潯之漫智控技術（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
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系統。整體式結構的特點是緊湊、體積小、、安裝方便，其缺點是各個單元輸入與輸出點數有確定的比例，使PLC的配置缺少靈活性，有些I/O資源不能充分利用。早期的小型機多為整體式結構。
②模塊式
PLC的模塊式結構通常也叫作組合式結構。模塊式結構的PLC是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和電源模塊等，其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。例如，一些PLC除了一些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，如溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊和通信模塊等。模塊式結構的PLC采用搭積木的方式，在一塊基板插槽上插上所需模塊組成控制系統（又叫作組合式結構）。有的PLC沒有基板而是采用電纜把模塊連接起來組成控制系統（又叫作疊裝式結構）。模塊式結構的PLC特點是CPU、輸入和輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由，并且安裝調試、擴展和維修方便。中型機和大型機多為模塊式結構。
（3）按PLC的功能分類
PLC按功能強弱來分，可以分為低檔機、中檔機和高檔機3類。
①低檔機
低檔機具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入/輸出模塊的數量比較少，種類也比較少。這類可編程序控制器只適合于小規模的簡單控制，在聯網中一般適合做從站使用。如日本歐姆龍公司生產的C60P就屬于低檔機。
②中檔機
中檔機具有較強的控制功能和較強的運算能力，它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數運算和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入/輸出模塊的數量和種類也比較多。這類可編程序控制器不僅能完成小型系統的控制，也可以完成較大規模的控制任務。在聯網中可以做從站，也可以做主站。如德國西門子公司生產的S7-300就屬于中檔機。
③高檔機
高檔機具有強大的控制功能和強大的運算能力，它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能配帶的輸入/輸出模塊的數量很多，種類也很全面。這類可編程序控制器不僅能完成中等規模的控制工程，也可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。如德國西門子公司生產的S7-400就屬于高檔機。
大型機的控制點數一般大于2048點，大型PLC使用32位微處理器，多CPU并行工作，并具有大容量存儲器。均采用模塊式結構，具有較強的網絡通信功能，可用于大型自動化生產過程，組成分布式控制系統。如日本歐姆龍公司生產的C2000H、富士公司生產的F200和德國西門子公司生產的S7-400。這類PLC控制點數多，控制功能很強，有很強的計算能力。同時，這類PLC運行速度很高，不僅能完成較復雜的算術運算，還能進行復雜的矩陣運算，它不僅可以用于對設備進行直接控制，可以對多個下一級的PLC進行監控，還可以完成現代化工廠的全面管理和控制任務。
上述劃分方式并不十分嚴格，也不是一成不變的。
（2）按PLC的結構分類在可編程控制器**標準草案

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