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    可編程序控制器（Programmable  Controller ）原本應簡稱PC，為了與個人計算機專稱PC相區別，所以可編程序控制器簡稱定為PLC（Programmable  Logic  Controller），但并非說PLC只能控制邏輯信號。PLC是專門針對工業環境應用設計的，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環境的工業現場控制裝置。
一、PLC基本組成
PLC基本組成包括*處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等）、外部設備編程器及電源模塊組成。PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接，外部則根據實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。

1.  *處理器
*處理器（CPU）由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。CPU通過數據總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。
小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機，如8031、M68000等，這類芯片價格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機，如8086、96系列單片機等，這類芯片主要特點是集成度高、運算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。
CPU按照PLC內系統程序賦予的功能指揮PLC控制系統完成各項工作任務。
2.  存儲器
PLC內的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和數據等。
1）系統程序存儲器
PLC系統程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統程序存儲器中，主要有系統管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統程序調用等部分。
系統管理程序主要控制PLC的運行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序將PLC的用戶指令轉換為機器語言指令，傳輸到CPU內執行；功能程序與系統程序調用則負責調用不同的功能子程序及其管理程序。
系統程序屬于需長期保存的重要數據，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫入內容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲的內容。
EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內容，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。
2）用戶程序存儲器
用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調試，所以稱為用戶調試程序，存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內以方便用戶修改與調試。
通過修改與調試后的程序稱為用戶執行程序，由于不需要再作修改與調試，所以用戶執行程序就被固化到EPROM內長期使用。
3）數據存儲器
PLC運行過程中需生成或調用中間結果數據（如輸入/輸出元件的狀態數據、定時器、計數器的預置值和當前值等 ）和組態數據（如輸入輸出組態、設置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲區保持范圍、模擬電位器設置、高速計數器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態等），這類數據存放在工作數據存儲器中，由于工作數據與組態數據不斷變化，且不需要長期保存，所以采用隨機存取存儲器RAM。
RAM是一種高密度、低功耗的半導體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內容。
3.  接口
輸入輸出接口是PLC與工業現場控制或檢測元件和執行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用于低頻負載。
現場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器等被控設備的執行元件。
1）輸入接口
輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器觸頭等開關量輸入信號；另一類是由電位器、測速發電機和各種變換器提供的連續變化的模擬量輸入信號。
以圖4-2所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構成濾波電路，濾波后的輸入信號經光耦合器T與內部電路耦合。當輸入端的按鈕SB接通時，光耦合器T導通，直流輸入信號被轉換成PLC能處理的5V標準信號電平（簡稱TTL），同時LED輸入指示燈亮，表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。

 　　濾波電路用以輸入觸頭的抖動，光電耦合電路可防止現場的強電干擾進入PLC。由于輸入電信號與PLC內部電路之間采用光信號耦合，所以兩者在電氣上完全隔離，使輸入接口具有抗干擾能力?，F場的輸入信號通過光電耦合后轉換為5V的TTL送入輸入數據寄存器，再經數據總線傳送給CPU。
2）輸出接口
輸出接口電路向被控對象的各種執行元件輸出控制信號。常用執行元件有接觸器、電磁閥、調節閥（模擬量）、調速裝置（模擬量）、指示燈、數字顯示裝置和報置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進行抗干擾電隔離。
微電腦輸出接口電路一般由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數據總線將輸出信號送到輸出數據寄存器中，功率放大電路是為了適應工業控制要求，將微電腦的輸出信號放大。
3）其它接口
若主機單元的I/O數量不夠用，可通過I/O擴展接口電纜與I/O擴展單元（不帶CPU）相接進行擴充?！　LC還常配置連接各種外圍設備的接口，可通過電纜實現串行通信、EPROM寫入等功能。
4.  編程器
編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調試用戶程序，監視用戶程序的執行過程，顯示PLC狀態、內部器件及系統的參數等。
編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進行聯機編程，適合小型PLC的編程及現場調試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。
目前PLC制造廠家大都開發了計算機輔助PLC編程支持軟件，當個人計算機安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機和PLC之間的通信接口實現用戶程序的雙向傳送、監控PLC運行狀態等。
5.  電源
PLC的電源將外部供給的交流電轉換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質量的工作穩定性好、抗干擾能力強的開關穩壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置。
二、PLC工作原理
1.  PLC內外部電路
1）外部電路接線
 
2）建立內部I/O映像區
在PLC存儲器內開辟了I/O映像存儲區，用于存放I/O信號的狀態，分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，此外PLC其它編程元件也有相對應的映像存儲器，稱為元件映像寄存器。
I/O映像區的大小由PLC的系統程序確定，對于系統的每一個輸入點總有一個輸入映像區的某一位與之相對應，對于系統的每一個輸出點也都有輸出映像區的某一位與之相對應，且系統的輸入輸出點的編址號與I/O映像區的映像寄存器地址號也對應。
PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態存放在輸入映像區對應的位上，運算存放到輸出映像區對應的位上，PLC在執行用戶程序時所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態的數據取用于I/O映像區，而不直接與外部設備發生關系。
I/O映像區的建立使PLC工作時只和內存有關地址單元內所存的狀態數據發生關系，而系統輸出也只是給內存某一地址單元設定一個狀態數據。這樣不僅加快了程序執行速度，而且使控制系統與外界隔開，提高了系統的抗干擾能力。
3）內部等效電路
圖4-5是PLC的內部等效電路，以其中的起動按鈕SB1為例，其接入接口I0.0與輸入映像區的一個觸發器I0.0相連接，當SB1接通時，觸發器I0.0就被觸發為“1”狀態，而這個“1”狀態可被用戶程序直接引用為I0.0觸頭的狀態，此時I0.0觸頭與SB1的通斷狀態相同，則SB1接通，I0.0觸頭狀態為“1”，反之SB1斷開，I0.0觸頭狀態為“0”，由于I0.0觸發器功能與繼電器線圈相同且不用硬連接線，所以I0.0觸發器等效為PLC內部的一個I0.0軟繼電器線圈，直接引用I0.0線圈狀態的I0.0觸頭就等效為一個受I0.0線圈控制的常開觸頭（或稱為動合觸頭）
 
同理，停止按鈕SB2與PLC內部的一個軟繼電器線圈I0.1相連接，SB2閉合，I0.1線圈的狀態為“1”，反之為“0”，而繼電器線圈I0.1的狀態被用戶程序取反后引用為I0.1觸頭的狀態，所以I0.1等效為一個受I0.1線圈控制的常閉觸頭（或稱動斷觸頭）。而輸出觸頭Q0.0、Q0.1則是PLC內部繼電器的物理常開觸頭，一旦閉合，外部相應的KM線圈、指示燈HL1就會接通。PLC輸出端有輸出電源用的公共接口COM。
2.  PLC控制系統
用PLC實現電動機全壓起動電氣控制系統，其主電路基本保持不變，而用PLC替代電氣控制線路。
1）PLC控制系統構成
圖4-6是電動機全壓起動的PLC控制系統基本構成圖，可將之分成輸入電路、內部控制電路和輸出電路三個部分。
輸入電路
 PLC控制系統基本構成框圖 輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC，輸入設備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經PLC輸入到對應的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供PLC內容控制電路編程使用。
輸出電路
輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉換為能夠驅動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了PLC內部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內部硬觸頭，是一個內部物理常開觸頭。通過該觸頭驅動外部的KM線圈和HL1指示燈等負載，而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅動負載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。
內部控制電路
內部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規定的邏輯關系，對輸入、輸出信號的狀態進行計算、處理和判斷，然后得到相應的輸出控制信號，通過控制信號驅動輸出設備：電動機M、指示燈HL1等。
用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式，把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設備改變存儲器中的某些語句，不會改變控制器內部接線，實現了控制的靈活性。
2）PLC控制梯形圖
梯形圖是一種將PLC內部等效成由許多內部繼電器的線圈、常開觸頭、常閉觸頭或功能程序塊等組成的等效控制線路。
 
梯形圖中繼電器元件物理結構不同于電氣元件
PLC梯形圖中的線圈、觸頭只是功能上與電氣元件的線圈、觸頭等效。梯形圖中的線圈、觸頭在物理意義上只是輸入、輸出存儲器中的一個存儲位，與電氣元件的物理結構不同。
梯形圖中繼電器元件的通斷狀態不同于電氣元件
梯形圖中繼電器元件的通斷狀態與相應存儲位上的保存的數據相關，如果該存儲位的數據為“1”，則該元件處于“通”狀態，如果該位數據為“0”，則表示處于“斷”狀態。與電氣元件實際的通斷狀態不同。
梯形圖中繼電器元件狀態切換過程不同于電氣元件
梯形圖中繼電器元件的狀態切換只是PLC對存儲位的狀態數據的操作，如果PLC對常開觸頭等效的存儲位數據賦值為“1”，就完成動合操作過程，同樣如對常閉觸頭等效的存儲位數據賦值為“0”，就可完成動斷操作過程，切換操作過程沒有時間延時。而電氣元件線圈、觸頭進行動合或動斷切換時，必定有時間延時，且一般要經過先斷開后閉合的操作過程。
梯形圖中繼電器所屬觸頭數量與電氣元件不同
如果PLC從輸入繼電器I0.0相應的存儲位中取出了位數據“0”，將之存入另一個存儲器中的一個存儲位，被存入的存儲位就成了受I0.0繼電器控制的一個常開觸頭，被存入的數據為“0”；如在取出位數據“0”之后**行取反操作，再存入一個存儲器的一個存儲位，則該位存入的數據為“1”，該存儲位就成了受繼電器I0.0控制的一個常閉觸頭。
只要PLC內部存儲器足夠多，這種位數據轉移操作就可無限次進行，而每進行一次操作，就可產生一個梯形圖中的繼電器觸頭，由此可見，梯形圖中繼電器觸頭原則上可以無限次反復使用。
但是PLC內部的線圈通常只能引用一次，如需重復使用同一地址編號的線圈應慎之又慎。與PLC不同的是電氣元件中觸頭數量是有限的。
梯形圖每一行畫法規則為從左母線開始，經過觸頭和線圈（或功能方框），終止于右母線。一般并聯單元畫在每行的左側、輸出線圈則畫在右側，其余串聯元件畫在中間。
3.  PLC工作過程
PLC上電后，在系統程序的監控下周而復始地按一定的順序對系統內部的各種任務進行查詢、判斷和執行等。
 
1）上電初始化
PLC上電后，首先對系統進行初始化，包括硬件初始化，I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及內部繼電器、復位定時器等。
2）CPU自診斷
在每個掃描周期須進行自診斷，通過自診斷對電源、PLC內部電路、用戶程序的語法等進行檢查，一旦發現異常，CPU使異常繼電器接通，PLC面板上的異常指示燈LED亮，內部特殊寄存器中存入出錯代碼并給出故障顯示標志。如果不是致命錯誤則進入PLC的停止（STOP）狀態；如果是現致命錯誤時，則CPU被強制停止，等待錯誤排除后才轉入STOP狀態。
3）與外部設備通信
與外部設備通信階段，PLC與其他智能裝置、編程器、終端設備、彩色圖形顯示器、其他PLC等進行信息交換，然后進行PLC工作狀態的判斷。
PLC有STOP和RUN兩種工作狀態，如果PLC處于STOP狀態，則不執行用戶程序，將通過與編程器等設備交換信息，完成用戶程序的編輯、修改及調試任務；如果PLC處于RUN狀態，則將進入掃描過程，執行用戶程序。
4）掃描過程
以掃描方式把外部輸入信號的狀態存入輸入映像區，再執行用戶程序，并將執行輸出存入輸出映像區，直到傳送到外部設備。
PLC上電后周而復始地執行上述工作過程，直至斷電停機。
4.  用戶程序循環掃描
PLC對用戶程序進行循環掃描分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
 
1）輸入采樣階段
CPU將全部現場輸入信號，如按鈕、限位開關、速度繼電器的通斷狀態經PLC的輸入接口讀入映像寄存器，這一過程稱為輸入采樣。輸入采樣結束后進入程序執行階段后，期間即使輸入信號發生變化，輸入映像寄存器內數據不再隨之變化，直至一個掃描循環結束，下一次輸入采樣時才會更新。這種輸入工作方式稱為集中輸入方式。
2）程序執行階段
PLC在程序執行階段，若不出現中斷或跳轉指令，就根據梯形圖程序從首地址開始按自上而下、從左往右的順序進行逐條掃描執行，掃描過程中分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中將有關編程元件的狀態數據“0”或“1”讀出，并根據梯形圖規定的邏輯關系執行相應的運算，運算結果寫入對應的元件映像寄存器中保存。而需向外輸出的信號則存入輸出映像寄存器，并由輸出鎖存器保存。
3）輸出處理階段
CPU將輸出映像寄存器的狀態經輸出鎖存器和PLC的輸出接口傳送到外部去驅動接觸器和指示燈等負載。這時輸出鎖存器保存的內容要等到下一個掃描周期的輸出階段才會被再次刷新。這種輸出工作方式稱為集中輸出方式。
4）PLC掃描過程示例
梯形圖將以指令語句表的形式存儲在PLC的用戶程序存儲器中。指令語句表是PLC的另一種編程語言，由一系列操作指令組成的表描述PLC的控制流程，不同的PLC指令語句表使用的助記符并不相同。采用SIEMENS  S7-300系列PLC指令語句表編寫的電動機全壓起動梯形圖的功能程序如下：
A（
O      I0.0                       //取I0.0，存入運算堆棧；
O       Q0.0                     //Q0.0和堆棧內數據進行或運算，結果存入堆棧；
）
AN    I0.1                       //I0.1取非后和堆棧內數據進行與運算，結果存入堆棧；
AN    I0.2                       //I0.2取非后和堆棧內數據進行與運算，結果存入堆棧；
=        Q0.0                     //將堆棧內數據送到輸出映像寄存器Q0.0；
A       Q0.0                     //取出Q0.0數據存入堆棧；
=        Q0.1                     //將堆棧內數據送到輸出映像寄存器Q0.1；
MEND                           //主程序結束。
指令語句表是由若干條語句組成的程序，語句是程序的較小獨立單元。每個操作功能由一條或幾條語句執行。PLC語句由操作碼和操作數兩部分組成。操作碼用助記符表示（如A表示“取”、O表示“或”等），用于說明要執行的功能，即告之CPU應執行何種操作。操作碼主要的功能有邏輯運算中的與、或、非，算術運算中的加、減、乘、除，時間或條件控制中的計時、計數、移位等功能。
操作數一般由標識符和參數組成。標識符表示操作數的類別，例如輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數器、數據寄存器等；而參數表示操作數的地址或一個預先設定值。
以電動機全壓起動PLC控制系統為例，在輸入采樣階段，CPU將SB1、SB2和FR的觸頭狀態讀入相應的輸入映像寄存器，外部觸頭閉合時存入寄存器的是二進制數“1”，反之存入“0”。輸入采樣結束進入程序執行階段。
執行第1、2條指令時，從I0.0對應的輸入映像寄存器中取出信息“1”或“0”，并存入稱為“堆棧”的操作器中。
執行*3條指令時，取出Q0.0對應的輸出映像寄存器中的信息“1”或“0”，并與堆棧中的內容相“或”，結果再存入堆棧中（電路的并聯對應“或”運算）。
執行*4條、*5條指令時，先取出I0.1的狀態數據進行非運算，再和堆棧中的數據相“與”后存入堆棧，然后取出I0.2的狀態數據進行取非運算，再和堆棧中的數據相“與”后再次存入堆棧（電路中的串聯對應“與”運算）。
執行*6條時，將堆棧中的二進制數據送入Q0.0對應的輸出映像寄存器中。
執行*7條指令時，取出Q0.0輸出映像寄存器中的二進制數據存入堆棧。
執行*8條指令時，取出堆棧中的二進制數據送入Q2.0對應的映像寄存器中。
執行*9條指令，結束用戶程序的一次循環掃描過程，開始下一次掃描過程。
在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數傳送給輸出鎖存器。如果Q0.0、Q0.1對應的輸出映像寄存器存放的二進制數為“1”，則外接的KM線圈、指示燈HL1通電，反之，將斷電。
 
5）繼電器控制與PLC控制的差異
PLC程序的工作原理可簡述為由上至下、由左至右、循環往復、順序執行。與繼電器控制線路的并行控制方式存在差別。
如果為繼電器控制線路，由于是并行控制方式，首先是線圈Q0.0與線圈      Q0.1均通電，然后因為常閉觸頭Q0.1的斷開，導致線圈Q0.0斷電。
如果為梯形圖控制線路，當I0.0接通后，線圈Q0.0通電，然后是Q0.1通電，完成*1次掃描；進入*2次掃描后，線圈Q0.0因常閉觸頭Q0.1斷開而斷電，而Q0.1通電。
圖4-12b)控制圖中，如果為繼電器控制線路，線圈Q0.0與線圈Q0.1首先均通電，然后Q0.1斷電。
如果為梯形圖控制線路，則觸頭I0.0接通，所以線圈Q0.1通電，然后進行*2行掃描，結果因為常閉觸頭Q0.1斷開，所以線圈Q0.0始終不能通電。

 1、功能強，性能價格比高 一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比。可篇程序控制器可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。
2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強 可編程序控制器產品已經標準化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進行系統配置，組成不同的功能、不規模的系統。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器。
3、可靠性高，抗干擾能力強 傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC已被廣大用戶公認為較可靠的工業控制設備之一。
4、系統的設計、安裝、調試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。 PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。
5、編程方法簡單 梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執行梯形圖的程序時，用解釋程序將它“翻譯”成匯編語言后再去執行。
6、維修工作量少，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7、體積小，能耗低 對于復雜的控制系統，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積相當于幾個繼電器大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的確1/2-1/10。 PLC的配線比繼電器控制系統的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時，可以減少大量費用。學得辛苦，做得舒服

1．存儲容量 PLC
存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。
2．I/O點數
輸入/輸出（I/O）點數是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數越多，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多，控制規模就越大。
3．掃描速度
掃描速度是指PLC執行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。
4．指令的功能與數量
指令功能的強弱、數量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強、數量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。
5．內部元件的種類與數量 PLC資料網
在編制PLC程序時，需要用到大量的內部元件來存放變量、中間結果、保持數據、定時計數、模塊設置和各種標志位等信息。這些元件的種類與數量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。
6．特殊功能單元
特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大 PLC
7．可擴展能力 PLC
PLC的可擴展能力包括I/O點數的擴展、存儲容量的擴展、聯網功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經常需要考慮PLC的可擴展能力。

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