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PLC程序設計的邏輯法簡介及設計步驟
邏輯法：就是應用邏輯代數以邏輯組合的方法和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯函數，邏輯函數就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質上來說，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數表達式來表示。

MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局數據：
“全局數據通信”服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
內部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
功能強大的通信技術：
多達 32 個 MPI 節點。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
靈活的組態選項：
可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的化調整。例如，任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

西門子模塊設計步驟：
1）  通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；
2）  確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；
3）  將控制任務、要求轉換為邏輯函數（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；
4）  寫出邏輯函數表達式；
5）  根據邏輯函數表達式畫出梯形圖；
6）  優化梯形圖
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。

PLC程序的經驗設計法的特點：
經驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經驗，對工業控制系統和工業上常用的各種典型環節比較熟悉。經驗設計法沒有規律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結果往往不很規范，因人而異。
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