后可給電控柜供電，正常工作時處于儲電池充電狀態。
    (2)檢測單元。安全制動信號接點、減速點信號接點、開車信號及停車信號接點取自提升機電控回路，為無電壓常開接點。過壓保護接點取自過壓檢測電接點壓力表；濾油器壓差信號接點取自濾油器壓差檢測裝置，兩路信號并聯；油溫過高接點取自油箱油溫檢測裝置；電磁閥故障信號接點取自電磁閥閥芯動作位置傳感器。
    (3)控制單元。由PLC可編程控制器及其擴展單元組成，完成所有信號檢測、邏輯控制等，控制輸出單元及執行單元的動作。電液比例閥由電液比例板控制調節，不參與PLC控制。
    (4)輸出單元。由輸出繼電器、中間繼電器、指示燈等組成。
    (5)執行單元。由油泵電機、電磁閥等組成，根據PLC的輸出指令，完成相應動作。

3 注意事項
    (1)電控柜開始投入運行之前，應著重檢查以下方面：KT信號的極性，保接線正確；轉換電路開關的位置，**方向一致；在確保電控箱外部連線無誤后，可將電控箱投入使用。
    (2)當PLC監視到故障信號時，將自動給出聲光報警，電鈴動作3 s后自動停止，欲故障顯示，可按一下復檢按鈕。
    (3)PLC正常工作時，PWR、RUN指示燈應同時亮，ERR、BAT指示燈不亮，如不符合此種狀態，都應視為故障。

概述

云南銅業集團公司大紅山銅礦二期工程設計選用無軌設備開采，四個采區用分段空場法的基建盤區已進入深孔的設計和施工，其深孔主要采用瑞典阿斯特拉公司Samba H1354鑿巖臺車。由于是在井下施工，作業環境相對較差，從江蘇梅山鐵礦和靜鐵山鐵礦進口同類型設備的使用效果來看，Samba H1354鑿巖臺車配套的定向控制系統價格昂貴，但不能適應井下的作業環境，實際使用的時間短，維護費用高，甚至連廠家的銷售代表也建議不必配置該系統。因此，大紅山銅礦二期工程設計選用的Samba H1354鑿巖臺車未定購定向定位控制系統。

但當穿爆隊在井下進行Samba H1354鑿巖臺車實際操作和一次成井深孔施工時，由于設備采用人工定向，因而定向儀器的系統誤差、人為誤差均較大，致使深孔偏差率達5.2% ～10.5%(3～6。)，難以滿足一次成井和下一步盤區深孔施工的精度要求，同時其定位、定向時間太長(一般為10～15 min/孔)，使得Samba H1354鑿巖臺車的鑿巖效率不能充分發揮。

為此，我們決定自行研制Samba H1354鑿巖臺車定向定位系統，提高定向儀器的精度，降低儀器的系統誤差和人為誤差，從而確保深孔的質量，加快設備的定向系統的操作速度，較大限度地發揮該設備的優越性能。

Samba H1354鑿巖臺車定向定位系統的研制首先應確保鑿巖臺車施工的深孔符合設計的精度要求，能為今后的盤區落礦和一次成井實驗提供更為可靠的保;其次，應大幅度節省鑿巖過程總的定位、定向時間，提高設備的使用效率;最后，要降低操作人員的勞動強度，節約保養維修費用，減少維修時間，降低單位固定成本和活勞動成本。

因此，該項目的成功實施將隨著鑿巖臺車的大量使用而帶來較大的經濟效益。

        在進口Samba H1354鑿巖臺車上加裝的定向定位自動控制系統由旋轉編碼器、PIE和工業圖形顯示器構成，可以完成鑿巖臺車鑿巖角度的設定并自動定向定位，大大提高了鑿巖臺車的工作效率。

根據**階段對鑿巖臺車掌握的具體數據，確定了提高定向儀器精度、減少定向儀器的系統誤差和人為誤差，縮短定向定位操作時間，提高鑿巖臺車工作效率的研制目標。具體控制要求為：定向系統精度0.6°，定向速度控制不大于1 min/孔;定向自動化率**。

1 定向控制系統的構成

根據我們確定的研制目標，結合深孔鑿巖臺車的動作方式、控制原理及井下高頻振動、高溫高濕的作業環境，我們進行了深入細致的討論分析，最后確定了性能優良、價格合理、適合鑿巖臺車工作環境的下列設備作為本系統的主要監測元件和控制器：日本光洋公司的旋轉編碼器，日本歐姆龍公司的CdM1系列PLC，日本Digital公司的工業圖形顯示器。

鑿巖臺車定向定位系統主要由旋轉編碼器、PLC和工業圖形顯示器構成。抬臂位置和轉盤位置由旋轉編碼器，旋轉編碼器的角度信號進入PLC后，由PLC進行處理和運算，并通過通信口將處理后的角度信號送到工業圖形顯示器上顯示，與此同時，通過工業圖形顯示器接受操作工的定位角度輸入指令，根據定位角度輸入指令，由PLC自動控制鑿巖臺車相應的電磁閥，操作鑿巖臂運行到*角度。

1.1 軸定位檢測系統

 

Samba H1354鑿巖臺車鑿巖定位需使軸(鑿巖臂抬起放下軸、左右轉動軸)在三維方向轉動配合實現。盡管兩軸在不同的空問運動，但它們都有各自的軸心，并繞軸心運轉。對于軸定位系統，目前自控行業采用較多的元件就是旋轉編碼器，它在機器人上得到廣泛運用，具有易安裝、精確、可靠性高等特點。對于我們這樣一個系統，采用精心安裝的旋轉編碼器，完全可以勝任這樣的檢測任務。因此，在本系統中，兩個軸的角度均采用旋轉編碼器來完成。

對于鑿巖臂抬起放下軸，安裝**值旋轉編碼器，使旋轉編碼器能精確旋轉體的角位移，旋轉編碼器與被旋轉體安裝在相同的軸心線上，在旋轉體上加裝隨旋轉體轉動的附件，此附件直接與旋轉編碼器軸相連，當被旋轉體旋轉時，附件帶動旋轉編碼器旋轉，就可將旋轉體角位移同步變成旋轉編碼器的角位移，旋轉編碼器角

位移數字量上傳至PLC控制系統。

對于大臂左右轉動軸，安裝增量型旋轉編碼器，編碼器軸由大圓盤周邊傳動。編碼器會將旋轉方向及圓盤轉動線位移量輸入PLC，通過PLC運算可以同樣得到軸的角位移量。此方式可大大提高檢測的精確度并便于安裝。

1.2 PI 控制系統

PLC控制系統將旋轉編碼器送來的數字信號進行轉換處理和計算后，再將角度信號送至工業圖形顯示器顯示。

有兩種定位方式供選擇，即手動和自動方式。手動方式是操作工通過工業圖形顯示器顯示的角度，進行角度定位操作;自動方式是操作工通過工業圖形顯示器進行角度設定。設定完成后由PLC自動起動液壓操作系統，進行軸定位操作，至設定角后，自動停車。

為實現以上功能，所選CJM1系列PIE配置了CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊。CPU對旋轉編碼器信號進行處理、計算、控制;輸入模塊接收旋轉編碼器信號;輸出模塊通過中間繼電器啟動、停止液壓操作系統的液壓閥。

1.3 工業圖形顯示器操作系統

工業圖形顯示器(即人機接口)是為方便操作工操作而設置的，通過與PLC系統通信，顯示器以模擬圖及數字方式顯示兩個軸的實際運行角度;在自動方式下，通過工業圖形顯示器所附觸摸屏可設定角度并控制臺車自動定位。

工業圖形顯示器選用日本Digital公司的GP370系列6英寸(1英寸=2.54 cm)彩色圖形顯示器。這種工業圖形顯示器采用明亮、清晰的彩色顯示而板，1MB的畫面數據存儲器，可以自由地設計畫而，擴展了圖形數據的使用能力。高性能的RISC100MHz CPU，加速了畫面數據采集和畫面切換。IP65f和NEMA4x/12的防護等級，可以使顯示器在潮濕或多塵的現場條件下長期工作。觸摸屏操作將復雜的控制操作變成簡單的畫面觸摸，沒有經驗的操作工經過簡單培訓就可以使用。

安裝在臺車遠程控制臺上的圖形顯示器。圖形顯示器的下方是隨鑿巖臺車帶來的遠程控制臺，通過工業圖形顯示器的觸摸屏可實現臺車自動定向定位操作;而通過遠程控制臺可實現臺車手動定向定位操作。

1.4 定位顯示系統

定位顯示是為了操作人員方便快捷地確定排位、機高及對中而設立的，主要采用3支紅外線光筆完成。其中兩支紅外線光筆安裝在臺車鑿巖機的兩側，發光端向外;另一支光筆安裝在其上部，發光端向上，安裝時需要確保兩側的兩條光線在同一水平面上，全部3條光線在同一鉛垂面上，即包含3條光線的鉛垂面應與臺車轉動臂的轉動平面平行。然后標定兩平面的距離和包含兩條光線的水平面與臺車大轉盤軸心線所在水平面間的距離。以此作為今后臺車現場施工排位線和機高線標注的依據。操作工根據兩側光筆發出的光線來確定施工排面的排位和機高，利用上部安裝的光筆確定臺車鑿巖機的位置是否居中，由此提高臺車的定位速度。

 自動化立體倉庫系統(AS／RS—Automated Storage and Retribbbb System)是在不直接進行人工處理的情況下自動地存儲或取出物料的多層倉庫存儲系統。它是現代物流技術的核心，是集機械、電子、計算機、通信網絡、傳感器和自動控制等多種技術為一體，以搬運機械化、控制自動化、管理微機化、信息網絡化為特征的現代化物流系統中產品生產與儲存的樞紐。自動化立體倉庫的出現，實現了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉變。
    本文所設計的系統選用了代表當今自動化發展方向的西門子S7-300和S7-200PLC作為控制**，通信沿用目前工業界居主流的PROFIBUS總線系統，軟件選用目前國內應用較廣、功能強大的組態王軟件，系統全部采用了工業用元器件、總線和軟件，具有較強的實用價值和推廣意義。

1 自動化立體倉庫系統結構
    主要由控制臺、立體貨架、四自由度碼垛機、控制系統、計算機監控系統、托盤、工件等設備組成。

 控制臺是自動化立體倉庫系統控制其各部件并實現遠程操作的平臺。
    立體貨架是自動化立體倉庫的主體，一般在設計時首先要**貨架的強度、剛度和整體穩定性，其次要考慮減輕貨架重量，降低鋼材消耗。立體貨架的采用大大節省了儲物空間。
    四自由度碼垛機是自動化立體倉庫系統中較重要的運輸設備，可完成前后、左右、上下、90°旋轉等動作指令，其作用是在立體貨架的巷道中穿梭運行，將巷道口的貨物存入相應庫格，或者將庫格上的貨物取出送到巷道口。
    控制系統由上位機S7-300和下位機S7-200通過PROFIBUS總線連接而成。PROFIBUS作為符合歐洲標準EN50170的現場總線系統，是一種**性的開放式的現場總線標準。
    計算機監控系統通過組態王軟件，把現場數據通過傳感器采集經下位機PLC處理后送入上位機，再由PROFIBUS現場總線傳輸給監控機組成一個監控系統，對立體倉庫系統進行實時監控。

2 自動化立體倉庫控制系統總體設計
2．1 硬件設計
    主要由安裝組態王軟件的監控機、上位機S7-300、下位機S7-200、PROFIBUS現場總線等組成，依靠工控軟件組態王Kingview實現數據的通訊。

  自動化立體倉庫控制系統主要完成采集系統數據；監視系統狀態；處理系統異常情況；負責碼垛機調度；倉庫作業管理；確定庫格；人機交互等任務。
2．2 軟件設計
2．2．1 監控機與上位機S7-300的通信
    監控機與上位機S7-300之間通信步驟如下：
    (1)對S7-300硬件進行組態，即對S7-300的機架底板、電源、CPU、信號模件等按其實際配置和物理地址進行組態。其中在CPU的組態中要設置MPI地址，最后將組態程序表下載PLC以確認。

 (2)S7-300軟件編程。在STEP7中，可用梯形圖、語句表或流程圖進行編程，若選擇“線性程序設計”方法，則把所有程序放在組織塊OB1中即可，OB1是PLC操作系統與用戶程序間的接口，PLC周期性調用此模塊。若選擇“結構式程序設計”方法，則通過組織塊OB1調用其它模塊如功能塊FB、數據塊DB等。
2．2．2 下位機S7-200編程
    下位機S7-200進行自動控制的程序包括：系統初始化程序、設備就緒程序、手動控制程序、意外處理程序、取出控制程序、送入控制程序、倉庫位置判定子程序、中轉位置定位子程序、進入退出子程序等。

2．2．3 組態監控應用
    系統采用Kingview6．52組態王軟件，通過建立工程、設計圖形監控畫面、構造變量數據庫、建立動畫連接、運行調試等步驟，在組態軟件上完成了自動化立體令庫系統的監控設計，實現了對自動化立體倉庫系統的實時監控。圖5為在組態王軟件上設計的自動化立體倉庫系統圖形監控畫面。

 采用Kingview實現的監控與數據管理程序主要具有如下功能：實時監視整個自動化立體倉庫中各部分的運行情況；動態顯示各設備狀態以及貨物的運行位置；監控系統出錯報警情況；能夠直接獨立地控制立體倉庫中所有設備的啟動、運行和停止。
    利用Kingview實現PLC與監控機的通信，達到了遠程實時監控與管理的目的，不僅縮短了設計周期，而且系統承接性較好，尤其對于大規模復雜控制系統此優點尤為**。

3 結束語
    本文所設計的立體倉庫系統，通過PROFIBUS現場總線將監控機、上位機S7-300以及下位機S7-200連接成一個有機整體，同時應用工控組態軟件組態王Kingview對系統進行監控，達到了遠程實時監控和管理的目的。
    另外，此系統預留諸多擴展接口，便于外接其它模塊或工業設備，具有較強的可擴展性和開放性。現場調試結果表明，此系統自動化程度較高，操作方便，工作可靠，具有較強的實用價值和推廣意義。

早期由繼電器控制的電梯故障，可靠性低，嚴重地影響了電梯的安全性，PLC作為新型的工業控制器，具有優良的性能，已成為電梯改造的可以選擇方案，而近幾年隨著樓宇自動化技術的廣泛應用，電梯也成為了樓宇設備監視控制系統的一部分。本文以深圳某電梯為例，介紹了三菱可編程控制器(PLC)及直接數字控制器(DDC)在電梯監視控制系統中的應用，該系統在實際中取得了良好的效果。

1 引言
    早期安裝的電梯多為繼電器控制方式，其缺點是系統觸點繁多、線路復雜、控制功能不易增加、能耗高、噪音大、尤其是故障、可靠性低。而安全性是電梯運行的首要條件，對這類控制系統的更新換代和技術改造勢在必行。PLC(可編程控制器)作為新一代工業控制器，以其高可靠性和技術**性，在電梯控制中得到了日趨廣泛的應用，己成為當前電梯控制技術改造的熱點之一。而近幾年，隨著經濟的發展，樓宇自動化正發展成為一個新興的技術產業，廣泛應用于各種樓宇，電梯監視控制系統已成為樓宇設備控制系統的一部分。本文以深圳八卦嶺工業區某電梯為例，介紹PLC及DDC在電梯監控系統中的應用。
2 電梯控制系統概述
    該電梯系統是一個六層六站的系統，井道內設有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關，轎廂底部設有**載、滿載開關，井道外每層設有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設基站電鎖，井道**部有機房，內設機房檢修按鈕、慢上、慢下開關、曳引機、導向輪和限速器，并道底部設有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內設有廳門、轎門、門機機構、門機構、門鎖機構、門機供電電路、安全觸板、轎**急停、檢修、慢上、慢下開關及轎**照明、轎**接線廂，轎門和廳門上方設有樓層顯示，轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕、警鈴按鈕、**載、滿載指示。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造，用PLC取代繼電器進行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然后將電梯的信號通過DDC采集送工作站進行電梯運行情況的監視。
3 PLC選型及輸入輸出連接圖
    該電梯原需專職司機控制，為節省人力、物力、財力，現由PLC自動控制。電梯控制系統主電路基本采用原來的繼電器主電路，不需要很多的改動，而原來繼電器的控制電路部分則完全由PLC取代，注意需要將主電路的工作狀態及部分信號反饋送入PLC，由PLC向主電路發出速度指令切換、起動、運行、換速、平層等控制信號。由電梯運行情況，計算出該系統共有46個輸入信號，35個輸出信號，根據點數夠用又不浪費，投資盡量少的原則，選用日本三菱公司的FX2N-64MR可編程控制器，該控制器功能齊全、使用方便、性能可靠，有32個輸入點，32個輸出點，在此基礎上再擴展一片FX-16MR模塊(8點輸入，8點輸出)和一片FX-8EYR模塊(8點輸出)，共計48點輸入，40點輸出，能滿足電梯點數要求。

  符號含義符號含義符號含義基站電鎖GZK**載開關XC下行接觸器1，2，3，4，5，6NA轎內指示按鈕SPG上平層感應器SFD上方向指示燈1，2，3，4，5SA廳外上呼按鈕XPG下平層感應器XFD下方向指示燈2，3，4，5，6XA左外下呼按鈕1，2，3，4，5，6LG層樓感應器1，2，3，4，5，6ND轎內指令指示燈GMA關門按鈕MK機房檢修開關1，2，3，4，5SD廳外上呼指示燈KMA開門按鈕MK1轎**檢修開關2，3，4，5，6XD廳外下呼指示燈SHK上強迫換速XFK消防按鈕abcdefg數碼樓層指示燈XHK下強迫換速APK安全觸板GZD**載指示燈NSA機房慢上按鈕KC快車接觸器JL警鈴NXA機房慢下按鈕MC慢車接觸器YJ電壓繼電器JLA警鈴按鈕1KC快車輔助接觸器MSJ門連鎖繼電器DSA轎**慢上按鈕1ZC慢一輔助接觸器GMJ關門繼電器DXA轎**慢下按鈕2ZC慢二輔助接觸器KMJ開門繼電器MZK滿載開關SC上行接觸器

4 PLC梯形圖設計
    電梯系統實際上是一個人機交互式的控制系統，單純采用順序控制或邏輯控制是不能滿是要求的，而應采用隨機邏輯控制方式，但梯形圖較復雜，因此在梯形圖設計中采用模塊化設計，將系統分成幾個模塊，對每個模塊進行調試，然后將所有的模塊組合在一起，就形成了完整的系統梯形圖。下面對每個模塊進行講述。
4.1 層樓信號的產生與模塊
    電梯位于某層，則產生某樓層的信號，輸出至a-g數碼樓層指示燈。
4.2 轎內信號的登記與消號模塊
    乘客通過對轎內指令按鈕1NA-6NA選擇欲去樓層，轎內信號被登記，并通過轎內指示燈1ND-6ND指示。當到達所選樓層時，則消號，相應的轎內指示燈熄滅。
4.3 外呼信號的登記與消號模塊
    乘客通過對廳外上呼按鈕1SA-5SA或廳外下呼按鈕2XA-6XA選擇欲去樓層，廳外信號被登記并通過廳外指示燈1SD-5SD或2XD-6XD指示：當到達所選樓層時，則消號，相應的廳外指示燈熄滅。
4.4 開關門模塊
    電梯開關門存在以下幾種情況：
        (1)電梯位于基站，將開關電梯鑰匙插入基站電鎖內，旋轉至開電梯位置，則電梯應自動開門。
        (2)電梯在檢修狀態下，由開關門按鈕KMA,GMA進行開關門。
        (3)電梯停層至平層位置時，電梯應自動開門。
        (4)電梯在關門過程中若按開門按鈕KMA及觸及安全觸板APK，則電梯重新開門。
        (5)電梯到達某層站后，若沒人繼續使用電梯，電梯停在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯開門。若有人在其它層站呼梯，則先定向，到達呼梯樓層時按*(2)種情況開門。
        (6)停站時間到了，電梯自動關門。
        (7)電梯到達基站，乘客離開轎廂，將開關電梯鑰匙插入基站電鎖旋至關門位置，電梯自動關門。
4.5 電梯的定向模塊
    在自動運行狀態下電梯首先要定向，即上行或下行，電梯處于待命狀態時，接受轎內信號和外呼信號，將其與電梯當前所處的位置比較，確定上行還是下行，一旦定向，轎內信號和外呼信號在不滿足順向運行要求的情況下，定向信號不消號。轎**檢修或機房檢修時，由檢修按鈕來確定運行方向，*定向。
4.6 電梯起動、加速、穩定運行、制動模塊
    在運行方向已確定，門已關好的情況下，電梯起動，進行兩級加速，然后穩定運行，在快到達停層樓層時，進行三級減速制動再停止。
5 DDC信號采集系統
    電梯監視系統通常監視的信號有：電梯運行狀態(即上行、下行，2個信號)，轎門狀態(即開門、關門，2個信號)、電梯所處樓層情況(即層樓信號，6個信號)，這十個信號全為數字輸入點，本系統采用Honeywell Excel 50控制器進行信號采集，該控制器有8個模擬輸入(萬用的)，4個數字輸入，4個模擬輸出，6個數字輸出。電梯運行狀態從PLC輸出的上升、下降繼電器觸點中采集信號，轎門狀態從PLC輸出的開門、關門繼電器觸點中采集信號，均為干節點信號，直接接DDC 50四個數字輸入，六個層樓信號在電梯到達該樓層時有一負電壓，而電梯不在該樓層時為0電壓。這六個層樓信號輸入到DDC 50的萬用模擬輸入端，外加一電壓，使輸入電壓滿足DDC 50模擬輸入信號的要求。下位DDC采用Honeywell Care軟件進行編程，上位采用Honeywell EBI進行監視。

6 結束語
    電梯采用PLC進行自動控制，為將信號采集到工作站進行電梯監視，在下位通過DDC進行監視信號的采集，上位工作站采用樓宇自動化企業網EBI進行數據采集，畫面設計等。該電梯監控系統現已投入使用一年多，運行情況良好，能夠滿足各項技術要求，在實際中取得了良好的效果。

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