舵輪的輪子使用聚氨酯包膠輪,相比傳統A V小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強,配合控制器和低壓伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人行走和轉向。在AGV小車輪中,舵輪價格相對較高

AGV的結構主要有三輪結構、四輪結構、移動結構。三輪結構主要包括后輪驅動，前輪轉向，前輪轉向前輪驅動及兩輪差速驅動能實現AGV的二自由度運動；四輪結構主要是分別四輪驅動及轉向；移動機構主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。

3．郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

適用范圍：
AGV搬運車、AGV牽引車、AGV叉車；
行走機構技術參數：
電機額定功率：1500W(三相異步交流電機）；
電池電壓：24V/48V；
額定電流：76A；
額定轉速：2590r/min；
額定扭矩：5.5Nm；
編碼器脈沖：32/48/64；
傳動比：1：20.07；
輪徑：230mm；
輪寬：75mm；
額定載荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
轉向機構技術參數：
電機額定功率：200W(直流永磁有刷電機）；
定制類型：直流永磁無刷電機（200W-400W）、直流伺服電機（200W-400W）；
額定電壓：24V；
額定電流：13A；
額定轉速：3000r/min；
減速比：1：31.5；
編碼器脈沖：1024/256/。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！